KAJIAN PENENTUAN POSISI GPS

METODE REAL-TIME PRECISE POINT POSITIONING (RT-PPP)

Azka Fikri Haikal1, Rustandi Poerawiardi2, Dadan Ramdhani 3

ABSTRAK

Perkembangan teknologi penentuan posisi dengan Global Navigation Satellite System (GNSS)
mengalami kemajuan yang sangat pesat. Perkembangan teknologi GNSS sebanding dengan kebutuhan
dan ketersediaan data spasial yang tinggi. Oleh sebab itu, teknologi GNSS dapat diaplikasikan dalam
berbagai bidang pekerjaan, khususnya bidang survei dan pemetaan. Teknologi GNSS RT-PPP telah
mendapatkan perhatian yang luas pada beberapa tahun terakhir. Metoda ini pada dasarnya merupakan
pengembangan dari metoda penentuan posisi absolut. Teknologi GNSS RT-PPP yang hadir di Indonesia
pada tahun 2013 dapat memberikan keuntungan yang berkaitan dengan efesiensi waktu, ketelitian, dan
biaya survei. Hal ini dikarenakan teknologi tersebut hanya menggunakan satu receiver, sehingga tidak
memerlukan adanya ketersediaan titik ikat, tidak memerlukan baseline dan jaring network/internet.
Teknologi GNSS RT-PPP dapat mencapai ketelitian yang presisi tanpa dibutuhkan adanya proses
pengolahan data, hal ini dikarenakan teknologi ini memanfaatkan jaringan stasiun global yang dapat
menghitung koreksi orbit dan jam satelit yang dikirim melalui sinyal L-band/ IP (NTRIP) kepada satelit
geostasioner, untuk kemudian dikirimkan kembali kepada receiver GNSS. Dari hasil kajian tugas akhir ini
dapat disimpulkan untuk hasil pengamatan GPS RT-PPP ini dapat dicapai ketelitian 4 cm secara absolut
tanpa memerlukan adanya titik ikat/jaring network. Terkait dengan penggunaan teknologi RT-PPP dapat
memberikan ketelitian 4 cm, hal ini masih masuk kedalam toleransi pengukuran stake out, pengukuran
konstrukasi, tapal batas wilayah, termasuk batas administrasi dan pertambangan, dimana ketelitian hasil
stake out berada dikisaran ketelitian desimeter.

Kata kunci: GNSS RT-PPP, Ketelitian, Efisien

I. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Seiring dengan kemajuan dan
perkembangan teknologi, sistem penentuan
posisi dengan GPS belakangan ini menjadi
semakin pesat. Saat ini implementasi teknologi
GPS lebih banyak berkembang ke arah
penentuan posisi teliti secara real-time, salah
satunya adalah Continuously Operating
Reference Station (CORS).
CORS merupakan jaring kerangka
geodetik yang beroperasi secara kontinyu 24 jam
perhari dengan mengumpulkan, merekam,
mengirim data, dan memungkinkan para
pengguna memanfaatkan data koreksi untuk
meningkatkan ketelitian dalam penentuan posisi.
Salah satu metode yang memanfaatkan data dari
stasiun referensi tersebut adalah metode
differensial. Dalam metode differensial ini,
dibutuhkan adanya titik ikat atau data dari
stasiun lain yang telah diketahui koordinatnya
untuk kemudian dilakukan post-processing
(pengolahan data) guna mendapatkan hasil
dengan ketelitian tinggi. Namun kelemahan dari
teknologi ini sangat dipengaruhi oleh jarak
antara stasiun referensi ke receiver pengguna,
serta dipengaruhi oleh sinyal provider di daerah
lokasi pengamatan.
Adapun beberapa metode baru yang
dianggap sebagai alternatif lain saat ini adalah
metode Percise Point Positioning (PPP). Metode
ini telah mendapatkan perhatian yang luas pada
beberapa tahun terakhir. Metode ini merupakan
teknologi penentuan posisi menggunakan Global
Navigation Satellite System (GNSS).
Penggunaan teknologi PPP di perkenalkan di
Indonesia pada tahun 2013, dan dapat
memberikan keuntungan yang berkaitan dengan
efesiensi waktu dan biaya survei. Metode ini
pada dasarnya merupakan pengembangan dari
metode penentuan posisi secara absolute yang
lebih efektif dan efisien. Hal ini disebabkan
karena metode tersebut hanya menggunakan satu
receiver, sehingga tidak memerlukan
ketersediaan titik ikat, tidak memerlukan

