Deteksi dan Lokasi Gangguan pada Kabel Bawah
Tanah menggunakan Matlab / Simulink / ANN
dan OrCad
Kunal Hasija
Departemen Teknik Elektro
Institut Teknologi Nasional
Kurukshetra, India
Kunalhasija.14@gmail.com
Shelly Vadhera
Departemen Teknik Elektro
Institut Teknologi Nasional
Kurukshetra, India
Shelly_vadhera @ rediffmail.com
Abstrak— Makalah ini membahas tentang deteksi dan lokasi kesalahan
dalam jaringan kabel bawah tanah. Untuk ketepatan proses tiga langkah
diikuti dalam makalah ini, dengan pembuatan model sistem transmisi
menggunakan Matlab / Simulink dan diikuti dengan pembuatan kesalahan
dalam sistem. Pada langkah kedua, tegangan gangguan yang dianalisis
fourier dan arus yang diperoleh dari model SIMULINK diumpankan ke set
pelatihan jaringan saraf tiruan (JST) untuk mendeteksi jenis gangguan.
Pada langkah terakhir, OrCad perangkat lunak independen digunakan
untuk menemukan jarak gangguan dari kedua ujung menggunakan prinsip
reflektometri domain waktu dalam simulasi sistem distribusi bawah tanah
praktis.
Ketentuan Indeks- Kabel bawah tanah, ANN, OrCad, Simulink,
Reflektometri domain waktu, Kesalahan.
Tata nama-
V1a = Mengirim tegangan fase a
V2a = Menerima tegangan akhir fasa a
I1a = Mengirim arus akhir fasa a
I2a = Menerima arus akhir fasa a
V1 (1) = Urutan positif mengirim tegangan akhir
V1 (2) = Urutan negatif pengiriman tegangan akhir
V1 (0) = Urutan nol mengirimkan tegangan akhir
I1 (1) = Urutan positif mengirimkan arus akhir
I1 (2) = Urutan negatif mengirimkan arus akhir
I1 (0) = Urutan nol mengirimkan arus akhir
Va = Tegangan gangguan fasa a
Ia = Arus gangguan fase a
I. IPENDAHULUAN
Penggunaan kabel listrik bawah tanah berkembang karena
pertimbangan keselamatan dan keandalan yang ditingkatkan dalam
sistem distribusi dan transmisi belakangan ini. Karena alasan keamanan
dan kebutuhan daya yang tinggi di daerah padat penduduk, penggunaan
kabel bawah tanah telah mengalami peningkatan tajam belakangan ini
[1, 2]. Meningkatnya ukuran sistem tenaga telah menyebabkan
peningkatan kompleksitas sistem dan ketergantungan kita yang semakin
meningkat padanya telah membuat kebutuhan untuk meningkatkan
keandalan sistem tenaga. Untuk meningkatkan keandalan
mengamati sifat dari berbagai jenis sesar. Bentuk gelombang
tegangan gangguan dan arus gangguan untuk gangguan jalur ke
ground (fasa a ke ground) telah ditunjukkan pada Gambar. 2
978-1-4799-6042-2 / 14 / $ 31.00 © 2014 IEEE
Abhishek Kumar
Departemen Teknik Elektro
Institut Teknologi Nasional
Kurukshetra, India
