LAPORAN TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN PURWARUPA PENGARAH

ANTENA YAGI UNTUK KOMUNIKASI RADIO

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program

Pendidikan Diploma 3

Diajukan oleh :

ANDRE JUNIOR TAMBA MENTARI TWENTY ARITONANG

NIM : 1705062011 NIM : 1705062029

PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI MEDAN

MEDAN

2020
 LEMBAR PENGESAHAN

RANCANG BANGUN PURWARUPA PENGARAH ANTENA YAGI UNTUK

KOMUNIKASI RADIO

Disusun Oleh:

ANDRE JUNIOR TAMBA MENTARI TWENTY ARITONANG

NIM : 1705062011 NIM : 1705062029

Telah dipertahankan di depan Tim Penguji pada tanggal: 26 Agustus

2020 dan dinyatakan telah memenuhi syarat guna memperoleh gelar

AhliMadya.

Dosen Pembimbing,

(Ir. Regina Sirait,

M.T.) NIP. 19651224
199003 2 004

Tim Penguji:

Ketua Penguji
Febrin Aulia B.,S.T.,M.T. ( )

Penguji 1:
Afritha Amelia,S.T.,M.T. ( )

Penguji 2:
Junaidi, S.T., M.T. ( )

Medan, 26 Agustus 2020

KetuaJurusan, Ketua Program Studi.

(Nobert Sitorus,S.T.,M.T.) (Muhammad Rusdi, S.T.,M.T.)

NIP. 19620825 1988031002 NIP. 19780923 200312 1 002

i
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, atas
segala berkat rahmat dan anugerah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan
penulisan Laporan Tugas Akhir. Dalam laporan penulis akan membahas Kontrol
Otomatis Antena Pengarah Yagi untuk Komunikasi Band Radio VHF (Very High
Frequency) Berbasis Arduino. Laporan tugas akhir ini disusun untuk memenuhi
salah satu syarat untuk menyelesaikan program Pendidikan Diploma 3, Jurusan
Teknik Elektro, Program Studi Teknik Telekomunikasi, Politeknik Negeri Medan.

Dalam pembuatan tugas akhir, penulis mengalami kesulitan terutama dalam

hal keterbatasan waktu dan kemampuan yang penulis miliki, namun penulis dapat
mengatasi itu semua berkat bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak yang telah
diberikan, maka dalam kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih kepada :

1. Abdul Rahman, S.E., Ak., M.Si. selaku Direktur Politeknik Negeri Medan
2. Nobert Sitorus, S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik
Negeri Medan
3. Muhammad Rusdi, S.T.,M.T. selaku Ketua Program Studi Teknik
Telekomunikasi
4. Ir. Regina Sirait, M.T. selaku Dosen Pembimbing yang telah banyak
memberikan pengarahan dan meluangkan waktu untuk membimbing penulis
dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
5. Bapak dan Ibu Dosen serta seluruh staff Jurusan Teknik Elektro Program Studi
Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Medan.
6. Teman-teman seperjuangan Tugas Akhir di kelas TK-6D.
7. Teristimewa untuk kedua Orang tua tercinta dan seluruh keluarga yang
senantiasa memberikan dukungan materi dan moral sehingga penulis dapat
menyelesaikan studi di Politeknik Negeri Medan

ii
 Dalam penyusunan laporan tugas akhir ini, penulis menyadari bahwa laporan
ini masih memiliki kekurangan dan jauh dari kata sempurna. Oleh karena itu penulis
mengharapkan adanya kritikan dan saran yang bersifat membangun. Semoga
laporan ini dapat memberikan manfaat kepada siapa saja yang membacanya.

