Volume xx No xx, Tahun xxxx: Hal. xx-xx.

Copyright © 2016 Jurnal Fokus Elektroda Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik,
Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali)
Teknik Elektro Universitas Halu Oleo Kendari Sulawesi Tenggara,
e-ISSN: 2502-5562. Open Access at: http://ojs.uho.ac.id/index.php/jfe/

Sistem Jemuran Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Berbasis

Arduino
Devie Indriyani1, Esa Apriaskar2, dan Djuniadi3
123
Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Semarang
DEVIENDRYN02@STUDENTS.UNNES.AC.ID, ESA.APRIASKAR@MAIL.UNNES.AC.ID,
DJUNIADI@MAIL.UNNES.AC.ID
Indriyani, Apriaskar dan Djuniadi IJCCSISSN
Abstract — In digital era, technological improvements
always occurred. Problems arise from simple to complex,
requiring technology based solutions. Lately the weather is
uncertain, it often rains suddenly which causes losses for some
parties such as laundry. Therefore, technology is needed to
minimize losses and overcome these problems. Namely an
automatic system with Arduino as well as an LDR sensor and a
rain sensor as a weather detector. The processingis continued
with the processing of the input results to decide whether the
clothesline will be added or dried in the sun again. In this
paper, we will describe the simulation with the proteus
application.
Keyword — Automatic System, Rain Sensor, LDR, Arduino
Uno
Abstrak — Dalam era digital seperti sekarang, peningkatan
teknologi selalu terjadi. Muncul permasalahan dari yang sederhana
hingga kompleks sehingga membutuhkan solusi berbasis teknologi.
Belakangan ini cuaca tidak menentu, hujan sering turun tiba-tiba
yang menyebabkan kerugian untuk beberapa pihak seperti laundry.
Karena itu dibutuhkan teknologi untuk meminimalisir kerugian dan
mengatasi permasalahan tersebut. Yaitu sebuah system otomatis
dengan Arduino juga sensor LDR dan sensor hujan sebagai
pendeteksi cuaca. Pemrosesan dilanjutkan dengan pengolahan hasil
masukan untuk memutuskan apakah jemuran akan dimasukkan
atau dijemur kebali. Dalam tulisan ini akan dijelaskan simulasi
yang digunakan dalam system jemuran otomatis dengan aplikasi
proteus.
Kata kunci — Sistem Otomatis, Sensor Hujan, LDR, Arduino
Uno
I. Pendahuluan
Dalam dunia yang sudah memasuki era serba digital
seperti ini, peningkatan teknologi selalu terjadi secara
berkelanjutan. Berbagai masalah muncul dari yang
sederhana hingga permaslaahan yang kompleks, yang
membtuhukan solusi – solusi berbasis teknologi yang instan
diaplikasikan. Banyak manfaat yang diterima dalam
kemajuan di berbagai aspek dimana penggunaan teknologi
mempermudah pekerjaan dan memberikan kenyamanan
pada manusia. Teknologi otomatisasi seperti smart home,
penerangan otomatis, tempat parkir otomatis, dan berbagai
teknologi dalam bidang lainnya.
Belakang ini cuaca sering tidak menentu, apalagi di
Indonesia yang termasuk daerah tropis. Seringkali hujan
turun tiba – tiba ketika matahari masih bersinar terang. Hal
ini dapat menyebabkan kerugian pada suatu usaha seperti