Program Studi Teknik Geodesi, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan 1

baseline dan jaring network, serta solusinya
dapat diperoleh secara tepat dan mudah dari
internet.
Metode PPP yang saat ini
dikembangkan adalah metode Real-Time Precise
Point Positioning (RT-PPP). Perbedaan dengan
metode PPP adalah metode tersebut tetap
dibutuhkan proses pengolahan data (Post-
Processing) untuk menghasilkan koordinat yang
presisi, sedangkan dengan metode RT-PPP data
posisi titik yang presisi dapat diperoleh secara
langsung tanpa adanya proses pengolahan data.
Sehubungan dengan hal di atas maka pada tugas
akhir ini akan dilakukan pengamatan dengan
menggunakan teknologi GPS menggunakan
metode RT-PPP.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang yang telah
diuraikan diatas, maka permasalahan yang dikaji
dalam tugas akhir ini adalah untuk mengetahui
sejauh mana tingkat ketelitian dan kestabilan
data GPS RT-PPP, serta kecepatan waktu untuk
mendapatkan hasil terbaik. Selain itu juga, untuk
mengetahui kelayakgunaan metode tersebut
digunakan di Indonesia.
1.3 Tujuan Penelitian
Tujuan penelitian dari tugas akhir ini adalah:
1. Untuk mengetahui sejauh mana tingkat
ketelitian data,
2. Kestabilan data,
3. Serta kecepatan waktu pengamatan GPS
RT-PPP.
II. LANDASAN TEORI
2.1 Metode Penentuan Posisi Absolut Teliti
(Precise Point Positioning)
Metode penentuan posisi Precise Point
Positioning merupakan metode penentuan
posisi absolut yang menggunakan data one-way
fase dan pseduorange dalam bentuk kombinasi
bebas ionosfer. Metode PPP ini umumnya
dioperasionalkan dalam metode statik dan
memerlukan data GPS dua frekuensi yang
diamati dengan menggunakan reciver GPS tipe
geodetik.
Metode PPP yang saat ini
dikembangkan yaitu metode Real-Time Precise
Point Positioning (RT-PPP). Perbedaan dengan
Program Studi Teknik Geodesi, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan
metode tersebut yaitu tetap dibutuhkan
pengolahan data untuk menghasilkan koordinat
yang presisi, sedangkan dengan metode RT-PPP,
data posisi titik yang presisi didapat secara
langsung (real-time) tanpa dilakukan proses
pengolaahan data. Teknologi ini dapat mencapai
ketelitian yang presisi. Hal ini dikarenakan
teknologi GNSS RT-PPP memanfaatkan
jaringan stasiun global yang dapat menghitung
koreksi orbit satelit, sehingga diklaim dapat
menghasilkan ketelitian posisi horizontal sebesar
4 cm, dengan inisiasi waktu kurang dari satu
menit untuk mengirimkan informasi orbit dan
jam satelit yang dibutuhkan melalui sinyal L-
band kepada satelit geostasioner untuk kemudian
dikirimkan kembali kepada receiver GNSS yang
digunakan (Trimble, 2012).
2.2 Sistem dan kerangka Referensi Koordinat
Sistem referensi koordinat adalah sistem
(termasuk teori, konsep, deskripsi fisis dan
geometris, serta standard dan parameter) yang
digunakan dalam pendefinisian koordinat dari
suatu atau beberapa titik dalam ruang.
Sedangkan kerangka referensi koordinat
dimaksudkan sebagai realisasi praktis dari
sistem referensi, sehingga sistem tersebut dapat
digunakan untuk pendeskripsian secara
kuantitatif posisi dan pergerakan titik-titik, baik
di permukaan bumi (kerangka terestris) ataupun
di luar bumi (kerangka selestial atau ekstra-
terestris). Kerangka referensi biasanya
direalisasikan dengan melakukan pengamatan-
pengamatan geodetik, dan umumnya
direpresentasikan dengan menggunakan suatu
set koordinat dari sekumpulan titik maupun
obyek (seperti bintang dan quasar). Sistem
referensi koordinat dapat dikatakan sebagai
suatu idealisasi dari sistem koordinat, dan
kerangka referensi koordinat adalah realisasi
dari sistem koordinat.
2.3 Sistem Koordinat
Dalam bidang geodesi dan geomatika,
posisi suatu titik biasanya dinyatakan dengan
koordinat (dua dimensi atau tiga dimensi) yang
mengacu pada suatu sistem koordinat tertentu.
Sistem koordinat itu sendiri didefinisikan
dengan menspesifikasikan tiga parameter
berikut, yaitu:
2
1. Lokasi titik asal (titik nol) dari sistem
koordinat,
2. Orientasi dari sumbu-sumbu koordinat, dan
3. Besaran (kartesian, curvilinier) yang
digunakan untuk mendefinisikan posisi
suatu titik dalam sistem koordinat tersebut.
Setiap parameter dari sistem koordinat
tersebut dapat dispesifikasikan lebih lanjut, dan
bergantung pada spesifikasi parameter yang
digunakan maka dikenal beberapa jenis sistem
koordinat. Secara umum, sistem-sistem
koordinat dapat dikategorikan dalam tiga
kelompok besar, yaitu:
1. Sistem koordinat terrestrial,
2. Sistem koordinat selestial, dan
3. Sistem koordinat orbital.
terikat dengan kerangka ICRF melalui
pengamatan VLBI.
Pada saat ini kerangka ITRF terdiri dari
sekitar 300 titk di permukaan bumi, yang
mempunyai koordinat dengan ketelitian sekitar
1-3 cm serta kecepatan dengan ketelitian sekitar
2-8 mm/tahun. Titik-titik ITRF ini terdapat pada
semua lempeng tektonik utama serta hampir
semua lempeng-lempeng yang kecil.
III. PELAKSANAAN PENELITIAN
Secara visualisasi skematik diagram alir
pelaksanaan yang di gunakan dapat dilihat pada
Gambar 3.1 dibawah ini:

