KULIAH-01

KENDALI SISTEM TENAGA LISTRIK

KONSEP DASAR
KENDALI SISTEM TENAGA

Semester VI / 2 sks
Pengampu : . Ir. Eddon Mufrizon, M.T /
Zulfahri. ST.,MT
Kriteria Desain dan Operasi untuk Stabilitas
Sistem Tenaga Listrik

Untuk layanan yang andal, sistem kelistrikan massal (bulk

electricity) harus tetap utuh dan mampu menahan berbagai
gangguan. Oleh karena itu, penting agar sistem dirancang dan
dioperasikan sehingga berbagai kemungkinan (kontijensi) yang
tidak diinginkan dapat dipertahankan tanpa kehilangan beban
(kecuali yang terkait dengan unsur yang salah), sehingga
kontinjensi yang paling tidak mungkin terjadi tidak berakibat fatal
(tak terkendali), meluas dan interupsi daya bertingkat
(cascading power interruptions).
Kontinjensi desain normal

Kejadian pemadaman listrik pada November 1965

Latar di bagian timur laut Amerika Serikat dan Ontario
Belakang memiliki dampak besar pada industri utilitas listrik,
terutama di Amerika Utara

National Electricity Reliability Council pada

tahun 1968. Nama tersebut kemudian diubah
North American Electric Reliability Council
(NERC)

Tujuannya adalah
untuk meningkatkan keandalan dan kecukupan catu daya /
massal (bulk powrsupply) di sistem kelistrikan Amerika Utara.
 Kontinjensi desain normal
Kriteria tersebut mengharuskan stabilitas
Desain sistem tenaga dipertahankan selama dan
normal setelah kejadian paling parah seperti yang
Kontinjensi dijelaskan di bawah ini, dengan memperhatikan
fasilitas reklamasi (reclosing facilities).
kontinjensi Kontinjensi ini dipilih karena memiliki peluang
ekstrem / probabilitas terjadinya yang signifikan
mengingat banyaknya elemen-elemen dari
sistem tenaga listrik.
Adapun kontinjensi desain normal meliputi:
a. Kesalahan tiga fasa permanen pada generator, sirkuit transmisi, trafo
atau bagian bus, dengan pembersihan kesalahan normal dan dengan
memperhatikan fasilitas reklamasi
b. Kesalahan fasa-ke-tanah permanen simultan pada fasa yang berbeda
dari masing-masing dari dua sirkuit transmisi yang berdekatan pada
sebuah Menara dengan beberapa sirkuit, dibersihkan pada waktu
normal
c. Kesalahan fasa-ke-tanah permanen pada sirkuit transmisi, trafo, atau
bagian bus dengan kliring tertunda karena kerusakan pemutus sirkuit,
relay, atau saluran sinyal
d) Hilangnya unsur apapun tanpa kesalahan
e) Kesalahan fasa-ke-tanah permanen pada pemutus arus, dibersihkan pada
waktu Normal
f) Kerugian permanen simultan dari kedua kutub dari fasilitas bipolar dc.
Kriteria tersebut mengharuskan, setelah salah satu dari kontinjensi di
atas, stabilitas sistem dipertahankan, dan tegangan dan pembebanan
saluran dan peralatan berada dalam batas yang dapat ditentukan.
Persyaratan ini berlaku untuk dua kondisi dasar berikut:

1. Semua fasilitas dalam pelayanan

2. Sebuah generator kritis, sirkuit transmisi, atau transformator yang
tidak beroperasi, dengan asumsi bahwa pembangkit arus dan arus
listrik disesuaikan antara pemadaman listrik dengan menggunakan
cadangan sepuluh menit.
Penilaian kontinjensi yang ekstrem

