359-Article Text-720-1-10-20191220
359-Article Text-720-1-10-20191220
2, September 2018
ABSTRAK
Menjemur pakaian adalah salah satu kegiatan yang sering dilakukan oleh mayoritas masyarakat, dan
biasanya saat menjemur pakaian sering ditinggal untuk berpergian, sehingga tidak bisa mengangkat jemuran
pada waktu turun hujan ataupun saat hari sudah malam. Hal inilah yang memunculkan ide untuk menciptakan
alat pengering pakaian otomatis. Konsep pengering pakaian otomatis ini bertujuan melindungi jemuran pakaian
saat terjadi hujan, dengan cara membuka dan menutup atap jemuran agar pakaian yang di jemur dapat
terlindungi, sitem ini di kontrol oleh mikorkontroler Arduino
Pada penelitian ini, monitoring pengering pakaian menggunakan sensor cahaya LDR (Light Diode
Resistor), sensor DHT11 dan sensor hujan. Sensor cahaya digunakan LDR (Light Diode Resistor), LDR
berfungsi untuk menentukan cahaya yang ada, DHT11 untuk mengukur suhu dan kelembaban, sedangkan sensor
hujan ber fungsi unt uk member ikan informasi cuaca jika sensor hujan tersentuh oleh air hujan yang
turun. Motor servo digunakan sebagai penggerak atap jemuran agar dapat membuka dan menutup.
Dari hasil pengujian hardware yang dilakukan dari sensor dan akuator maka diperoleh prosentase error
sensor DHT11 3°C, dan akuator motorservo 4°C dapat dikatakan Rancang Bangun Sistem Monitoring
Pengering Pakaian Berbasis Arduino Menggunakan Implementasi Iot ini cukup akurat karena simpangan error
masih cukup rendah, dan pengujian software pada penelitian ini dilakukannya kompabilitas website
menggunakan 2 web browser yaitu Mozilla Firefox versi 61.0.1, Internet Explorer windows 10 dan dapat
berjalan sesuai dengan perancangan
Kata kunci : Internet of Things Monitoring cuaca, pengering pakaian, sensor hujan, sensor LDR (Light Diode
Resistor)
kering, akan tetapi keringnya tidak bisa maksimal. 1.2. Rumusan Masalah
Sehingga ketika pakaian tersebut dipakai akan terasa Berdasarkan latar belakang masalah yang telah
tidak nyaman dan menimbulkan bau yang kurang dikemukakan, sehingga dapat dirumuskan masalah
sedap. yaitu:
65
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Vol. 2 No. 2, September 2018
1. Bagaimana merancang dan membangun hardware 3. Memberi informasi bila kondisi pakaian terkena
dan software yang terintegrasi mampu mendeteksi hujan melalui website.
dan memantau cuaca, pancaran sinar matahari,
suhu, kelembaban udara dan dapat menggerakan 2. TINJAUAN PUSTAKA
atap jemuran saat tejadi hujan melaui website ? 2.1. Penilitian Terkait
2. Bagaimana menerapkan konsep Internet of Thing Menurut Mckinsey, internet of things atau IoT
untuk merancang aplikasi monitoring untuk adalah suatu sistem yang terdiri dari berbagai
pengering pakaian otomatis ? perangkat elektronik yang saling terhubung satu
3. Bagaimana mengimplementasikan sensor sensor dengan lainnya, masing-masingnya dipandang
hujan, ldr, dht11 untuk mendapatkan kondisi cuaca, sebagai suatu objek (thing) dengan identitas tersendiri
intensitas cahaya, dan suhu kelmbaban udara. dan mampu melakukan komunikasi dan pertukaran
data melalui internet. Kemunculan teknologi ini
1.3. Tujuan didorong oleh semakin banyaknya perangkat yang
Tujuan dari pembuatan sistem “Rancang terhubung melalui internet dan kemampuan dari tiap-
Bangun Sistem Monitoring Pengering Pakaian tiap perangkat untuk saling berkomunikasi tanpa
Berbasis Arduino Menggunakan Implementasi IoT” adanya campur tangan manusia. Beberapa istilah lain
adalah sebagai berikut: yang memiliki korelasi terhadap IoT adalah Web of
1. Merancang dan membangun perangkat keras Things, Machine-to-Machine Communication atau
terintegrasi mampu mendeteksi dan memantau Internet of Everything [2].