contoh kerugian pada tempat laundry, atau bahkan pada
rumah tangga yang kurang mempunyai waktu lebih untuk
sekedar mengangkat jemuran. Diperlukan adanya teknologi
yang berkonsep smart home untuk meminimalisir kerugian
dan membantu mengatasi masalah tersebut. Smart home
banyak memberikan manfaat yang lebih baik daripada
manual.[1], [2] Seperti konsep alat penjemur otomatis yang
dapat mengeluarkan jemuran ketika cuaca cerah dan
memasukkan jemuran ketika cuaca mulai mendung sehingga
lebih mengoptimalkan waktu. Alat dapat bekerja secara
otomatis karena dilengkapi dengan Arduino uno juga sensor
hujan yang dapat membaca kondisi cuaca yang ada
selanjutnya pemrosesan hasil untuk memutuskan apakah
jemuran akan dimasukkan atau dijemur kembali sesuai yang
diinginkan. [3]
II. Landasan Teori
A. Sistem Otomatis
Sistem Otomatis merupakan sebuah teknologi yang erat
kaitannya dengan elektronik dengan system berbasis
computer yang berkemampuan untuk meringankan tugas
manusia. Semua komponen seperti computer, PLC, atau
mikro bergabung untuk memghasilkan fungsi manipulator
sehingga akan didapatkan tujuan tertentu. [4]
Elemen mendasar dari system otomatis ini yaitu power
sebagai sumber energy sebagai penggerak komponen yang
ada, program of instruction debagai proses kinerja
berdasarkan perintah dalam Bahasa pemrograman, dan juga
system control yang menjalankan kerja system yag akan
dilakukan. Ketiga elemen ini saling mendukung proses kerja
system otomatis. [5]
B. Arduino Uno
Mikrokontroler adalah sebuah komputer mini dengan chip
yang berfungsi sebagai pengontrol rangkaian komponen
elektronik. Pada umunya mikrokontroler dapat menyimpan
suatu program. sehingga mikrokontroler dapat disebut
sebagai komputer kecil yang mampu bekerja secara inovatif
sesuai dengan kebutuhan. [6], [7]
Arduino merupakan salah satu mikrokontroler
berbasiskan ATmega328. Arduino berfungsi sebagai
pembaca sensor dan kemudian menghubungkannya kepada
aktuator. Arduino dioperasikan dengan menggunakan
bahasa pemrograman C/C++. [8], [9] Arduino Uno memiliki
kata Uno yang berarti satu, menandakan banyaknya
komponen dalam satu board sehingga mudah dalam
penggunaan. Arduino Uno dapat didefinisikan sebagai
sebuah oerangkat atau komponen board dari mikrokontroler
yang berbasis ATmega328. Arduino mempunyai total 14 pin
input dengan 6 buah pin untuk output dari PWM dan 6 pin
untuk keluaran input analog. [10], [11]
Penggunaan Arduino sangat mudah dengan hanya
menyambungkan board dengan computer menggunakan
kabel USB. Dalam menghubungkannya dengan kabel USB
perlu diperhatikan bahwa AC yang ke adaptor DC atau
baterai untuk menjalankan Board Arduino Uno. Selain itu
Arduino juga memiliki 16 MHZ osilator Kristal, power,
tombol reset, koneksi untuk USB, dan juga ICSP header
sebagai komponen board yang lain. [12]
C. Sensor Hujan
Sensor merupakan sebuah module yang dapat mendeteksi
sesuatu sesuai dengan fungsi dan kegunaan masing-masing
sensor. Atau juga bisa diartikan sebagai module yang dapat
2
Indriyani, Apriaskar dan Djuniadi IJCCSISSN