Penilaian kontinjensi yang ekstrem mengakui bahwa sistem tenaga

interkoneksi dapat dikenai kejadian yang melebihi tingkat keparahan
kontinjensi desain normal. Tujuannya adalah untuk mengetahui dampak
kontinjensi ekstrim pada kinerja sistem untuk mendapatkan indikasi sistem
tenaga, dan untuk mengetahui tingkat gangguan sistem yang meluas meskipun
kontinjensi ekstrim memiliki peluang / probabilitas kejadian yang sangat
rendah.
Adapun kontinjensi yang ekstrem adalah sebagai berikut:
a. Hilangnya seluruh kemampuan pembangkit
b. Hilangnya semua jalur yang berasal dari stasiun pembangkit, stasiun
switching atau gardu induk
c. Hilangnya semua sirkuit transmisi pada jalur yang sama
d. Kesalahan tiga fasa permanen pada generator, sirkuit transmisi, trafo, atau
e. bagian bus, dengan kesalahan kesalahan yang tertunda dan dengan
memperhatikan fasilitas reklamasi (reclosing facilities)
f. Penurunan tiba-tiba dari beban besar atau pusat beban besar
g. Pengaruh ayunan daya yang parah yang timbul dari gangguan di luar
system interkoneksi
Perancangan sistem untuk stabilitas
Sistem tenaga adalah sistem yang bersifat sangat nonlinier yang kinerjanya
dipengaruhi oleh beragam perangkat dengan tingkat response dan
karakteristik yang berbeda. Stabilitas sistem harus dilihat bukan sebagai masalah
tunggal, melainkan dalam hal aspek yang berbeda

Karakteristik hampir setiap elemen utama dari sistem tenaga berpengaruh

pada stabilitas sistem.

Problematika dan Klasifikasi Stabilitas

Analisis masalah stabilitas, identifikasi factor esensial yang berkontribusi
terhadap ketidakstabilan, dan pembentukan metode untuk memperbaiki
operasi yang stabil sangat difasilitasi dengan klasifikasi kestabilan ke dalam
kategori yang sesuai. Ini didasarkan pada pertimbangan
berikut:
1. Sifat fisik akibat ketidakstabilan
2. Ukuran gangguan dipertimbangkan
3. Perangkat, proses, dan rentang waktu yang harus dipertimbangkan untuk
menentukan stabilitas; dan
4. Metode penghitungan dan prediksi stabilitas yang paling tepat.
Dalam Gambar 1.2 memperlihatkan secara menyeluruh tentang masalah
stabilitas sistem daya, mengidentifikasi kelas dan sub-kelasnya
Dinamika dan Stabilitas Sistem Tenaga Listrik

Dinamika dan stabilitas sistem tenaga listrik menjadi faktor penting untuk
memenuhi operasi sebuah sistem. Hal itu dipengaruhi oleh komponen-
komponen dinamika sistem seperti generator, jaringan transmisi, beban,
peralatan Flexible AC Transmision System (FACTS), dan peralatan-peralatan
kontrol yang lain.
Gangguan kecil atau besar pada sistem tenaga berdampak pada operasi
sinkron. Dengan demikian diharapkan stabilitas sistem akan menuju ke
keadaan mantap (steady state) dalam waktu singkat setelah gangguan
menghilang.

Kestabilan steady state adalah kemampuan sistem tenaga untuk mencapai

stabil pada kondisi operasi baru yang sama atau identik dengan kondisi
sebelum terjadi gangguan setelah sistem mengalami gangguan kecil.

