Tugas Mikro
Tugas Mikro
Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan Mahasiswa Elektro / DIII
Faisal Albaehaqi Ketua 151311007
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Dokumen B100 ini berisi tentang proposal pengembangan Sistem Kendali suhu
Menggunakan Sensor LM35 yang ditunjukkan sebagai tugas proyek mandiri kuliah
praktek program studi D3 Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung. Dokumen
ini berisi tentang antara lain : latar belakang dan konsep Sistem Kendali suhu menggunakan
sensor LM35 yang direncanakan akan dikembangkan.
2. Proposal Pengembangan
2.1 Pendahuluan
Pada dunia industri yang modern ini, tujuan dari pengembangan teknologi
diarahkan pada penciptaan suatu alat pengendalian yang sempurna dengan
ditunjang oleh teknologi modern sehingga diharapkan adanya peningkatan kualitas
dan kuantitas yang signifikan.
Suatu alat pengendalian otomatis akhir akhir ini banyak digunakan untuk
skala industri, dengan perkembangan teknologi yang pesat, penggunaan kendali
otomati menjadi sangat penting. Hal ini dikarenakan kendali otomatis memiliki
keunggulan diantaranya : efiensi waktu, hemat tenaa kerja, hemat energi dan
menghasilkan kualits produk yang tinggi dibandingkan dengan menggunakan
tenaga manusia.
2.1.1 Latar Belakang
Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan Mahasiswa Elektro / DIII
Faisal Albaehaqi Ketua 151311007
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889
2.1 Pendahuluan
2.1.2 Tujuan
3. Overall Specification
3.1 Pendahuluan
Pada bab ini akan dibahas mengenai spesifikasi keseluruhan dari kendali
temperatur sebagai suatu sistem dan komponen-komponen penyusunnya. Hal-hal
yang akan dijelaskan antara lain :
Deskripsi Sistem : menjelaskan mengenai cara kerja secara umum dari sistem alat
ini.
Deskripsi Perangkat Keras : menjelaskan perangkat keras yang digunakan dalam
sistem ini.
Deskripsi Perangkat Lunak: menjelaskan diagram blok perangkat lunak yang
akan disusun pada sistem ini.
Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan Mahasiswa Elektro / DIII
Faisal Albaehaqi Ketua 151311007
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889
3. Analisis Keluaran
Keluaran pada rangkaian ini yaitu sebuah Lampu DC 12W
untuk dikendalikan oleh arduino.
Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan Mahasiswa Elektro / DIII
Faisal Albaehaqi Ketua 151311007
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI....................................................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
1 PENGANTAR ............................................................................................................. 3
1.1 RINGKASAN ........................................................................................................... 3
1.2 TUJUAN PENULISAN ............................................................................................... 3
2 LINGKUP PENULISAN ............................................................................................ 3
3 PENGUJIAN ALAT ................................................................................................... 4
3.1 PENGUJIAN POTENSIOMETER ............... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
3.2 PENGUJIAN SENSOR LM35 .............................................................................. 5
3.3 PENGUJIAN LCD ................................................................................................ 8
3.4 PENGUJIAN IGBT (DRIVER) ............................................................................ 8
4 KESIMPULAN ............................................................................................................. 9
1. Pengantar
Dokumen ini berisi proposal Monitor Kendali Suhu Ruangan Berbasis
Arduino Menggunakan Metode PID untuk ditujukan sebagai tugas 3 mata
kuliah yaitu Sistem Kendali Digital, Elektronika Industri dan Instrumentasi
Elektronika Program studi D3 Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung.
Penulisan dokumen berdasar pada ide pengembangan yang berisi antara lain :
Pengujian setiap blok sistem yang akan digunakan dan rencana pengembangan
dari awal perencanaan hingga produk akhir dari proyek ini.
1.1 Ringkasan
Secara spesifik, dokumen ini menjelaskan berbagai macam test
yang akan dilakukan untuk mengetahui performa suatu sistem. Ukuran
tersebut dapat berupa bekerja atau tidaknya suatu fitur. Sistem yang
dibahas pada dokumen ini adalah sistem kendali suhu. Sistem ini
berfungsi sebagai pengendali suhu pada suatu ruang dengan set point
tertentu
1.2 Tujuan Penulisan
Tujuan dari penulisan dokumen ini adalah :
1. Sebagai tolak ukur fungsional sistem.
2. Sebagai tolak ukur selesainya perancangan dan realisasi sistem.
3. Sebagai acuan dan referensi dalam perancangan dan realisasi sistem
4. Sebagai bagian dari dokumentasi proyek.
2. Lingkup Pengujian
Lingkup pengujian dari sistem yang akan diuji adalah melihat performa dari
suatu komponen atau blok yang akan digunakan, hasil pengujian akan
menyatakan komponen atau blok tersebut berada dalam keadaan baik atau
tidak. Adapun indikasi dari komponen yang dinyatakan baik adalah nilai dari
suatu komponen atau blok sesuai dengan yang diinginkan. Berikut komponen
atau blok yang akan diuji:
Potensiometer sebagai SV
LM35 sebagai sensor suhu
IGBT sebagai driver
LCD sebagai Indikator
3. Pengujian Alat
3.1. Pengujian Potensiometer
T= 0.16139
f2= 1/t2 = 6.1961
w= 38.9115
fct= 0.389115
Gambar 3.5 respon sensor setelah diberi filter pada suhu ruangan
Gambar 3.6 respon sensor setelah diberi panas lampu yang menyala
selama 20 detik
4. Kesimpulan
Berdasarkan hasil pengujian maka dapat disimpulkan :
No Komponen Kondisi
1 Potensiometer Baik
2 Sensor Suhu LM35 Baik
3 LCD Baik
4 IGBT 40N60 Baik
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234.