2.4 Sistem Koordinat Referensi ITRS

ITRS pada prinsipnya adalah sistem
CTS yang didefinisikan, direalisasikan dan
dipantau oleh IERS (International Earth
Orientation System). Secara umum karakteristik
dari sistem koordinat ITRS adalah sebagai
berikut (IERS,2000):
1. Sistem geosentrik, dimana pusat massanya
didefinisikan untuk seluruh bumi, termasuk
lautan dan atmosfer.
2. Unit panjang yang digunakan adalah meter.
3. Sumbu-Z mengarah ke kutub CTP yang
dinamakan IRP (IERS Reference Pole). Gambar 1 Diagram alir metodologi penelitian.
4. Sumbu-X berada dalam bidang meridian
Greenwich yang dinamakan IRM (IERS Penjelasan dari diagram alir diatas sebagai
Reference Meridian) dan terletak pada berikut:
bidang ekuator bumi.
5. Sumbu-Y tegak lurus dengan sumbu- 3.1 Persiapan
sumbu X dan Z dan membentuk sistem
koordinat tangan kanan. 3.1.1 Titik Pengamatan
6. Evolusi waktu dari orientasi sistem Titik pengamatan penelitian ini
koordinat dipastikan dengan menerapkan dilakukan di gedung PT.GPS Lands
kondisi no-net-rotation dalam konteks Indosolutions, Jl Ciputat Raya No. 4F,
pergerakan tektonik (horisontal) untuk Kebayoran Lama Jakarta Selatan.
seluruh permukaan bumi.
Sistem ITRS direalisasikan dengan
koordinat dan kecepatan dari sejumlah titik yang 3.2 Pengambilan data
tersebar diseluruh permukaan bumi, dengan Pada tahapan ini dilakukan pengambilan
menggunakan metode-metode pengamatan data secara langsung dilokasi penelitian di
VLBI, LLR, GPS, SLR, dan DORIS. Kerangka gedung PT.GPS Lands Indosolutions, Jl Ciputat
realisasinya dinamakan ITRF (International Raya No. 4F, Kebayoran Lama Jakarta Selatan.
Terrestrial Reference Frame). Kerangka ini juga

Program Studi Teknik Geodesi, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan 3

 akurasi dari masing-masing komponen X, Y,
dan Z pada setiap sesi pengamatan. Data
tersebut disajikan dalam tabel berikut:

Tabel 2 Pengambilan Data Metode RT-PPP sesi

pertama.