cuaca, pancaran sinar matahari, suhu, kelembaban Menurut Fairchild dan Kohler, pengertian
udara dan dapat menggerakan atap jemuran saat Sistem adalah sebuah rangkaian yang saling kait
tejadi hujan melaui website mengkait antar beberapa bagian sampai kepada
2. Mampu mengatur kondisi atap jemuran secara bagian yang paling kecil, bila suatu bagian atau sub
otomatis. bagian terganggu maka bagian yang lain juga ikut
3. Mampu mendeteksi adanya hujan menggunakan merasakan ketergangguan tersebut. Maka dari itu
sensor hujan, ldr, dht11 dan akuator motor dc disimpulkan, Pengertian Sistem adalah kesatuan yang
dengan cara melakukan pengiriman data sensor ke utuh dari sesuatu rangkaian, yang saling kait
database melaui modul wifi esp8266 yang mengkait satu sama lain, bagian (anak cabang) dari
selanjutnya ditampilkan pada website. suatu sistem, menjadi induk rangkaian-rangkaian
selanjutnya. Begitu juga seterusnya sampai pada
1.4. Batasan Masalah bagian terkecil, rusaknya salah satu bagian akan
Adapun batasan masalah dari sistem “Rancang mengganggu kestabilan sistem itu sendiri secara
Bangun Sistem Monitoring Pengering Pakaian keseluruhan. Pemerintah Indonesia ialah suatu contoh
Berbasis Arduino Menggunakan Implementasi IoT” dari sistem, dan anak cabangnya adalah sistem
adalah sebagai berikut: pemerintahan daerah, yang kemudian seterusnya
2. Single board microcomputer yang digunakan sistem pemerintahan desa dan kelurahan [6].
adalah arduino uno IoT merupakan segala aktifitas yang pelakunya
3. Sensor dan aktuator yang digunakan adalah sensor saling berinteraksi dan dilakukan dengan
hujan, sensor Ldr, sensor dht11 dan aktuator motor memanfaatkan internet. Dalam penggunaan nya
servo Internet of Thing banyak ditemui dalam berbagai
4. Sistem ini dibangun dengan menggunakan bahasa aktifitas, contohnya: banyaknya transportasi online,
pemrograman C pada arduino uno. Tampilan GUI e-commerce, pemesanan tiket secara online, live
menggunakan website dengan bahasa streaming, e-learning dan lain-lain bahkan sampai
pemrograman HTML, CSS, PHP penyimpanan alat-alat untuk membantu dibidang tertentu seperti
data menggunakan database MySql. remote temperature sensor, GPS tracking, and
5. Pembacaan kondisi suhu, cuaca dan kelembaban sebagainya yang menggunakan internet atau jaringan
udara diambil dari sensor dan kemudian tampilkan sebagai media untuk melakukannya. Dengan
pada website. banyaknya manfaat dari Internet of Things maka
membuat segala sesuatu nya lebih mudah, dalam
1.5. Manfaat bidang pendidikan IoT sangat diperlukan untuk
Adapun manfaat dari pembuatan sistem melakukan segala aktifitas dengan menggunakan
“Rancang Bangun Sistem Monitoring Pengering sistem dan tertata serta system [7]
Pakaian Berbasis Arduino Menggunakan
Implementasi IoT” adalah sebagai berikut: 2.2. Arduino Uno
1. Membantu pengguna untuk me monitoring Arduino Uno adalah board mikrokontroler yang
kondisi pakaian yang di jemur melalui website. dalamnya terdapat mikrokontroler, penggunaan jenis
2. Membantu meringankan kegiatan menjemur mikrokontrolernya berbeda – beda tergantung
pakaian dalam rumah tangga dengan spesifikasinya. Pada Arduino Uno diguanakan
menggunakan penutup atap jemuran otomatis. mikrokontroler berbasis ATmega 328. Memiliki 14
66
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Vol. 2 No. 2, September 2018
pin input dari output digital dimana 6 pin input kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga
tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan
pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi memastikan posisi sudut dari poros output motor.
USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari
motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol dan
2.3. Sensor LDR (Light Dependent Resistor) potensiometer. Serangkaian gear yang melekat pada
LDR (Light Dependent Resistor), merupakan poros motor DC akan memperlambat putaran poros
jenis resistor yang berubah hambatannya karena dan meningkatkan torsi motor servo, sedangkan
pengaruh cahaya. Bila cahaya gelap nilai tahanannya potensiometer dengan perubahan resistansinya saat
semakin besar, sedangkan cahayanya terang nilainya motor berputar berfungsi sebagai penentu batas posisi
menjadi semakin kecil. Pada saat kondisi gelap atau putaran poros motor servo.
cahaya redup, bahan dari cakram tersebut Penggunaan sistem kontrol loop tertutup pada
menghasilkan elektron bebas dengan jumlah yang motor servo berguna untuk mengontrol gerakan dan
relative kecil. Sehingga hanya ada sedikit elektron posisi akhir dari poros motor servo. Penjelasan
untuk mengangkut muatan elektrit. Artinya jika sederhananya begini, posisi poros output akan di
cahaya redup, LDR menjadi konduktor yang buruk, sensor untuk mengetahui posisi poros sudah tepat
atau bisa disebut juga LDR memiliki resistansi yang seperti yang di inginkan atau belum, dan jika belum,
besar pada saat gelap atau cahaya redup. maka kontrol input akan mengirim sinyal kendali
Pada saat cahaya terang, lebih banyak elektron untuk membuat posisi poros tersebut tepat pada posisi
yang lepas dari atom bahan semikonduktor tersebut. yang diinginkan.
Sehingga akan lebih banyak elektron untuk
mengangkut muatan elektrit. Artinya pada saat 2.7. Kipas DC
cahaya terang, LDR menjadi konduktor yang baik, Kipas DC ini terdiri dari kumparan kawat
atau bisa juga disebut juga LDR memiliki resistansi tembaga yang menghasilkan elektromagnetik untuk
kecil pada saat cahaya terang. menggerakan kipas. Saat daya listrik DC dialirkan
melalui kabel kipas, maka kipas akan langsung
2.4. Sensor hujan merubah arus listrik menjadi medan magnet yang
Prinsip kerja dari module sensor ini yaitu pada dapat memutar kipas sesuai dengan arah aliran listrik.
saat ada air hujan turun dan mengenai panel sensor Motor DC lebih disukai karena mengkonsumsi
maka akan terjadi proses elektrolisasi oleh air hujan. daya listrik dalam jumlah yang lebih sedikit. Berbeda
Dan karena air hujan termasuk dalam golongan cairan dengan motor AC, motor ini hanya memerlukan daya
elektrolit yang dimana cairan tersebut akan beberapa watt saja. Arus yang diperlukan biasanya
menghantarkan arus listrik. Pada sensor hujan ini hanya beberapa mili amper saja untuk dapat
terdapat ic komparator yang dimana output dari menggerakan kipas DC dengan sempurna. Sehingga
sensor ini dapat berupa logika high dan low (on atau kipas jenis ini sangat ideal dipergunakan untuk
off). Serta pada modul sensor ini terdapat output yang jangka watktu yang lebih panjang.