Kestabilan steady state pada sistem tenaga dapat disebut sebagai

kestabilan sinyal kecil (small signal stability) yang merupakan sebuah fungsi
dari kondisi operasi.
Kestabilan transient adalah kemampuan sistem tenaga untuk mencapai
stabil operasi baru yang dapat diterima setelah sistem mengalami gangguan
besar.Analisis kestabilan transient menggunakan pendekatan model non linear.
Kestabilan transient pada sistem tenaga adalah respon output yang mencapai
kondisi operasi steady state yang diizinkan dan sistem yang dapat kembali ke
posisi semula pada saat sistem mengalami gangguan.
Operasi Sistem Tenaga Listrik
Operasi sistem tenaga listrik diklasifikasikan menjadi 5 (lima) keadaan, yaitu
keadaan aman, keadaan siaga, keadaan darurat, keadaan berbahaya, dan
keadaan restoratif.
Operasi sistem diatur oleh 3 (tiga) set persamaan umum, yaitu satu
persamaan diferensial, dan dua persamaan aljabar (umumnya non linear).
Dari kedua set persamaan aljabar, salah satunya berupa persamaan stabilitas
tegangan (E) yang menunjukkan keseimbangan antara pembangkitan dan
kebutuhan beban.
Set yang lain terdiri dari ketidaksamaan arus (I) yang menujukkan batas
peralatan fisik (arus dan tegangan tidak melebihi batas maksimum).
Adapun klasifikasi operasi sistem tenaga listrik secara rinci dapat dijelaskan
sebagai berikut:

1. Keadaan aman, yaitu di mana semua batasan persamaan (E) dan

pertidaksamaan (I) dipenuhi. Pada keadaan ini, pembangkitan dianggap
cukup mensuplai kebutuhan beban yang ada serta tidak ada peralatan
yang melebihi batas kerja.
Demikian juga pada keadaan ini, batas cadangan cukup untuk memenuhi
tingkat keamanan dengan mengutamakan sistem utama. Aktivitas
berikutnya adalah meningkatkan kepuasan keamanan
2. Keadaan siaga, yaitu tingkat keamanan di bawah ambang batas. Hal
tersebut menimbulkan bahaya gangguan yang berasal dari berbagai
variabel yang tidak seimbang (I) ketika sistem terganggu. Hal itu dapat
terjadi akibat variable keamanan sistem terintegrasi dengan baik. Kontrol
pencegahan perlu dilakukan untuk melakukan transisi dari keadaan siaga
ke keadaan aman
3. Keadaan darurat, yaitu untuk gangguan besar, di mana sistem dapat masuk
ke dalam keadaan darurat. Di sini variabel (I) terganggu, dan
bagaimanapun juga sistem akan tetap utuh dan kontrol darurat dapat
digunakan untuk memperbaiki sistem menuju ke keadaan siaga. Jika
kontrol tersebut tidak , dan gangguan awal cukup besar dan melebihi
batas sistem, maka sistem akan jatuh dan mencapai keadaan
“berbahaya”
4. Keadaan berbahaya, yaitu keadaan berbahaya terjadi jika dua variabel (I)
dan (E) diganggu. Gangguan pada keseimbangan variabel berdampak pada
pelepasan beban sistem. Kontrol darurat diusahakan untuk menghindari
sistem jatuh total
5. Keadaan restoratif, yatu keadaan ini merupakan transisi untuk variabel (I)
yang bertemu dengan kontrol darurat, tetapi variabel (E) belum dapat
terpenuhi.
Untuk pengembangan lebih lanjut pada keadaan darurat sistem tenaga listrik,
maka dapat didefinisikan sebagai berikut:
a. Krisis viabilitas, krisis ini terjadi akibat ketidakseimbangan antara
pembangkit, beban, dan transmisi lokal atau sistem luas
b. Krisis stabilitas, krisis ini merupakan hasil akumulasi energi pada ayunan
system sehingga mengacaukan integritas sistem.