Gambar 2 Titik Pengamatan GPS RT-PPP Tabel 3 Pengambilan Data Metode RT-PPP sesi
kedua.
3.2.1 GPS Trimble Net R2
Hasil pengamatan dilakukan dengan
metode statik menggunakan GPS dua frekuensi
tipe Geodetik Net R2 sudah tersedia.

Tabel 1 Koordinat hasil pengamatan metode

statik.
KOORDINAT HASIL STATIK

Easting (m) Northing (m) Height Tabel 4 Pengambilan Data Metode RT-PPP sesi
696672.900 0.001 9307937.620 0.001 38.712 ketiga.

Data statik dijadikan sebagai acuan dalam

analisis ketelitian hasil GPS RT-PPP.

3.2.2 GPS Trimble Net R9

Pengamatan dengan metode RT-PPP
Pengambilan data dengan metode ini dilakukan
dengan alat Trimble Net R9 dengan tahapan
inisialisasi. Tahapan inisialisasi dilakukan
dengan maksud agar data koreksi RT-PPP dari
satelit geostasioner bisa stabil diketelitian yang
diharapkan. Data koordinat hasil pengamatan
didapatkan secara seketika dengan
menggunakan koreksi stasiun global. Dimana
data yang diukur adalah jarak pseudorange dan
jarak fase yang dipancarkan oleh satelit GPS dan
GLONASS. Pemecahan ambiguitas dilakukan
menggunakan gelombang L1 dan L2. Durasi
pengamatan dilakukan selama satu hari,
sebanyak tujuh sesi pengamatan.

3.3 Hasil Pengamatan GPS RT-PPP

Dari hasil pengamatan GPS data telah
diketahui nilai koordinat X, Y, dan Z serta

Program Studi Teknik Geodesi, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan 4

Tabel 5 Pengambilan Data Metode RT-PPP sesi IV. PEMBAHASAN HASIL
keempat. Pada bab ini akan di bahas mengenai
pembahasan hasil dari pelaksanaan tugas akhir
pada pengamatan GPS metode Real-Time
Precise Point Positioning (RT-PPP). Mulai dari
persiapan, pelaksanaan, pengambilan data, serta
hasil dari pengamatan GPS.

4.1 Kajian Pengamatan GPS RT-PPP

Hasil Ketelitian Berdasarkan Komponen
Horizontal Titik Dengan Metoda GPS RT-
PPP

Tabel 9 Tabel presisi komponen horizontal.

Tabel 6 Pengambilan Data Metode RT-PPP sesi

kelima.

Angka presisi posisi ini menunjukkan

kedekatan pengukuran berulang yang didapat
dari akar penjumlahan varian absis dan varian
ordinat

4.1.1 Kajian Pengamatan GPS RT-PPP

Berdasarkan Kecepatan waktu
Tabel 7 Pengambilan Data Metode RT-PPP sesi Hasil Transformasi Koordinat ITRF
keenam. 2008 ke SRGI 2013
Dari hasil pengamatan GPS data telah diketahui
nilai koordinat X, Y, dan Z serta akurasi dari
masing-masing komponen X, Y, dan Z pada
setiap sesi pengamatan. Data tersebut disajikan
dalam tabel berikut:

Tabel 10 Hasil Transformasi Data Metode RT-

PPP sesi pertama.
Tabel 8 Pengambilan Data Metode RT-PPP sesi
ketujuh.

Dari tabel 4.2, pada awal waktu

pengamatan diketahui nilai kesalahan untuk
komponen X= 0.716, Y= 0.505 Z= 1.256, dan

Program Studi Teknik Geodesi, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan 5

untuk mendapatkan kesalahan terkecil Tabel 13 Hasil Transformasi Data Metode RT-
dibutuhkan waktu 14 menit dengan kesalahan PPP sesi keempat.
X= 0.017 Y= 0.006 Z= 0.112.