Abhishek.nit0612@gmail.com
Anurag Kishore
Departemen Teknik Elektro
Institut Nasional Teknologi
Kurukshetra, India
Akvs1991@gmail.com
sistem, teknik pendeteksian dan lokasi kesalahan yang tepat diperlukan.
Tidak dapat diaksesnya kabel bawah tanah membuat lokasi dan deteksi
kesalahan pada kabel menjadi tugas yang menantang. Teknik
pendeteksian dan penempatan kesalahan memainkan peran yang sangat
penting dalam memelihara sistem dan dengan demikian meningkatkan
keandalan.
Berbagai metode penempatan kesalahan seperti metode sectionalizing,
metode deteksi akustik, metode loop Murray tidak banyak digunakan
karena mereka menderita banyak kerugian. Metode pembagian tidak
dapat digunakan karena pemeriksaan kabel bawah tanah yang bijaksana
bagian tidak memungkinkan. Metode akustik dapat menjadi bencana
pada saat hujan dan merupakan metode yang sedikit rumit juga. Metode
loop Murray didasarkan pada prinsip Wheatstone dan karena perbedaan
resistansi kabel dll. Metode ini sangat tidak akurat. Lokasi gangguan
saluran transmisi yang dilakukan oleh [3] menggunakan metode non
iteratif dan tidak menemukan jenis gangguan yang terjadi dalam
jaringan. Tetapi makalah ini membahas kedua lokasi kesalahan serta
deteksi jenis kesalahan menggunakan tiga perangkat lunak yang
berbeda yaitu, Simulink, ANN dan OrCad.
II. MODEL SIMULINK
A. Jaringan kabel bawah tanah
Model Simulink yang diadopsi dari [3] telah dimodifikasi. Pada
dasarnya garis parameter terdistribusi telah dimodelkan sebagai kabel
bawah tanah. Parameter kabel tembaga yang tidak dilapisi baja
berukuran 1,1 kV, 25 mm persegi telah digunakan [4]. Jaringan bawah
tanah adalah 10 km seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1. Blok
Fourier dan ruang lingkup pada titik pengiriman, penerimaan dan
gangguan digunakan untuk mendapatkan komponen dasar dari tegangan
dan arus masing-masing pada titik-titik ini. Semua kesalahan yaitu LG,
LL, LLG, LLL, LLLG telah dipelajari dan perbandingan telah
dilakukan dengan menggeser titik-titik kesalahan. Parameter yang
digunakan adalah R = 0,727 Ÿ / km, L = 0,334 mH / km, C = 1,05 μF /
km dan panjang jalur = 10 km.
B. Sesar di titik tengah
Dari model yang ditunjukkan pada Gambar. 1 kita dapat
sedangkan bentuk gelombang tegangan gangguan dan arus
gangguan untuk gangguan LLG (fasa a dan b ke ground) telah
ditunjukkan pada Gambar. 3.
Demikian pula kita tidak hanya dapat memperoleh tegangan dan
arus gangguan tetapi juga mengirim dan menerima tegangan dan
arus akhir untuk berbagai jenis gangguan.

