1) Hemichordata

Ciri ciri kelompok hemichordata adalah memiliki bentuk tubuh yang memanjang
layaknya cacing, dimana tubuhnya terdiri dari proboscis, leher dan bagian badan.
bagian notokordnya berongga, pendek dan merupakan lanjutan ke bagian depan dari
saluran pencernaan dan masuk ke dalam proboscis.

Terdapat celah insang pada bagian sisi lateral yang cukup banyak. Memiliki sistem
saraf yang terdiri dari saraf dorsal dan saraf ventral

Jantungnya terletak di bagian dorsal tepatnya di anterior,

Fertilisasi terjadi secara eksternal karena hewan ini hidup di air laut dalam maupun
pada pinggir pantai.

Contoh: Dolichoglossus sp (Balanoglosus, cacing laut).

2) Urochordata
Ciri ciri urochordata adalah memiliki tubuh yang pendek dan tebal dan memiliki
selubung layaknya kulit. Hewan ini hidup secara parasit dan bebas di laut. Memiliki
keunikan karena bagian notokorda dan korda sarafnya tumbuh pada bagian ekor dan
menghilang ketika dewasa.

Berkembangbiak dengan tunas dan ada juga yang bersifat hermafrodit,

Contoh: Molgula sp, Botryllus sp.

3) Cephalochordata
Ciri ciri hewan ini adalah tubuhnya yang kecil, dan pipih memanjang, bentuknya juga
mirip ikan tetapi tidak memiliki saraf namun bentuk kepala sudah jelas.Notokorda dan
korda sarafnya tumbuh dengan baik dan selalu ada selama hidupnya. Terdapat faring
dengan celah – celah insang yang banyak. Walaupun tidak memiliki jantung tetapi
aliran darah tetap mengalir ke seluruh tubuhnya. Fertilisasi terjadi secara eksternal dan
jenis kelaminnya terpisah baik jantan maupun  betina

Contoh Amphioxus sp, Branchiostoma sp.

4) Vertebrata
Ciri ciri vertebrata adalah memiliki ruas – ruas pada tulang belakangnya dimana ia
merupakan perkembangan dari notokorda. Hewan ini biasanya hidup pada air tawar,
laut maupun ada yang di darat. Bentuk kepalanya jelas dimana bagian otak di
dalamnya di lindungi oleh tulang kepala, terdapat 2 pasang rahang, bernafas
menggunakan insang, paru – paru ataupun kulit. menggunakan alat gerak seperti sirip,
sayap, tangan dan kaki walaupun ada yang tidak memiliki anggota gerak. Melakukan
reproduksi secara seksual dan proses fertilisasi secara eksternal ataupun internal.
Jantungny sudah berkembang dengan sangat baik karena sudah ddibagi menjadi
beberapa ruangan, darahnya terdapat hemoglobin untuk mengangkut oksigen, memiliki
sepasang mata dan sepasang telinga.