Tabel 11 Hasil Transformasi Data Metode RT-

PPP sesi kedua.

Dari tabel 4.3, pada awal waktu

pengamatan diketahui nilai kesalahan untuk
komponen X= 0.701, Y= 0.524 Z= 1.392, dan
untuk mendapatkan kesalahan terkecil
dibutuhkan waktu 18 menit dengan kesalahan
X= 0.010 Y= 0.006 Z= 0.051. Dari tabel 4.5, pada awal waktu
pengamatan diketahui nilai kesalahan untuk
Tabel 12 Hasil Transformasi Data Metode RT- komponen X= 0.538, Y= 0.404, Z= 0.852, dan
PPP sesi ketiga untuk mendapatkan kesalahan terkecil
dibutuhkan waktu 46 menit dengan kesalahan
X= 0.027, Y= 0.023, Z= 0.076.

Tabel 14 Hasil Transformasi Data Metode RT-

PPP sesi kelima.

Dari tabel 4.4, pada awal waktu

pengamatan diketahui nilai kesalahan untuk
komponen X= 0.491, Y= 0.362, Z= 0.937, dan
untuk mendapatkan kesalahan terkecil
dibutuhkan waktu 24 menit dengan kesalahan
X= 0.017, Y= 0.005, Z= 0.025.
Dari tabel 4.6, pada awal waktu
pengamatan diketahui nilai kesalahan untuk
komponen X= 0.835, Y= 0.472, Z= 0.982, dan
untuk mendapatkan kesalahan terkecil
dibutuhkan waktu 24 menit dengan kesalahan
X= 0.027, Y= 0.016, Z= 0.054.

Program Studi Teknik Geodesi, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan 6