Gbr. 4 Perbandingan tegangan gangguan pada titik tengah dan

ujung beban selama gangguan LG

Gbr. 1 Model Simulink untuk memperoleh tegangan dan bentuk

gelombang arus dalam jaringan bawah tanah

Gambar. 5 Perbandingan arus gangguan pada titik tengah dan ujung

beban saat gangguan LG

Gbr. 2 Bentuk gelombang tegangan dan arus gangguan untuk
gangguan LG
D. Hasil simulasi
Waktu jalannya simulasi adalah 0,08 detik sedangkan waktu
transisi Pemutus sirkuit diambil 1/50 detik untuk membuka dan
2,5 / 50 detik untuk menutup. Dengan menggunakan blok
fourier, nilai-nilai dasar tegangan dan arus untuk setiap kasus
juga dapat diperoleh dan selanjutnya dapat digunakan untuk
langkah selanjutnya yaitu deteksi jenis gangguan. Tabel 1
menunjukkan nilai fasor tegangan dan arus untuk gangguan LG.
Sedangkan urutan tegangan dan arus yang diperoleh
ditunjukkan pada Tabel 2.

III. DETEKSI JENIS KERUSAKAN MENGGUNAKAN JST

Jaringan saraf tiruan (JST) adalah model komputasi yang
umumnya disajikan sebagai sistem neuron yang saling
berhubungan yang dapat menghitung nilai dari input. Sesuai
hasil simulasi yang ditunjukkan pada Tabel 1 dan 2,
serangkaian tegangan dan arus gangguan pada waktu yang
berbeda dapat ditemukan untuk berbagai gangguan.
Waktu dapat ditentukan sesuai dengan waktu transisi pemutus sirkuit
Gbr. 3 Bentuk gelombang tegangan dan arus gangguan untuk yaitu antara 1/50 detik dan 2.5 / 50 detik dalam kasus ini.
gangguan LLG
C. Masalah ujung beban
Tabel 1 Fasor tegangan dan arus selama gangguan LG
Sekarang gangguan dipindahkan dari 5 km (yaitu, dari titik
tengah) hingga 8 km (yaitu, ujung beban) dari ujung sumber Kuantitas Nilai (pu) Nilai (pu) Nilai (pu)
untuk mengamati variasi tegangan dan arus untuk berbagai jenis Gangguan LG Gangguan LG Gangguan LG
pada pada pada
gangguan. Perbandingan tegangan dan arus dari fase gangguan fasa a fasa b fasa c
ditunjukkan pada Gambar. 4 dan 5 masing-masing untuk lokasi
mana pun. V1a 0.1381 - 0.7530 - 0.4883 +
j0.2237 j0.3556 0,0752

V1b -0.1705 - -0.2434 - -0.6769 -

j0.4420 j0.0076 j0.4917

V1c -0.0758 + -0.3179 + 0.1053 +

j0.8480 j0.3670 j0.2315
 I1a 3.3441 - 0.5636 - 0.4683 - I2 (2) -0.9553 + -1.1288 - 2.0838 +
j7.4619 j1.5889 j1.6310 j1.9761 j1.6303 j0.0233

I1b -1.6482 + -7.4934 + -1.6597 + I2 (0) 0.9307 - 1.9167 - +

j0.4079 j0.8272 j0.3076 j1.9236 j0.1552 0.9860 j1.7687

I1c 1.0960 + 1.1797 + 4.1485 +

j1.2824 j1.2225 j6.6288

V2a 0.0930 - 0.7080 - 0.4433 + A. Training set JST

j0.1241 j0.2569 j0.1749 Pada JST terlebih dahulu harus disediakan training set untuk melatih
neural network agar dapat mengembangkan hubungan antar data yang
V2b -0.0615 - -0.1347 - -0.5680 - diberikan dan menunjukkan hasil untuk setiap masukan sesuai dengan
j0.4529 j0.0184 j0.5025 kemampuan uniknya dalam pengambilan keputusan [5]. Tabel 3
menunjukkan sekumpulan nilai tegangan dan arus gangguan yang
V2c -0.1393 + -0.3816 - 0.0146 + diperoleh dari model pada 0,047 detik.
j0.7592 j0.2783 j0.1427
Tabel 3 Data untuk pelatihan diperoleh dari model Simulink
I2a -2.3399 + 0.4422 - 0.5373 - Case Va Vb Vc saya sayab sayac Kesal
j4.0044 j1.8663 j1.8245 ahan
tipe
I2b -1.8476 + 3.9969 + -1.8371 +
j0.4470 j0.0242 j0.5476
1 0,7224 0,7218 0,7234 1,801 1,8 1,8 ada

I2c 1.3942 + 1.3097 + -1.6603 - kesala

j1.3171 j1.3763 j4.0282 han

0,00 2 1,8 LG
0203
(ag)
0,45
. 26
0,82
18
Tabel 2 Tegangan dan arus positif, negatif dan urutan nol selama 4,36
gangguan LG 1
1,80
Jumlah Nilai (pu) Nilai (pu) Nilai (pu)
1
Kesalahan LG Kesalahan LG Kesalahan LG
pada pada pada
fase a fase b fase c 3 0,806 0,0001 0,4678 1,8 3,974 1,8 LG
(bg)
V1 (1) 0,4595 - 0,4527 - 0,4667-
j0 0,1695 j0.1572 j0.1574 4 0,4608 0,8159 0,0002 1,8 1,8 4,408 LG
(cg)
V1 (2) -0.2854 - 0.2364 - 0.0493 +
j0.1147 j0.2002 j0.2942
5 0,0002 0,0001 0,5979 5,309 2,403 1,8 LLG
V1 (0) -0.0360 + 0.0637 + -0.0277 - (abg)
j0.0606 j0.0008 j0.0615
6 0,0001 0,5884 0,0002 2,657 1,8 5,385 LLG
I1 (1) 1.4592 - - 1.5659 - (ACG
j3.5616 1.3530 j3.3759 j3.3765 )