Medan, 21 Agustus 2020

Hormat Kami,

Penulis

iii
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN .............................................................................. i

KATAPENGANTAR ...................................................................................... ii

DAFTAR ISI ..................................................................................................... viii

DAFTAR GAMBAR .....................................................................................viii

DAFTAR TABEL ............................................................................................. x

DAFTAR LAMPIRAN… ............................................................................... xi

ABSTRAK ....................................................................................................... xii

ABSTRACT ....................................................................................................xiii

BAB 1 PENDAHULUAN… ............................................................................. 1

Latar Belakang… .......................................................................................... 1

Rumusan Masalah ........................................................................................ 2

Batasan Masalah ........................................................................................... 2

Tujuan Tugas Akhir .......................................................................................... 2

Manfaat Tugas Akhir ........................................................................................... 3

Sistematika Penulisan ................................................................................... 3

BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA… ................................................................... 5

Kajian Pustaka .............................................................................................. 5

Landasan Teori ............................................................................................. 7

Antena Yagi.................................................................................................. 7

Prinsip Kerja Antena Yagi ............................................................................ 7

iv
 Bagian-bagian Penyusun Antena Yagi.................................................... 8

Komunikasi Radio .................................................................................. 8

Elemen Dasar Sistem Komunikasi Radio .............................................. 9

Pita Frekuensi Secara Umum .............................................................. 11

Band Frekuensi Very High Frequency (VHF) ..................................... 13

Motor Stepper bipolar Mitsumi M35SP-8P ........................................ 13

Modul Driver Motor Stepper TB 6600… ........................................... 18

LCD (Liquid Crystal Display) 64x128… .......................................... 21

Rotary Switch Encoder ......................................................................... 24

Gear Box ............................................................................................. 26

Adaptor 12 Volt ........................................................................................ 28

Mikrokontroler Arduino Uno....................................................................30

Konfigurasi Pin Arduino Uno ............................................................... 32

Memori pada Arduino ........................................................................... 33

Bahasa Pemrograman untuk Arduino ................................................... 34

BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM .......................... 40

Blok Diagram Sistem ............................................................................. 40

Perancangan Perangkat Keras ................................................................ 41

Rotary Switch Encoder ..................................................................... 41

Mikrokontroler Arduino Uno .............................................................. 42

v
 LCD (Liquid Crystal Display) 64x128… ......................................... 44

Modul Driver Motor Stepper TB 6600… ........................................ 45

Motor Stepper Mitsumi M35SP-8P ................................................. 46

Gear Box ........................................................................................... 47

Catu daya .......................................................................................... 50

Rangkaian Keseluruhan .................................................................... 50

Perancangan Perangkat Lunak… ............................................................... 51

Flowchart ......................................................................................... 51

Perancangan Program pada Hardware ............................................. 52

BAB 4 PENGUJIAN DAN ANALISA… ...................................................... 59

Pengujian Perangkat Keras (Hardware) ...................................................... 59

Pengujian pada Sumber Tegangan .................................................... 59

Pengujian pada Rotary Switch Encoder ........................................... 60

Pengujian pada Modul Driver .......................................................... 60

Pengujian pada LCD. ....................................................................... 61

Pengujian pada Motor Stepper .......................................................... 62

Pengujian pada Gear Box ................................................................. 62

Pengujian Perangkat Lunak… .................................................................... 64

Sintesis ....................................................................................................... 65

BAB 5 PENUTUP ........................................................................................... 67

Kesimpulan ................................................................................................. 67

Saran ........................................................................................................... 68

vi
DAFTAR PUSTAKA… ................................................................................. 69

LAMPIRAN… ................................................................................................ 72

vii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Bentuk fisik dari antena Yagi ......................................................... 8

Gambar 2.2 Diagram Sistem Komunikasi Secara Umum ................................ 10

Gambar 2.3 Blok Diagram Pemancar FM ........................................................ 10

Gambar 2.4 Ilustrasi motorstepper dengan lilitan unipolar ............................ 14

Gambar 2.5 Ilustrasi motor stepper dengan lilitan bipolar .............................. 15