Tabel 15 Hasil Transformasi Data Metode RT-
PPP sesi keenam.
Dari tabel 4.7, pada awal waktu
pengamatan diketahui nilai kesalahan untuk
komponen X= 0.576, Y= 0.373, Z= 0.820, dan
untuk mendapatkan kesalahan terkecil
dibutuhkan waktu 27 menit dengan kesalahan
X= 0.026, Y= 0.015, Z= 0.010.
Tabel 16 Hasil Transformasi Data Metode RT-
PPP sesi ketujuh.
Dari tabel 4.8, pada awal waktu
pengamatan diketahui nilai kesalahan untuk
komponen X= 0.800, Y= 0.711, Z= 1.685. dan
untuk mendapatkan kesalahan terkecil
dibutuhkan waktu 16 menit dengan kesalahan
X= 0.027, Y= 0.019, Z= 0.074.
Pembahasan
Dari tabel-tabel yang disajikan diatas
memperlihatkan ketelitian pengukuran GPS RT-
PPP untuk tabel 4.3, untuk mendapatkan
kesalahan terkecil dibutuhkan waktu 14 menit
pada jam 09:26 – 09:40 pagi hari. Sedangkan
pada tabel 4.6 untuk mendapatkan kesalahan
terkecil dibutuhkan waktu 46 menit pada jam
14:03- 14:49 siang hari. Dan pada sore hari jam
16:02 - 16:19 relatif menurun hanya dibutuhkan
waktu 16 menit untuk mendapatkan kesalahan
terkecil.
Untuk inisialisasi 1-2 menit, dapat
dilihat penurunan nilai tersebut dari tiap sesi
pengamatan sangat signifikan, tetapi relatif
stabil dari 2-5 menit selanjutnya sampai ke
Program Studi Teknik Geodesi, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan
waktu yang didapatkan untuk memperoleh
kesalahan terkecil.
4.1.2 Kajian Selisih Ukuran Metode Statik
dan RT-PPP
Dalam kajian ini, dilakukan pengamatan
di satu titik dengan menggunakan metode RT-
PPP dalam waktu-waktu tertentu. Hasil
pengamatan tersebut kemudian dibandingkan
dengan hasil koordinat metode statik.
Di sesi pertama, pada jam 09:26 selisih
jarak antara koordinat hasil pengamatan statik
dan RT-PPP sangat besar yaitu 0.431 m, seperti
yang diilustrasikan pada gambar 4.10. Kemudian
selisih jarak tersebut cenderung menurun seiring
bertambahnya waktu pada jam 09:40, yaitu
0.211 m. Untuk mendapatkan selisih jarak
terkecil dibutuhkan waktu sekitar 4 menit pada
jam 09:32, yaitu 0.077 m.
Tabel 17 Selisih jarak antara metode statik dan
RT-PPP sesi ke 1
Pada sesi kedua, pada jam 09:46 selisih
jarak antara koordinat hasil pengamatan statik
dan RT-PPP sangat besar yaitu 0.314 m, seperti
yang diilustrasikan pada gambar 4.11. Kemudian
selisih jarak tersebut cenderung menurun seiring
bertambahnya waktu pada jam 10:04, yaitu
0.209 m. Untuk mendapatkan selisih jarak
terkecil dibutuhkan waktu sekitar 6 menit pada
jam 09:52, yaitu 0.051 m.
Tabel 18 Grafik selisih jarak antara metode
statik dan RT-PPP sesi kedua
7
 Pada sesi ketiga, pada jam 10:09 selisih
jarak antara koordinat hasil pengamatan statik
dan RT-PPP sangat besar yaitu 0.096 m, seperti
yang diilustrasikan pada gambar 4.12. Kemudian
selisih jarak tersebut cenderung menurun seiring
bertambahnya waktu pada jam 10:33, yaitu
0.217 m. Untuk mendapatkan selisih jarak
terkecil dibutuhkan waktu sekitar 4 menit pada
jam 09:32, yaitu 0.071 m.
Tabel 19 Grafik selisih jarak antara metode
statik dan RT-PPP sesi ketiga
Pada sesi keempat, pada jam 14:03
selisih jarak antara koordinat hasil pengamatan
statik dan RT-PPP sangat besar yaitu 0.243 m,
seperti yang diilustrasikan pada gambar 4.13.
Kemudian selisih jarak tersebut cenderung
menurun seiring bertambahnya waktu pada jam
14:49, yaitu 0.215 m. Untuk mendapatkan
selisih jarak terkecil dibutuhkan waktu sekitar
40 menit pada jam 14:41, yaitu 0.179 m
Tabel 20 Grafik selisih jarak antara metode
statik dan RT-PPP sesi keempat
Program Studi Teknik Geodesi, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan
Pada sesi kelima, pada jam 14:56 selisih
jarak antara koordinat hasil pengamatan statik
dan RT-PPP sangat besar yaitu 0.231 m, seperti
yang diilustrasikan pada gambar 4.14. Kemudian
selisih jarak tersebut cenderung menurun seiring
bertambahnya waktu pada jam 15:25, yaitu