I1 (2) 0.9546 - 1.1274 + -2.0838 - 7 0,5933 0,0002 0,0001 1,8 4,961 2,847 LLG
j1.9765 j1.6312 j0.0218
(BCG
I1 (0) 0.9307 - -1.9168 + + )
j1.9236 j0.1542 0.9860 j1.7687
8 0,3623 0,3622 0,7245 2,297 2,532 1,8 LL
V2 (1) 0.4144 - 0.4077 - 0.4217 - (ab)
j0.0699 j0.0576 j0.0578
9 0,7223 0.3612 0.3611 1.8 2.385 2.3 LL
V2 (2) -0.2854 - 0.2364 - 0.0493 +
j0.1147 j0.2002 j0.2942 (bc)

V2 (0) -0.0360 + 0.0637 + -0.0277 - 10 0.3614 0.723 0.3615 2.744 1.8 2.71 LL
j0.0606 j0.0008 j0.0615 (ac)

I2 (1) -0.4528 + -0.3466 - -0.5600 - 11 7.7e-5 6.9e-5 7.5e-5 2.876 2.392 2.788 LLL
j0.1053 j0.0800 j0.0797
(abc)
 Model OrCad untuk simulasi kesalahan LG ditunjukkan pada
12 7.7e-5 6.9e-5 7.5 e-5 2.876 2.39 2.788 LLLG
Gambar. 7 dan grafik tegangan-waktu pada ujung sumber kabel
(abcg) digambarkan pada Gambar. 8. Nilai parameter untuk kabel
diberikan sebagai
Panjang kabel = 10 km
R = 0,727 Ÿ / km
L = 334 μH / km
Demikian pula, kita dapat merumuskan sekumpulan besar nilai pada C = 1,05 μF / km
waktu yang berbeda seperti 0,03 detik, 0,045 detik, dll. Untuk pelatihan G = 0 S / km
JST yang efektif. JST telah dilatih dengan bantuan empat variabel yaitu Impedansi pembatas arus = 1kŸ / km
fasa a, b, c, dan g (arde) baik dalam kondisi tinggi maupun rendah, Parameter pulsa tegangan berada di bawah:
misalnya untuk gangguan antara fasa a, b dan arde, JST dilatih Amplitudo pulsa tegangan = -1V
sedemikian rupa sehingga a, b & ground berada pada status tinggi (1). Naik waktu = 0s
Waktu jatuh = 0s
Waktu tunda = 0s
B. Keluaran JST
Lebar pulsa = 10μs
Blok keluaran JST diperoleh dengan menjalankan set pelatihan. Kecepatan gelombang diberikan oleh persamaan (1)
Nilai tegangan dan arus gangguan yang diperoleh dari model Simulink
1
dimasukkan sebagai input dan menjalankan sistem. Fase a, b, c dan
tanah dibuat menyerupai empat
v =
LC (1)
warna yaitu kuning, merah muda, hijau dan merah. Logika yang Dari Gambar. 8 waktu t = 187 μs, dan jarak patahan diberikan
digunakan adalah bahwa tinggi (atau 1) mengalami gangguan, sebagai setengah dari jarak yang ditempuh gelombang, oleh
oleh karena itu, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 6 kuning karena itu,
dan merah mendekati logika 1 sedangkan sisanya berada di 0, d = vt / 2 (2)
sehingga menggambarkan kesalahan LG antara fase a dan ground.
= 53398,8 x 187 x 10-6 / 2
Logika ini selanjutnya dapat diperpanjang untuk semua jenis
= 4,9928 km
kesalahan yang terjadi kapan saja.

