DINAMIKA ROTASI

PENGERTIAN

1. Apa
2. Bagaimana GERAK
3. Untuk apa ROTASI
Apakah Gerak Rotasi itu ?

Gerak secara umum:

– Gerak Translasi Gaya (F)
1. GLB, GLBB,
2. GJB, GVK, Gerak Peluru
– Gerak Rotasi Torsi (τ)
Gerak benda yang berputar terhadap sumbu putar
(sumbu rotasi)
Besaran-besaran gerak rotasi :
Gerak Gerak
Translasi Rotasi
Posisi / Jarak Posisi sudut
(s) : m (θ) : rad
Kecepatan
Kecepatan
sudut
(v) : m/s
(ω) : rad/s
Percepatan
Percepatan
sudut
(a) : m/s2
(α) : rad/s2
Hubungan antara Grk. Translasi dengan Grk.Rotasi
ω v

α
s
a
Jarak Kecepatan Percepatan
θ

R
S = θ.R v = ω.R a = α.R
Bagaimana?

Dinamika :
1. Dinamika Grk. Translasi
Grk. Translasi: Penyebabnya Gaya (F)

2. Dinamika Grk. Rotasi:

Grk. Rotasi : Penyebabnya Torsi (τ)

Torsi (τ))????
TORSI (Momen Gaya)
Torsi penyebab gerak rotasi
Peranannya sama dengan peranan gaya
dalam gerak lurus

Gya (F) F = m.a mengajak grk lurus

Torsi (τ) τ=I.α mengajak grk. rotasi

I : momen inersia kg m2
Momen Inersia (I)
Perbandingan antara m (massa) dengan I (momen inersia)
Inersia ↔massa
(m)
Kecenderungan suatu benda untuk
mempertahankan posisinya.
Nilainya tergantung massanya
Alat ukurnya neraca
Satuannya: kg
Momen inersia
(I)
Kecenderungan suatu benda untuk
mempertahankan keadaannya
(rotasi).
Nilainya tergantung:
Massa & Bentuk benda
Tidak ada alat ukurnya
Diukur/hitung dengan rumus
Satuannya:: kg m2
Satuannya
MOMEN INERSIA

Momen Inersia adalah ukuran besarnya kecendrungan

berotasi yang ditentukan oleh keadaan benda atau partikel
penyusunnya. Kecendenderungan sebuah benda untuk
mempertahankan keadaan diam atau bergerak lurus beraturan
disebut dengan Inersia. Inersia disebut juga dengan Lembam.
Keadaan alami benda ini berkaitan erat dengan hukum I
Newton. Oleh karena itu, Hukum I Newton disebut
juga hukum inersia atau hukum kelembaman. Besarnya
momen inersia suatu benda dipengaruhi oleh beberapa faktor,
seperti massa benda, bentuk benda, letak sumbu putar dan
jarak ke sumbu putar.
Momen inersia
Sebuah partikel dengan massa m sedang berotasi pada
sumbunya dengan jari-jari R. Momen inersia titik partikel
tersebut dinyatakan sebagai hasil kali massa partikel
dengan jarak partikel ke sumbu putar atau jari-jari. Dengan
demikian, momen inersia sinyatakan dengan:
I = m.R2
Keterangan:
I = Momen Inersia (Kg m2)
m = Massa partikel (Kg)
R = Jari-jari rotasi (m)
Momen inersia adalah hasil kali antara massa dengan
kuadrat jarak massa terhadap titik porosnya. Secara
sistematis, rumus momen inersia dirumuskan sebagai
berikut:
I = Ʃm.R2
I = m1.R12+m2.R22+ m3.R32+;.+mn.Rn2
Menghitung Momen Inersia (I)

Benda-benda berbentuk Benda-benda bukan titik

titik (diskrit) (kontinyu)
I = ∑ m.r2 I = ∫ r2 dm
m1 m3 dm M

dr
r1
r3 L
dm/dr = M/L dm = M/L dr
L
I = M/L ∫ r2 dr
m2 r2
0
L
= M/L[1/3 r3] 0

= 1/3 M/L[L3 – 0]
= 1/3 ML2
 Momen Inersia (I) Beberapa
Benda Beraturan

Momen Momen
No Benda No Benda
Inersia (I) Inersia (I)
1. 6.

2. 7.

3. 8.

4.
9.
5. a=b
Contoh soal!

Apabila sebuah silinder pejal bermassa 2 kg dan berjari-jari 0,1

m diputar melalyi sumbu silinder dan segumpal lumpur
bermassa 0,2 kg menempel pada jarak 0,05 meter dari pinggir
silinder, maka hitunglah momen inersia system?
Pembahasan:
I = I silinder + I lumpur
I = 1/2 mR2 + m.r2
I = 1/2 (2).(0,1)2 + 0,2. (0,05)2
I = 0,01 + 0,0005
I = 0,0105
I = 1,05 x 10-2 kg m2
Soal

Sebatang kayu silinder panjangnya 100 cm dan

bermassa 800 g. Tentukan momen
inersia batang kayu itu, jika batang kayu
tersebut berputar dengan sumbu putarnya:
a. di tengah-tengah,
b. di ujung.
JAWAB
Hubungan F dengan τ
τ =dxF d cross F

d = lengan gaya
Garis yang ditarik ⊥ dari posat rotasi ke grs. Kerja gaya

F
d

Arah F dan τ ???

CONTOH SOAL
SOAL

Pada sebuah benda bekerja gaya 20 N seperti

pada gambar. Jika titik tangkap gaya
berjarak 25 cm dari titik P, berapakah besar
momen gaya terhadap titik P?

F= 20 N

p 1500
25 cm
JAWABAN
SOAL

1 2 3 4
1

Roda yang memiliki momen inersia

5 x 10-3 kg .m2 berotasi dengan 20
putaran per sekon. Hitunglah Torsi
yang diperlukan untuk
menghentikan putaran roda dalam
10 sekon
 2

Suatu piringan / cakram memiliki massa

0,4 kg serta diameter 24 cm .Hitung
energi yang diperlukan Untuk memutar
piringan tersebut hingga memiliki
putaran 32 rpm.
3

Sebuah cakram ( M = 2 kg , r = 15 cm )
berotasi dengan laju 4 rad/s. berapa
momentum linier cakram tersebut
4

Cincin tipis bermassa M

menggelinding tanpa slip pada
bidang yang kemiringannya α
terhadap horizontal. Tentukan
persamaan percepatan cincin
tersebut.
THE END…..

Terima kasih
kasih……
Wassalamu’alaikum……
Wassalamu’alaikum ……