keadaan terang dan menghambat aliran arus dengan adanya

resistan pada saat kondisi gelap. [4], [14]
LDR dapat digunakan sebagai sensor cahaya dalam
sebuah rangkaian system elektronika pada kehidupan sehari-
hari seperti pada rangkaian alarm, lapu ruangan, atau bahkan
ssebagai sensor pada system jemuran otomatis pada rumah
pintar. [15]

III. Metode Penelitian

A. Desain Simulasi
digunakan untuk memantau keadaan cuaca apakah hujan
atau tidak. Disini seperti namanya sensor hujan merupakan Simulasi dilakukan dengan menggunakan software
sebuah sensor yang dapat mendeteksi adanya hujan dengan proteus. Komponennya berupa :
cara proses elektrolisasi oleh air hujan saat rintik hujan 1. Sensor Hujan, berfungsi untuk mendeteksi adanya air
mengenai modul sensor. [4] hujan. Saat sensor menerima masukan beruapa tetesan
Sensor hujan memiliki keluaran berupa data digital yaitu air maka sensor akan mengirimkan data ke
high dan low. Sensor hujan dapat digunakan dalam system mikrokontroler sebagai input
dan bermacam pengaplikasian kehidupan keseharian dengan 2. Arduino Uno yang nantinya akan menerima input sinyal
sangat mudah. Yaitu dihubungkan langsung pada pin di dari sensor hujan, lalu sinyal diproses dan menjadi nilai
board Arduino Uno. masukan untuk motor driver
3. Motor Driver menerima input masukan dari
D. Motor Driver mikrokontroler, sebagai penggerak jemuran untuk
Motor dc tidak dapat dikendalikan secara langsung oleh menarik rel saat mendapat input yang menandakan cuaca
mikrokontroler, karena kebutuhan arus yang besar cerah dan sebaliknya akan mendorong rel jemuran
sedangkan keluaran arus dari mikrokontroler sangat kecil. 4. LDR, berfungsi untuk mendeteksi perubahan cahaya
Motor driver merupakan alternatif yang dapat digunakan yang ada di sekitar. Baik saat cahaya berubah mendung
untuk menggerakkan motor dc. [13] ataupun cerah
Motor DC merupakan sebuah perangkat yang digunakan Rangkaian pada proteus :
untuk mengubah energy listrik menjadi energy gerak. Motor
Gambar 1. Rangkaian komponen system jemuran otomatis pada
listrik DC ini juga bisa disebut dengan DC motor atau motor aplikasi proteus
arus searah yang artinya membutuhkan tegangan dari arus
searah agar bisa bergerak. Motor DC memiliki dua buah
terminal dan dapat menghasilkan putaran setiap RPM
dengan putaran searah atau berlawanan arah dengan arah
jarum jam dengan keadaan tertentu.
Motor DC secara umum mengahsilakn kecepatan berputar
kurang lebih 3000-8000 rpm dengan besar tegangan 1,5-24
V. terdapat catatan bahwa apabila tegangan yang didapatkan
motor DC lebih rendah dari tegangan operasionalnya maka
motor DC akan berputar lebiih cepat. Keadaan yang kedua
apabila tegangan rendah dibawah 50 % dari tegangan
operasionalnyan maka motor akan berotasi dengan lebih
cepat. Keadaan yang ketiga apabila tegangan lebih tinggi
dari tegangan operasional motor maka motor akan panas dan
berpotensi cepat rusak.
E. LDR
LDR yang mempunytai kepanjangan dari Light
Dependent Resistor merupakan salah satu jenis resistor yang Gambar 2. Script Code Arduino
dapat digunakan sebagai sensor cahaya yang mempunyai
nilai resistansi tergantung pada intensitas cahaya yang
didapatkan. Secara umum, kegunaan Light Dependen
Resistor adalah untuk menghantarkan arus listrik dalam

3
Indriyani, Apriaskar dan Djuniadi IJCCSISSN

Gambar 7. Ketika kondisi cuaca mendung dan hujan (Nilai LDR

Gambar 3. Script Code Arduino low, dan sensor hujan high)

Gambar 4. Script Code Arduino

B. Pelaksanaan Simulasi
Simulasi dilakukan dengan menggunakan script Arduino
sebagai pemrograman yang nantinya akan dimasukkan data
hexsanya ke dalam simulini uno. Untuk langkah simulasi
seperti berikut:
1. Membuat scrip pada Arduino uno yang sudah terkoneksi
dengan laptop

2. Setelah code selesai, pastikan script tersebut terverifikasi

3. Membuat rangkaian seperti pada gambar rangkaian

proteus
4. Memasukkan file hexs data pada simulini uno dan
pastikan rangkaian terhubung/terkoneksi satu sama lain
5. Run simulasi
6. Perhatikan hasil simulasi dalam berbagai kondisi