Keadaan berbahaya berhubungan dengan karakteristik kesalahan dari system

dan kehilangan integritas sistem, termasuk pemecahan yang tidak dapat
dikontrol. Hal itu menjelaskan bahwa objek kontrol pada keadaan darurat
seharusnya menghindari transisi dari keadaan darurat ke keadaan bahaya.
Pemodelan Stabilitas Sistem Tenaga Listrik
Diagram skematis dari interaksi antara generator sinkron dan pengendali AC
(alternating current) yang terhubung ke sistem jaringan transmisi listrik ditunjukkan
dalam Gambar

Gambar 1.3 Interaksi antara Perangkat-perangkat Sistem Tenaga Listrik dalam Analisis
Stabilitas Transient dan Analisis Aliran Daya
Persamaan dinamik mesin sinkron dapat dibagi menjadi dua, yaitu
persamaan listrik dan persamaan mekanik. Kedua persamaan tersebut
dapat dikontrol untuk meningkatkan redaman osilasi sistem tenaga
elektromekanik ketika terjadi gangguan. Sifat-sifat listrik dari mesin sinkron
digabungkan dengan sifat mekanik (inersia atau kelembaman) melalui
persamaan ayunan dari sudut rotor (δ) dan output daya listrik (Pe). Persamaan
mekanik melibatkan sistem kontrol dari pengatur turbin (turbine governor)
yang dapat dilihat dari penyimpangan kecepatan sudut (ω) dan daya mekanik
(Pm).
Besar dan arah arus injeksi (I) dan tegangan (V) tergabung di dalam mesin
sinkron dengan transmisi AC dan sistem jaringan eksternal. Untuk
mempertahankan besar tegangan terminal dari mesin sinkron, biasanya sistem
eksitasi medan menggunakan Automatic Voltage Regulator (AVR).
Power System Stabilizer (PSS) memastikan redaman tambahan untuk
sistem eksitasi. Tegangan kompensasi ini kemudian diumpankan ke sistem
eksitasi. Sistem eksitasi menyediakan arus searah ke kumparan medan dari
mesin sinkron. Kemudian sistem eksitasi akan mengontrol tegangan terminal
dengan mengendalikan tingkat tegangan medan atau field voltage level (EFD)
dan arus medan eksitasi.

Secara umum, persamaan mesin sinkron dapat dibagi lagi menjadi tiga
keadaan berdasarkan uji standar yaitu steady‐state, transient‐state, dan sub‐
transient‐states seperti yang diperlihatkan dalam Tabel 1.1.
Torsi percepatan yang bekerja pada mesin diberikan dengan sudut rotor (δ)
antara sumbu (axis)-d dan sumbu (axis)-q dalam variabel sistem jaringan yang
menunjukkan persamaan mekanik rotor. Kecepatan mesin dapat dikontrol oleh
setelan (setting) pengatur kecepatan dari turbin penggerak utama yang akan
menentukan daya mekanik (Pm) yang diperlukan untuk memenuhi kondisi
operasi sinkron sistem tenaga listrik.
Pengertian Kontrol Sistem Tenaga Listrik
Fungsi sistem tenaga listrik adalah mengubah energi dari salah satu bentuk
yang tersedia secara alami menjadi bentuk listrik dan mengangkutnya ke
titik konsumsi.
Sistem tenaga yang dirancang dengan benar dan dioperasikan harus
memenuhi persyaratan mendasar berikut ini:
1. Sistem harus dapat memenuhi permintaan beban aktif yang terus
berubah untuk daya aktif dan reaktif. Tidak seperti jenis energi lainnya,
listrik tidak mudah disimpan dalam jumlah yang cukup. Oleh karena itu,
cadangan daya "aktif" yang / mengalir dari daya yang aktif dan reaktif
harus dipelihara dan dikontrol dengan tepat setiap saat.
2. Sistem harus memberi energi suplai tegangan pada biaya minimum dan
dengan dampak ekologi minimal.
3. Kualitas" catu daya harus memenuhi standar minimum tertentu
berkenaan dengan faktor-faktor berikut:

a. Konstan frekuensi
b. konstan tegangan; dan
c. tingkat reliabilitas (kemampuan daya tahan).
Beberapa tingkat kontrol yang melibatkan rangkaian perangkat yang kompleks
digunakan untuk memenuhi persyaratan di atas. Ini ditunjukkan dalam
Gambar 1.4
Tujuan utama dari sistem kontrol pembangkit adalah untuk
menyeimbangkan total pembangkit sistem terhadap beban sistem dan
kerugian sehingga frekuensi yang diinginkan dan pertukaran daya dengan
sistem di lingkungan sekitar (tie flows) dipertahankan.