0.209 m. Untuk mendapatkan selisih jarak
terkecil dibutuhkan waktu sekitar 4 menit pada
jam 15:00, yaitu 0.146 m.
Tabel 21 Grafik selisih jarak antara metode
statik dan RT-PPP sesi kelima
Pada sesi keenam, pada jam 15:29
selisih jarak antara koordinat hasil pengamatan
statik dan RT-PPP sangat besar yaitu 0.343 m,
seperti yang diilustrasikan pada gambar 4.15.
Kemudian selisih jarak tersebut cenderung
menurun seiring bertambahnya waktu pada jam
15:58, yaitu 0.215 m. Untuk mendapatkan
selisih jarak terkecil dibutuhkan waktu sekitar
13 menit pada jam 15:43, yaitu 0.144 m.
Tabel 22 Grafik selisih jarak antara metode
statik dan RT-PPP sesi keenam
Pada sesi ketujuh, pada jam 16:02
selisih jarak antara koordinat hasil pengamatan
statik dan RT-PPP sangat besar yaitu 0.172 m,
seperti yang diilustrasikan pada gambar 4.16.
Kemudian selisih jarak tersebut cenderung
menurun seiring bertambahnya waktu pada jam
16:19, yaitu 0.194 m. Untuk mendapatkan
8
selisih jarak terkecil dibutuhkan waktu sekitar
14 menit pada jam 16:10, yaitu 0.059 m.
Tabel 23 Grafik selisih jarak antara metode
statik dan RT-PPP sesi ke 7
Dari penjelasan tabel di atas, terlihat
bahwa selisih ukuran yang sudah di transformasi
antara metode RT-PPP dengan statik lebih besar
dibandingkan dengan nilai yang belum di
transformasikan ke SRGI 2013.
V. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Dari hasil pengamatan GPS metode RT-
PPP maka dapat ditarik kesimpulan sebagai
berikut:
1. Tingkat ketelitian posisi metode RT-
PPP relatif kecil di pagi hari pada
komponen X= 0.017, Y= 0.006, Z=
0.112, dan terus meningkat di siang hari
pada komponen X= 0.027, Y= 0.023, Z=
0.076, tetapi cenderung menurun di sore
hari, yaitu pada komponen X= 0.027,
Y= 0.019, Z= 0.074.
2. Untuk memperoleh kesalahan terkecil
dibutuhkan waktu sekitar 20 menit.
3. Untuk inisialisasi 1-2 menit, penurunan
nilai dari tiap sesi pengamatan sangat
signifikan, tetapi relatif stabil dari 2-5
menit selanjutnya sampai ke waktu yang
didapatkan untuk memperoleh kesalahan
terkecil.
4. Teknologi RT-PPP ini dapat
memberikan keuntungan yang berkaitan
dengan efesiensi waktu dan biaya
survei. Hal ini karena dengan teknologi
ini dapat di capai ketelitian 4 cm secara
absolut tanpa memerlukan adanya titik
ikat/jaring network. Terkait dengan
penggunaan teknologi RT-PPP dapat
memberikan ketelitian 4 cm, hal ini
masih masuk ke dalam toleransi
pengukuran stake out, dimana ketelitian
Program Studi Teknik Geodesi, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan
hasil stake out berada dikisaran
ketelitian desimeter.
5.2 Saran
Saran yang dapat diberikan pada
pelaksanaan tugas akhir ini adalah sebagai
berikut:
1. Metode RT-PPP bisa diterapkan jika
pengamatan berada di lokasi yang tidak
terjangkau oleh sinyal dan jauh dari
titik ikat/CORS.
2. Dilakukan pengamatan sejenis
dibeberapa lokasi yang lain untuk
mengkaji tingkat pengaruh efek bias
pada GNSS teknologi RT-PPP lainnya,
dan pengaruh lokasi pengamatan pada
tingkat ketelitian data posisi.
3. Pengamatan metode RT-PPP idealnya
dilakukan pada waktu pagi hari, dan
kondisi dititik pengamatan yang relatif
terbuka. Karena di waktu siang hari
efek bias ionosfer meningkat sehingga
akan mempengaruhi ketelitian dari hasil
yang diberikan.
4. Pemahaman teori dan praktek yang
berhubungan dengan kajian metode
RT-PPP akan sangat membantu demi
kelancaran tugas akhir.
DAFTAR PUSTAKA
1. Abidin, H.Z, 2001. Geodesi Satelit.
Jakarta: PT Pradnya Paramita.
2. Abidin, H.Z, 2007. Penentuan Posisi
dengan GPS dan Aplikasinya. PT
Jakarta: Pradnya Paramita.
3. Abidin, H.Z., Jones, A., Kahar, Joenil.
2007. Survei Dengan GPS. Jakarta: PT
Pradnya Paramita.
4. Andreas, Heri. 2014. Teknologi CORS
dan RT-PPP. Tugas Akhir. Jurusan
Teknik Geodesi dan Geomatika Fakultas
Ilmu dan Teknologi Kebumian ITB