IV. Hasil dan Analisa

A. Hasil

Gambar 5. Ketika kondisi cuaca cerah hujan (Nilai LDR dan

sensor hujan high)

Gambar 6. Ketika kondisi cuaca cerah tidak hujan (Nilai LDR

high, sensor hujan low)

4
Indriyani, Apriaskar dan Djuniadi IJCCSISSN
Gambar 8. Ketika kondisi cuaca mendung dan tidak hujan (LDR
dan sensor hujan bernilai low)
B. Pembahasan
Pada simulasi ini menggunakan code script dengan data
HIGH dan LOW pada sensor. Data HIGH berarti 1 dan data
LOW bernilai 0. Saat sensor mendeteksi adanya air atau
keadaan cuaca sedang mendung maka mototr servo akan
bekerja dan jemuran masuk kedalam, begitu juga apabila
keadaan cerah dan tidak ada air hujan yang terdeteksi maka
system menggerakkan motor servo untuk mengeluarkan
jemuran.
Secara sederhananya ada beberapa kondisi yaitu :
1. Saat cuaca terang LDR akan bernilai high dan sensor
hujan akan bernilai low maka motor akan berputar untuk
mengeluarkan jemuran
2. Dan pada pada kondisi cuaca hujan/ gelap yaitu dimana
sensor hujan bernilai high dan LDR memiliki nilai low
maka motor dengan label in akan berputar dan alat
penggerak akan masuk kedalam untuk melindungi
pakaian yang sedang dijemur agar tidak terkena air hujan
3. Juga ada kondisi pada saat cuaca panas dimana nilai
LDR dan sensor hujan memiliki nilai high. Ketika cuaca
sedang bagus untuk menjemur pakaian maka LDR akan
memiliki nilai high dan motor dc dengan label out akan
berputar tetapi tiba tiba turun hujan maka sensor hujan
akan memiliki nilai high dan mortor dc dengan label in
mulai bekerja sehingga jemuran tidak terkena air hujan
meskipun cuacanya sedang cerah
4. Kondisi ketika nilai LDR dan Sensor hujan memiliki
nilai low, yaitu saat cuaca gelap dan dalam kondisi
mendung. Maka motor juga akan tetap ditempatnya
Disini peran concurrence bekerja yaitu ketika LDR dan
sensor hujan memiliki nilai high, sehingga agar system
memiliki kinerja yang konsisten maka diterapkan delay
selama satu detik untuk pembacaan sensornya dan lebih
memprioritaskan ke sensor hujan, jadi walaupun cuaca cerah
namun terjadi hujan maka jemuran pakaian akan tetap
didalam atau tidak dalam keadaan menjemur.
VI. Kesimpulan
Dari hasil simulasi yang telah dilakukan, dapat
disimpulkan bahwa Sistem jemuran otomatis dengan
menggunakan Mikrokontroler berbasis Arduino uno
memberikan manfaat yang dibutuhkan sehari-hari. Sistem
jemuran dikendalikan dengan motor driver dengan sensor
hujan dan LDR sebagai pendeteksi cuaca sehingga mampu
memutuskan apakah jemuran dimasukkan atau dikeluarkan.
VII. Saran
Berdasarkan hasil simulasi yang telah dilakukan dapat
disarankan :
1. Memodifikasi kemampuan dari system jemuran otomatis
jemuran yang membuka atau menutup
2. Penambahan komponen seperti blower untuk
pengeringan pakaian saat di dalam ruangan atau
pemanfaatan panel surya sebagai sumber tegangan saat
listrik padam
Daftar Acuan
[1] D. Kurnianto, A. M. Hadi, and E. Wahyudi,
“HOME MENGGUNAKAN MODUL ARDUINO
UNO,” no. 2, 2016.
[2] H. A. Rochman, R. Primananda, and H. Nurwasito,
“Sistem Kendali Berbasis Mikrokontroler
Menggunakan Protokol MQTT pada Smarthome,”
J. Pengemb. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput., vol. 1,
no. 6, pp. 445–455, 2017, [Online]. Available:
http://j-ptiik.ub.ac.id.
[3] F. Wu and T. He, “Application of Proteus in
Microcontroller,” pp. 363–369, 2012.
[4] Deny Siswanto & Slamet Winardi, “Jemuran
Pakaian Otomatis Menggunakan Sensor Hujan,”
Narodroid, vol. 1, no. 2, pp. 66–73, 2015.
[5] R. Abdullah, Z. I. Rizman, N. Nur, S. Nik, S. Ismail,
and M. H. Jusoh, “DESIGN AN AUTOMATIC
TEMPERATURE CONTROL SYSTEM FOR
SMART TUDUNG SAJI USING ARDUINO
MICROCONTROLLER,” vol. 11, no. 16, pp. 9578–
9581, 2016.
[6] 11523179 Wisid Myka Jayafebra, “Smart Jemuran
Atau Pelindung Otomatis Pada Jemuran Berbasis
Mikrokontroler Arduino,” vol. 6, pp. 6–11, 2018.
[7] S. Patil, “DESIGN AND IMPLEMENTATION OF
MICROCONTROLLER BASED,” no. 01, 2016.
[8] D. D. Yudhistira, M. D. Ramadhan, N. Augusta, and
S. Agustini, “Pengenalan Mikrokontroler Arduino
Uno,” pp. 1–7, 2015.
[9] I. P. L. Dharma, S. Tansa, and I. Z. Nasibu,
“Perancangan Alat Pengendali Pintu Air Sawah
Otomatis dengan SIM800l Berbasis Mikrokontroler
Arduino Uno,” J. Tek., vol. 17, no. 1, pp. 40–56,
5
Indriyani, Apriaskar dan Djuniadi IJCCSISSN