berupa tegangan pula. Sehingga dapat dikoneksikan
ke pin khusus Arduino yaitu Analog Digital 2.8. Sensor DHT11
Converter. DHT11 adalah modul sensor suhu dan
Dengan singkat kata, sensor ini dapat digunakan kelembaban udara relatif dalam satu paket. Modul ini
untuk memantau kondisi ada tidaknya hujan di memerlukan konsumsi daya yang rendah sehingga
lingkungan luar yang dimana output dari sensor ini cocok digunakan untuk aplikasi data logger dengan
dapat berupa sinyal analog maupun sinyal digital. catu daya batere. Modul ini memiliki stabilitas yang
dijamin dalam jangka waktu yang lama serta output
2.5. Modul Wifi yang terkalibrasi, sehingga cocok digunakan sebagai
ESP8266 adalah chip terintegrasi yang di sensor untuk data logger suhu dan kelembaban udara.
rancang untuk kebutuhan terhubungnya dunia. Ia DHT11 dapat mengukur suhu antara 0-50
menawarkan solusi jaringan wifi yang lengkap dan derajad Celcius dan kelembaban udara antara 20-90%
mandiri, yang memungkinkan untuk menjadi host dengan resolusi masing-masing sebesar 0,1 derajad
atau mentranfer semua fungsi jaringan wifi dan Celcius dan 1% RH (Relative Humidity). Akurasi
prosesor aplikasi lain. ESP8266 memiliki untuk pengukuran suhu dan kelembaban adalah (+/-)2
kemampuan pengolahan dan penyimpanan on-board derajad Celcius dan (+/-)4% RH.
yang kuat, yang memungkinkan untuk diintegrasikan
dengan sensor dan aplikasi perangkat khusus lain 3. ANALISA DAN PERANCANGAN
melalui GPIOs dengan pengembangan yang mudah Analisis sistem dilakukan untuk
loading waktu yang minimal [1] mengidentifikasi dan mengevaluasi permasalahan,
serta kebutuhan yang diharapkan sehingga dapat
2.6. Motor Servo diusulkan perbaikan. Analisis sistem pengering
Motor servo adalah sebuah perangkat atau pakaian yang dibangun nantinya dapat memberikan
aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kemudahan pada pengguna. Pada saat ini kebanyakan
67
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Vol. 2 No. 2, September 2018
mengeringkan pakaian masih menggunakan cara Dari penjelasan gambar 3.4 yaitu menunjukan
manual, selain itu untuk mengetahui pakaian yang suatu kerja sistem website yang nanti akan dibuat
dijemur harus melihat langsung pada tempat untuk mengetahui informasi data monitoring dan
penjemuran. Karena masalah diatas maka melalui berbagai informasi yang lain. Mulai (Start) untuk
sistem ini diharapkan menjadi pilihan alternatif bagi membuka website monitoring, sistem akan diteruskan
pemilik jemuran untuk mengetahui kondisi cuaca kehalaman utama yang berisi infomasi keadaan
yang ideal. Maka dari itu dibuat sistem ini agar dapat pengering berupa nilai cuaca, nilai suhu, dan nilai
membantu mengeringkan pakaian dengan kelembaban udara. Halaman grafik menampilkan data
menggunakan atau memanfaatkan teknologi modern untuk mengetahui kondisi pakaian yang di keringkan.
yakni dengan menggunakan IoT (Internet of Think).
