RAB UPGRADING ALAT EXTRUDER FILAMENT

Diagnosis:
1. Tidak dapat mencapai torsi maksimal karena tegangan driver & arus maksimal driver kurang.
2. Supply arus ke heater terhambat karena penampang kabel kurang besar.
3. Driver motor rawan jebol karena tidak ada failsafe.

Rencana Upgrade:
1. Mengganti motor stepper dengan torsi yang lebih besar.
2. Mengganti gearbox reduksi dengan gearbox sistem worm gear yang biasa dipakai pada
extruder.
3. Mengganti power supply motor yang sesuai arus maksimal motor.
4. Mengganti Sistem Relay thermostat dengan Solid State Relay sehingga dapat mengakomodir
ketika dilakukan penambahan coil pemanas.
5. Penambahan mikrokontroller & sensor arus untuk kontrol & failsafe:
 Motor hanya dapat bergerak jika suhu sudah mencapai toleransi target.
 Motor berhenti dan display memberi warning ketika terjadi lonjakan arus yang tidak wajar
(extruder macet).

Skema Upgrade:
SECTION OLD
A  Torsi Max Stepper = 1.3 Nm
 Reduksi Gear = 1:56
 Output Torsi Max = 72.8 Nm
C  Sensor Suhu
 Relay: Thermostat
D  Driver Stepper (tanpa datasheet)
P  AC 220V / 120W (Heater)
 DC 24V / 3A (Motor)
Kabel  Sinyal (0.25 mm2)
 Heater (0.75 mm2)
NEW
 Torsi Max Stepper = 2.2 Nm
 Reduksi Gear = 1:60
 Output Torsi Max = 132 Nm
 Sensor Suhu + Arus
 Solid State Relay 40A
 Mikrokontroller + Display
 Stepper Driver 4A
 AC 220V / Up to 1000 W
 DC 24V / 10A (Actuator)
 DC 5V / 2A (Controller)
 Sinyal (0.75 mm2)
 Heater (2.5 mm2)