2019, doi: 10.37031/jt.v17i1.25. “Rancang Bangun Prototype Penjemur Pakaian

[10] U. Berbasis and A. Uno, “November 2019 P ISSN Otomatis Berbasis Mikrokontroller At-Mega 8535,”
2614-5979 Sigma Teknika , Vol . 2 , No . 2 : 192- vol. 1, no. 1, pp. 49–57, 2015.
201,” vol. 2, no. 2, pp. 192–201, 2019. [14] J. Coding et al., “SISTEM PENERANGAN
[11] S. Baco, A. Haslindah, E. Yuniarti, and T. Tawin, RUMAH OTOMATIS DENGAN SENSOR
“Perancangan Jendela Geser Otomatis CAHAYA BERBASIS MIKROKONTROLER,”
Menggunakan Mikrokontroler Berbasis Arduino,” vol. 01, no. 2, pp. 1–9, 2013.
ILTEK J. Teknol., vol. 14, no. 01, pp. 2020–2023, [15] F. A. IMBIRI, N. TARYANA, and D.
2019, doi: 10.47398/iltek.v14i01.361. NATALIANA, “Implementasi Sistem Perparkiran
[12] A. K. Tsauqi et al., “Saklar Otomatis Berbasis Light Otomatis dengan Menentukan Posisi Parkir Berbasis
Dependent Resistor (Ldr) Pada Mikrokontroler RFId,” ELKOMIKA J. Tek. Energi Elektr. Tek.
Arduino Uno,” vol. V, pp. SNF2016-CIP-19- Telekomun. Tek. Elektron., vol. 4, no. 1, p. 31, 2018,
SNF2016-CIP-24, 2016, doi: doi: 10.26760/elkomika.v4i1.31.
10.21009/0305020105.
[13] E. Rismawan, S. Sulistiyanti, and A. Trisanto,

6
Indriyani, Apriaskar dan Djuniadi IJCCSISSN