Gbr. 7 Model sirkuit kesalahan LG di titik tengah garis

Gbr. 6 Keluaran deteksi kesalahan menggunakan JST untuk
kesalahan LG antara fase a dan ground

IV. LOKASI KERUSAKAN MENGGUNAKAN ORCAD

Setelah mendeteksi jenis gangguan menggunakan JST, jarak
titik gangguan dari ujung sumber dihitung dengan prinsip
reflektometri domain waktu. Dalam makalah ini, spesimen yang
digunakan disimulasikan untuk berbagai jenis kesalahan.
Induktansi seri dan kapasitansi shunt diambil sebagai parameter
terdistribusi dan resistansi seri dianggap sebagai gabungan. Juga,
konduktansi shunt diabaikan yang merupakan perkiraan yang
cukup untuk jalur bawah tanah [6]. Panjang dan berbagai
parameter kabel dimasukkan sebagai waktu tunda dan impedansi
karakteristik pada tab skema perangkat lunak. Pada saat terjadi Gbr. 8 Bentuk gelombang tegangan untuk kesalahan LG di titik tengah
gangguan, impedansi gangguan dianggap nol dan beban garis
seharusnya dilepas karena pemutus sirkuit atau isolator trip
setelah terjadinya gangguan. Sirkuit terbuka pada ujung beban
direpresentasikan sebagai resistansi bernilai sangat besar dengan V. CKESIMPULAN
urutan 1019 ohm. Kesalahan impedansi nol dibuat di suatu tempat
Makalah ini memungkinkan para peneliti untuk mendeteksi
di saluran (katakanlah di titik tengah). Pulsa negatif tegangan
dan menemukan kesalahan pada kabel bawah tanah dengan
rendah yang memiliki waktu pulsa jauh lebih sedikit daripada
bantuan tiga perangkat lunak yang kuat alat yaitu, Simulink,
periode dan memiliki waktu naik dan turun nol dikirim sepanjang
ANN & OrCad. Model JST yang digunakan saling
kabel dari ujung sumber pada t = 0. Grafik antara tegangan atau
berhubungan dengan Simulink, yang merepresentasikan
arus pada ujung sumber terhadap waktu diplot dan waktu
jaringan kabel bawah tanah secara real time, yang selanjutnya
kembalinya pulsa dicatat dan dikalikan dengan kecepatan pulsa
mempengaruhi kerja model OrCad sesuai jenis kesalahan
untuk mendapatkan jarak titik gangguan dari ujung sumber.
yang terdeteksi pada langkah sebelumnya. Oleh karena itu, berurutan dan terbukti berguna dalam mendeteksi dan lokasi
metode yang digunakan dalam makalah ini beroperasi secara kesalahan pada kabel bawah tanah.
REFERENCES
[1] CK Jung, KH Kim, JB Lee, B Klocklb, “Wavelet dan neuro-fuzzy lokasi
kesalahan berbasis sistem transmisi gabungan”, Int J Electr Power
Energy Syst; Vol 29: hlm. 445–454, 2007.
[2] W Zhao, YH Song, Y. Min. Skema berbasis analisis wavelet untuk
deteksi dan klasifikasi kesalahan pada sistem kabel listrik bawah tanah.
Electr Power Syst Res; Vol 53: hlm 23–30,2000.
[3] Sumit dan Shelly Vadhera, “Metode berulang dan non-iteratif untuk lokasi
kesalahan saluran transmisi tanpa menggunakan parameter saluran,”
Jurnal Internasional Teknik dan Teknologi Inovatif (IJEIT), vol 3, no. 1,
Juli 2013.
[4] http://www.havells.com/Admin/Forms/Brochures%5CCable%20Catalog
ue% 20Final-Aug -08.pdf
[5] JSR Jang, CT Sun, dan E. Mizutani, Neuro Fuzzy and Soft Computing,
Prentice Hall Inc, 1997.
[6] http://ipstconf.org/papers/Proc_IPST2001/01IPST009.pdf