PRETEST P4 SKD

1. Definisi dari sistem FOPDT?

2. Ada berapa saja parameter dari sistem FOPDT? Jelaskan.
3. Gambarkan secara matematis korelasi antara perubahan nilai input dengan output pada
saat steady state pada model plant FOPDT
4. Apakah perlu penambahan kompensator pada kontroler PID model plant FOPDT? Apa
alasannya?