3.3. Flowchart Alat
3.1. Blok Diagram
Start
Kipas DC Inisialisasi
Pin dan
Variable
Internet
Mikrokontroler
Motor Servo Modul Wifi
Atmega328 Pembacaan Sensor Motor Servo,
Apakah Kondisi
LDR ( light dependent Y Nilai Sensor Ambil Nilai Sensor Y Lampu, Kipas Kirim Nilai Sensor
Gelap
resistor ) ON
Website Monitoring N
Motor Servo,
Pembacaan Sensor Apakah Kondisi
N Y Nilai Sensor Ambil Nilai Sensor Y Lampu, Kipas Kirim Nilai Sensor
Hujan Hujan
ON
Sensor Hujan Sensor LDR
END
Pembacaan data
Home Data Sensor
sensor
Request data
Nilai sensor Tampil
grafik
Halaman grafik
N Kelembaban Intensitas
Cuaca Suhu
Udara Cahaya
End
Gambar 3.4 Struktur Menu Website
Gambar 3.2 Flowchart Website
68
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Vol. 2 No. 2, September 2018
69
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Vol. 2 No. 2, September 2018
Pada table 4 Merupakan tabel pengujian sensor Dari hasil pengujian sistem yang dilakukan kepada
dht11, diperoleh hasil yaitu nilai prosentase kesalahan 10 responden yang ditunjukan pada tabel 4.7, maka
tertinggi yaitu 2 °C dan prosentase kesalahan terendah didapatkan kesimpulan bahwa total jawaban rata-rata dari
yaitu 0° dan rata-rata kesalahan sebesar 0,6 °C. Pada ke sepuluh responden mengatakan baik sebesar 66%,
tabel nomer 1 nilai dari sensor DHT11 30° kemudian cukup 34%, dan kurang 0% pada sistem yang telah
didapat nilai 29° dari pengujian menggunakan dibuat. Sehingga dapat disimpulkan bahwa mayoritas
thermometer maka disimpulkan nilai error 1° dan responden yang melakukan pengujian ini lebih baik
kondisi atap tidak tertutup, begitu juga seterusnya menyatakan baik
sampai tabel nomer 5.
5. KESIMPULAN DAN SARAN
4.5. Pengujian Sub Sistem Modul Wifi 5.1. Kesimpulan
Pengujian sistem modul Wifi ESP8266 dilakukan Setelah dilakukannya pengujian pada sistem
dengan cara mengambil data dari website, sehingga rancangan monitoring pengering pakaian, maka
didapatkan kesempulan apkah modul wifi ESP8266 sudah penulis mendapatkan kesimpulan sebagai berikut :
dapat bekerja dengan baik atau malah sebaliknya. Data 1. Perancangan dan instalasi hardware dan
pengujian dapat dilihat pada table 3. software untuk sistem monitoring pengering
pakaian berbasis Internet of Things (IoT) telah
Table 5 Pengujian Modul Wifi berhasil dilakukan. Hasil pengujian aplikasi yaitu
No Waktu Waktu Ket alur atau logika program dari aplikasi sudah
Pengiriman Penerimaan sesuai dari yang diharapkan. Pengujian sistem
1 21: 29: 35 21: 30: 35 Error yang hasilnya aplikasi dapat menampilkan nilai
2 21: 30: 00 21: 30: 20 Ok kelembaban udara, intensitas suhu, intensitas
3 21: 30: 00 21: 30: 20 Ok cahaya dan kondisi cuaca dari masing masing
4 21: 32: 00 21: 32: 18 Error sensor yang ditampilkan pada aplikasi berbasis
5 21: 30: 00 21: 30: 20 Ok web
2. Sensor LDR bekerja sesui dengan yang
Pada table 5 menunjukkan bahwa pengiriman data diinginkan, terbukti melalui hasil pengujian
yang dilakukan mengguka arduino uno R3 tidak stabil pada sensor LDR dan diperoleh hasil yaitu nilai
sehingga kadang terjadi error bahkan error sering terjadi 94 Lux diukur menggunakan lampu dengan
pada awal pengiriman data. jarak pada sensor 55cm didapat output gelap dan
kondisi atap tertutup.
4.6. Pengujian User 3. Sensor hujan bekerja sesui dengan yang
Pengujian ini dilakukan dengan maksud untuk diinginkan, terbukti melalui hasil pengujian
mengetahui apakah sistem yang dibangun sudah sesuai pada sensor hujan bahwa tegangan 5V jika sensor
dengan rumusan masalah yang diangkat dalam penelitian disemprot air maka kondisi tidak hujan dan atap
ini atau sebaliknya. Pengujian user dilakukan dengan tertutup sedangkan jika mendapat tegangan 0V jika
memberikan kuisiner kepada 8 responden. Hasil dari sensor disemprot air maka kondisi hujan dana atap
kuiser dapat dilihat dari pada tabel 6. terbuka.