Kontrol transmisi meliputi perangkat kontrol daya dan tegangan, seperti

static var compensator, synchronous condensers, switched capacitors and
reactors, tap-changing transformers, phase-shifting transformers, dan kontrol
transmisi HVDC.
Tujuan pengendalian bergantung pada keadaan pengoperasian sistem daya.
Dalam kondisi normal, tujuan pengendaliannya adalah beroperasi seefisien
mungkin dengan tegangan dan frekuensi mendekati nilai nominal.
Keadaan operasi dari sistem tenaga dan strategi pengendalian Untuk tujuan
menganalisis keamanan sistem tenaga dan merancang system kontrol yang
sesuai, sangat membantu mengkonseptualisasikan kondisi system operasi
menjadi lima keadaan: normal, waspada, darurat, ekstrem, dan restoratif.
Gambar 1.5 memperlihatkan keadaan operasi ini dan cara transisi dapat
berlangsung dari satu keadaan ke keadaan lain.
 Dalam keadaan normal, semua variabel sistem berada dalam
kisaran normal dan tidak ada peralatan yang kelebihan beban.
Sistem beroperasi dengan cara yang aman dan mampu
menahan kontingensi tanpa melanggar salah satu kendala.

Sistem memasuki keadaan siaga jika tingkat keamanan

berada di bawah batas kecukupan tertentu

Tindakan pencegahan, seperti pergeseran pembangkit

(security dispatch) atau cadangan yang meningkat,
dapat diambil untuk mengembalikan sistem ke keadaan
normal. Jika langkah restoratif tidak berhasil, maka
sistem tetap berada dalam keadaan siaga.

Sistem memasuki keadaan darurat jika gangguan yang cukup parah terjadi saat
sistem berada dalam keadaan siaga. Dalam keadaan ini, tegangan pada banyak bus
rendah dan / atau pembebanan peralatan melebihi peringkat darurat jangka pendek.
Sistem ini masih utuh dan dapat dipulihkan ke keadaan siaga dengan melakukan aksi
kontrol darurat, seperti: pembersihan kesalahan, kontrol eksitasi, perpindahan cepat,
tripping pembangkit, pembangkitan run-back, modulasi
HVDC, dan pengurangan beban
Keadaan restoratif merupakan kondisi di mana
tindakan pengendalian diambil untuk
menghubungkan kembali semua fasilitas dan untuk
memulihkan beban sistem. Sistem transit dari
keadaan ini ke keadaan siaga atau keadaan normal,
tergantung pada kondisi sistem.

Karakterisasi kondisi sistem ke dalam lima keadaan

seperti dijelaskan di atas memberikan kerangka
kerja di mana strategi pengendalian dapat
dikembangkan dan tindakan operator diidentifikasi
untuk ditangani, efektif dengan masing-masing
kedaaan.
KESIMPULAN
Parameter utama yang menjadi patokan dasar dalam suatu sistem tenaga
listrik :
1. Jenis arus listrik yang dibangkitkan dan disalurkan; arus bolak-
balik (ac), dan/ atau arus searah (dc)
2. Tegangan
3. Frekuensi.

Besaran level tegangan dan level frekuensi dalam sistem tenaga listrik
yang saat ini diterapkan dan menjadi standar di Indonesia yaitu :
o Besaran level tegangan; tegangan ekstra tingi 500 kV, tegangan tinggi
150 kV,tegangan menengah 20 kV, dan tegangan rendah 380/220 V
o Besaran frekuensi; 50 Hz.

Variabel kontrol dalam sistem tenaga listrik, yaitu:

o Daya aktif dan frekuensi
o Daya reaktif dan tegangan.
Selesai