Bandung.
5. Altamimi, Z. Metivier, L. Collilieux, X.
2012. ITRF2008 Plate Motion Model,
(http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1
029/2011JB008930/full, diakses tanggal
20 Oktober 2016).
6. B.Hofmann-Wellenhof, H.Lichtenegger,
J.Collins.1992. GPS Theory and
9
 Practice.New York: Springer Wien
New York.
7. Chen, k. and Gao, Y. (2005), Real-Time
Precise Point Positioning Using Single
Frequency Data”, Proceedings of ION
GNSS, Long Beach, California, 13
September 2005.
8. Elsobeiey, M. dan Al-Harbi, S. (2015)
Performance of real-time Precise Point
Positioning using IGS real-time service
https://link.springer.com/article/10.1007
%2Fs10291-015-0467-z diakses tanggal
02 Juni 2017).
9. Herring T.A, King R.W, Floyd,
McClusky S.C. 2015. Global Kalman
filter VLBI and GPS analysis program,
Departement of Earth, Atmospheric, and
Planetary Sciences Massachusetts
Institute of Technology.
10. IERS. ITRF Description, alamat situs:
https://www.iers.org/IERS/EN/DataProd
ucts/ITRF/itrf.html.
11. IGS. IGS Network, alamat situs:
http://www.igs.org/networkKrakiwsky
E.J, Wells D.E. (1971). Coordinate
System In Geodesy. Departement of
Geodesy and Geomatic Engineering
University of New Brunswick. Lecture
Notes No. 16. Canada.
12. Internet.2016.(http://www.gdgps.net/sys
temdesc/papers/ChenGaoSingleFreq.IO
NGNSS05.pdf).
13. Internet.2017.(https://dwikawan.wordpr
ess.com/2012/11/22/gps-ppp
menggunakan-orbit-produk-igs/).
14. Katrin Huber, Florian Heuberger,
Christoph Abart, Ana Karabatic, Robert
Weber and Philipp Berglez PPP: Precise
Point Positioning-Constraints and
Opportunities Web site : 1179/1752270613Y.0000000068
www.inas.tugraz.at diakses tanggal 01
April 2017).
15. Kouba, J. dan Heroux, P. (2001) Precise
Point Positioning Using IGS Orbit and
Clock Products
https://link.springer.com/article/10.1007
%2FPL00012883.
16. Louizzao Adriyano. 2016.
(http://geodesi09.blogspot.co.id/2015/02
/precise-positioning-pointppp.html).
Program Studi Teknik Geodesi, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan
17. PT. GPS lands Indo Solutions. (2014).
Trimble Pro-XRT Administration With
RTX untuk Aplikasi Topografi Survei
Seismik Darat.
18. Putra Adi. 2012. Studi Kinerja Software
On-Line PPP (Precise Point
Positioning) Dalam Pengolahan Data
Survey GPS. Tugas Akhir. Jurusan
Teknik Geodesi dan Geomatika Fakultas
Ilmu dan Teknologi Kebumian ITB
Bandung.
19. Ramdani, D. 2011, Referensi Geodesi,
(http://blogs.itb.ac.id/dadanramdani/201
1/09/17/referensi-geodesi/, diakses
tanggal 01 Januari 2017).
20. Scrib. Penentuan Posisi Relatif,
(www.scribd.com/doc/172886449/penen
tuan-posisi-relatif, diakses tanggal 01
Januari 2017)
21. Susetyo, D. 2013, Penentuan Posisi dia
Atas Permukaan Bumi,
(http://danangsusetyo.blogspot.co.id/201
3/04/penentuan-posisi-di-atas-
permukaan-bumi.html, diakses tanggal
05 Januaari 2017).
22. T.Lando Asiyanthi. 2005. Karakteristik
Keakurasian Dan Kepresisian GPS
Precise Point Positioning. Tesis.
Jurusan Geodesi FT. ITB Bandung.
23. WebGISapp, 2016, Metode Penentuan
Posisi Global (GPS),
(http://webgisapp.blogspot.co.id/2016_0
7_01_archive.html, diakses tanggal, 05
Januari 2017).
24. Yigit,CO,Gikas,V,Alcay,S, dan Ceylan,
A. (2013) Performance evaluation of
short to long term GPS, GLONASS and
GPS/GLONASS post-processed PPP
http://www.tandfonline.com/doi/full/10.
diakses tanggal 02 Juni 2017).
10
RIWAYAT PENULIS
1. Azka Fikri Haikal, ST, Alumni (2017)
Program Studi Teknik Geodesi
Universitas Pakuan Bogor.
g-mail Azka.fikrihaikal@gmail.com
2. Ir. Rustandi Poerawiardi,
Staf Dosen Program Studi Teknik
Geodesi Fakultas Teknik-Universitas
Pakuan.
3. Dadan Ramdhani ST., MT,
Staf Dosen Program Studi Teknik
Geodesi Fakultas Teknik-Universitas
Pakuan.

Program Studi Teknik Geodesi, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan 11