4. Sensor DHT11 bekerja sesui dengan yang
Tabel 6 Pengujian User diinginkan, terbukti melalui hasil pengujian
Jawaban pada sensor dimana nilai dari sensor DHT11 30°
No Pertanyaan kemudian didapat nilai 29° dari pengujian
B C K
menggunakan thermometer maka disimpulkan
Apakah sistem monitoring ini
nilai error 1° dan kondisi atap tidak tertutup.
1 dapat diterapkan dengan baik 8 2
5. Motor Servo bekerja sesuai dengan yang
?
diinginkan, terbukti melalui hasil pengujian
Apakah sistem monitoring ini
2 7 3 pada akuator sudut dari motor servo 45°
sudah sesuai kebutuhan ?
kemudian didapat nilai 50° dari pengujian
Bagaimana mengakses
menggunakan busur derajat maka disimpulkan
3 website untuk melihat 5 5
nilai error 5° dan kondisi atap bergerak 5°.
informasi data monitoring ?
6. Modul wifi Esp8266 bekerja sesui dengan yang
Apakah sistem ini mudah di
4 7 3 diinginkan, terbukti melalui hasil pengujian
operasikan? pada hardware dimana dilakukan pengujian
Bagaimana tampilan website dengan mengirim data pada waktu 21: 30: 00
5 sistem monitoring pengering 6 4 kemudian menerima keterangan pada 21: 30: 20
pakaian? dengan status Ok
Total 33 17 7. Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan pada
Ket Jawaban : B = Baik, C = Cukup, K = Kurang. pengujian user maka didapatkan kesimpulan bahwa
total jawaban rata-rata dari ke sepuluh responden
70
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Vol. 2 No. 2, September 2018
mengatakan baik sebesar 66%, cukup 34%, dan Fakultas Ilmu Hayati Universitas Surya, Vol.3
kurang 0% pada sistem yang telah dibuat. No.1, 243-912, Januari 2014.
[3] Dedi Mulyono, Analisis Karakteristik Curah
5.2. Saran Hujan Di Wilayah Kabupaten Garut Selatan,
Website monitoring pengering pakaian ini masih Jurnal Konstruksi STT-Garut 2014.
memiliki kekurangan sehingga dapat dikembangkan [4] Farlex,Adharul, “Website”, Jurnal Teknologi
agar menjadi lebih baik lagi. Untuk pengembangan Informasi dan Ilmu Komputer, Vol.1 No.1, 21-
lebih lanjut adapun saran yang diinginkan yaitu 245, April 2014.
dalam memonitoring pengering pakaian perlu [5] Hifnie, Ahmad.-Sensor-Board-Arduino -
dikembangkan apliksi mobile yang didalamnya turbidity -microcontroller-Sensor. Jurnal
terdapat fitur notifikasi ke gadget jika adanya Elektro, vol 9. Juni.2013.
gangguan sensor yang tidak bekerja. [6] Herman Yuliansyah , “Website”, JURNAL
INFORMATIKA Vol. 8, No. 1, Januari 2014
DAFTAR PUSTAKA [7] M. P. T. Sulistyanto and D. A. Nugraha,
[1] Baig, Ilyas, Home AutomationUsing Arduino "Implementasi IoT (Internet of Things) dalam
Wifi ESP8266, Vol. 5, No. 2, pp. 40-45 ISSN: pembelajaran di Universitas Kanjuruhan
1829-6572, Januari 2015. Malang," SMARTICS Journal, pp. 20-23, 2015.
[2] Chandra, Richard Nathaniel. Internet Of Things [8] Syaifudin Ramadhani, Urifatun Anis, Siti
Dan Embedded System Untuk Indonesia. Tazkiyatul Masruro “Website” Jurnal Teknika
Vol. 5 No.2 September 2013
71