Telepon (022)2013789, Fax (022) 2013889
Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan Mahasiswa Elektro / DIII
Faisal Albaehaqi Ketua 151311007
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI..........................................................................................................................
1 PENGANTAR ...............................................................................................................
1.1 RINGKASAN .............................................................................................................
1.2 TUJUAN PENULISAN .................................................................................................
2 LINGKUP PENULISAN ..............................................................................................
3 PENGUJIAN ALAT .....................................................................................................
3.1 PENGUJIAN POTENSIOMETER .........................................................................
3.2 PENGUJIAN SENSOR LM35 ................................................................................
3.3 PENGUJIAN LCD ..................................................................................................
3.4 PENGUJIAN IGBT (DRIVER) ..............................................................................
4 KESIMPULAN ...............................................................................................................
1. Pengantar
Dokumen ini berisi Desain sistem kendali di digital yang berjudul
Monitor Kendali Suhu Ruangan Berbasis Arduino Menggunakan Metode PID
untuk ditujukan sebagai tugas 3 mata kuliah yaitu Sistem Kendali Digital,
Elektronika Industri dan Instrumentasi Elektronika Program studi D3 Teknik
Elektronika Politeknik Negeri Bandung. Penulisan dokumen berdasar pada ide
pengembangan yang berisi antara lain : desain sistem kendali, metode desain
yang digunakan dan cara linearitas pada sensor suhu LM35.
b. Ringkasan
Secara spesifik, dokumen ini menjelaskan berbagai macam test
yang akan dilakukan untuk mengetahui parameter kendali yang akan
digunakan dapat dilakukan pemilihan menggunakan metoda ZN1 atau
menggunakan ZN2 sesuai dengan kebutuhan. Sistem yang dibahas pada
pada dokumen ini adalah sistem kendali suhu, yang berfungsi untuk
mengendalikan suhu di suatu ruangan.
c. Tujuan Penulisan
Tujuan dari penulisan dokumen ini adalah :
1. Sebagai tolak ukur selesainya perancangan parameter kendali.
2. Sebagai acuan dan referensi dalam perancangan parameter kendali.
3. Sebagai bagian dari dokumentasi proyek.
3. Linearisasi Sensor
Karena pembacaan pada sensor seringkali berbeda dengan pembacaan pada
suhu ruangan, maka diperlukan proses linearisasi agar pembacaan pada sensor
sesuai dengan pembacaan asli pada ruangan.
Langkah langkahnya adalah :
1. Letakkan thermometer didekat sensor LM35.
2. Tutup ruangan pada plant
3. Masukkan program analogread pada arduino
4. Lihat pembacaan sensor LM35 pada serial monitor
5. Bandingkan perbedaan pembacaan pada thermometer dan sensor LM35 dan
ambil data 2 sample yaitu pada suhu ruangan dan pada saat lampu dinyalakan
6. Lakukan perhitungan dengan menggunakan rumus y=mx+b
7. Lalu hitung untuk mendapatkan persamaan linearisasinya.
Hasil perhitungan
Pembacaan Pembacaan
Thermometer Serial Monitor
28.5 26
61.5 54
y = mx+b
y = Pembacaan Thermometer
m= Variabel yang dicari
x = Pembacaan Serial
b = Variabel yang dicari
28.5 = 26m+b
61.5 = 54m+b -
-33 = -28m
m = 33/28
= 1,178
61.5 = 54m+b
61.5-54*(1,178) =b
61.5-63.612 =b
-2,112 =b
Kp = 1.2 * T/L
= 1.2 * 3.114/108.17
= 41.737
Ti = 2*L
= 2*3.11
= 6.22
Td = 0.5*L
= 0.5*3.11
= 1.555
Maka didapat nilai parameter awal
Kp = 41.737
Ti = 6.22
Td =1.555
Lalu masukkan nilai parameter kedali kedalam program backward
difference standalone PID dan masukkan masing masing parameternya,
sehingga didapatkan respon awal seperti gambar dibawah ini
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
Jl. Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga Bandung, 40012. Kotak Pos 1234.
Telepon (022)2013789, Fax (022) 2013889
Data Pengusul
Pengusul Nama Jabatan Mahasiswa Elektro / DIII
Faisal Albaehaqi Ketua 151311007
Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889
2. Pengujian Sistem
Sistem kendali yang diterapkan menggunakan PID tipe Backward difference.
Pengujian dilakukan dengan memgubah nilai setpoint secara acak, dan respon dari sistem
diamati. Berikut ini adalah respon sistem pada tahap pengujian.
Gambar 1. Respon PID pada setpoint ke 1
3. Parameter PID
Pengujian kehandalan sistem selanjutnya yaitu dengan memberikan gangguan
sistem secara langsung dari luar sistem. Langkah yang dilakukan yaitu dengan cara
mengaganggu suhu pada ruangan . Harapannya yaitu jika sistem kendali bekerja dengan
baik maka sistem akan merespon dengan cepat. Berikut ini adalah respon sistem ketika
diberi gangguan
Gambar 3. Gangguan yang diberikan pada Plant
4. Kesimpulan
Berdasarkan hasil pengujian sistem, maka dapat disimpulkan bahwa sistem dapat
bekerja dengan baik. Parameter yang menentukan sistem bekerja dengan baik atau
tidaknya dilihat dari respon sistem yang terjadi, yang mana sistem dapat mengikuti
setpoint yang diberikan dengan cepat dan tepat. Selain itu, sistem dapat mengatasi
gangguan yang diberikan kepada sistem.