Gambar 2.6 Ilustrasi prinsip kerja motor stepper membentuk 1 kali revolusi 15

Gambar 2.7 Spesifikasi motor stepper Mitsumi M35SP-8P ............................ 17

Gambar 2.8 Bentuk fisik dari motor stepper Mitsumi M35SP-8P.................... 18

Gambar 2.9 Bentuk fisik dari modul driver motor stepper TB 6600…............ 18

Gambar 2.10 Switch pada modul driver motor stepper TB 6600… ................ 19

Gambar 2.11 Bentuk fisik LCD 64x128… ....................................................... 22

Gambar 2.12 Konstruksi internalrotary encoder ............................................ 25

Gambar 2.13 Skema keluaran sinyal clockwise ................................................ 25

Gambar 2.14 Skema keluaran sinyal counter clockwise ................................... 26

Gambar 2.15 Bentuk fisik dari rotary encoder ................................................. 26

Gambar 2.16 Contoh perbandingan pada 2 roda gigi ....................................... 27

Gambar 2.17 Kombinasi 3 roda gigi pada gear motorstepper ........................ 28

Gambar 2.18 Bentuk fisik adaptor 12V… ........................................................30

Gambar 2.19 Bentuk fisik Arduino Uno............................................................. 31

Gambar 3.1 Blok diagram sistem ..................................................................... 40

Gambar 3.2 Rangkaian rotary encoder ............................................................ 42

viii
Gambar 3.3 Rangkaian mikrokontroler Arduino Uno ..................................... 44

Gambar 3.4 Pengkabelan pada kaki LCD terhadap arduino uno ..................... 45

Gambar 3.5 Pengkabelan pada kaki modul driver terhadap Arduino Uno ........46

Gambar 3.6 Pengkabelan motor stepper terhadap modul driver ...................... 47

Gambar 3.7 Contoh skema perbandingan 3 roda gigi ...................................... 48

Gambar 3.8 Skema perbandingan roda gigi pada rancangan Tugas Akhir ...... 48

Gambar 3.9 Penghubungan antara motorstepper dengan gear box ................. 49

Gambar 3.10 Hubungan catu daya Arduino Uno dan modul driver ................ 50

Gambar 3.11 Rangkaian keseluruhan ...............................................................51

Gambar 3.12 Flowchart .................................................................................... 52

Gambar 3.13 Tampilan screenshot program .................................................... 53

Gambar 4.1 Tampilan kerja dari LCD… .......................................................... 62

Gambar 4.2 Hasil akhir sketch setelah di verify tanpa error ........................... 65

ix
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Spektrum Frekuensi Radio ............................................................... 12

Tabel 2.2 Spesifikasi kelistrikan pada modul driver TB 6600… ..................... 20

Tabel 2.3 Fungsi dari switch serta input/output modul driver TB 6600… ...... 20

Tabel 2.4 Fungsi dari masing-masing pin pada LCD. ..................................... 22

Tabel 2.5 Pengkabelan pin LCD terhadap mikrokontroler Arduino Uno ....... 23

Tabel 3.1 Hubungan terminal rotary encoder dengan mikrokontroler ............ 42

Tabel 4.1 Tegangan kerja terukur .................................................................. 59

Tabel 4.2 Hasil akhir kondisi terminal pada rotary encoder .......................... 60

Tabel 4. 3 Pengukuran terminal modul driver saatmotor stepper bekerja .......60

Tabel 4. 4 Pengukuran terminal modul driver saatmotorstepper berhenti ..... 61

Tabel 4.5 Hasil pengamatan pada motor stepper ............................................ 62

Tabel 4.6 Jumlah langkah pada beberapa nilai sudut yang diujicoba ............. 64

x
NAMA KELOMPOK:

1.ARIO QADHAVI SIRINGO RINGO

2.DEA ANJAS DWIKO
3.NALLY EVA SIMATUPANG
4.NELLI MARIANNA PASARIBU
5.SHELA AGUSTINA

11