TECNOLOGÍA IHM

2010

28/2/2011

Libros, caminos y días dan al hombre sabiduría.

DustBot DUSTBOT:
EL ROBOT BASURERO.

Cunduacán, Tabasco a 28 de Febrero de 2011.

1 ADMINISTRACIÓN DE OPERACIONES.
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2010

UNIVERSIDAD JUÁREZ AUTÓNOMA

DE TABASCO.

División académica de informática y sistemas.

Tecnología IHM.
Trabajo en equipo.

Alumnas:
-Christian Jazmín Canseco Torrano.
chriss12784@hotmail.com
-Iracema Hernández Hernández.
reihino1@hotmail.com

Materia:
Interacción Hombre-Máquina.

Carrera:
Lic. En Informática Administrativa.

Catedrático:
Ing. Mauricio Reyes Hernández.

Período:
CICLO LARGO
FEBRERO - AGOSTO 2011

Cunduacán, Tabasco a 28 de Febrero de 2011.

2 ADMINISTRACIÓN DE OPERACIONES.
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2010

Tabla de contenido

INTRODUCCIÓN. ............................................................................................................................ 4
DUSTBOST ..................................................................................................................................... 5
OBJETIVOS. .................................................................................................................................... 6
DESARROLLADORES. ...................................................................................................................... 6
ARQUITECTURA. ............................................................................................................................ 7
DUSTCART. .................................................................................................................................... 8

Descripción de BustCart. ...................................................................................................... 10

Características. ..................................................................................................................... 10

Funcionamiento.................................................................................................................... 11

Procesos. .............................................................................................................................. 11
DUSTCLEAN. ................................................................................................................................ 13

Descripción de DustClean. ................................................................................................... 13
APORTACIÓN. .............................................................................................................................. 14
CONCLUSIÓN. .............................................................................................................................. 14
REFERENCIA. ................................................................................................................................ 15

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INTRODUCCIÓN.

Imaginemos de pronto que estamos en el año 2085 y nuestro planeta está cubierto por la
basura, y la vida en la Tierra parece haber llegado a su fin.

¿Te recuerda a algo?

Es el mundo que se describe en WALL-E, es uno de los últimos robots que recoge basura, y
su misión en la Tierra es recopilar los desperdicios y construir montañas con ellos.

Se llaman DustClean (“limpiador de polvo”) y DustCart (“carretilla de polvo”), son dos

robots que forman el proyecto DustBot, que tienen la habilidad de limpiar y desinfectar las
calles, y también de realizar el seguimiento de los niveles de dióxido y de la calidad del
aire. Están coordinados por el profesor Paolo Darío de la Scuola Superiore Sant’Anna Pisa,
Italia.

DustCart acude a la dirección del usuario cuando es llamado mediante un mensaje de

teléfono móvil a cualquier hora del día para recoger los desperdicios. El robot funciona con
una combinación de un sistema de navegación GPS y un giroscopio-un dispositivo
mecánico inventado en 1852 que permite cambios de dirección en base a una rotación-.
Además, analiza de la polución del aire y puede barrer la basura del suelo.

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DUSTBOST

DustCart y DustClean.

El profesor Paolo Darío junto con un grupo de investigadores de la escuela Santa Anna en
Pisa, Italia, han desarrollado un proyecto que cambiara la manera de limpiar. Han creado
una red de eco robots autónomos y cooperantes, integrados en una infraestructura de
inteligencia ambiental, para mejorar la gestión de la higiene urbana, especialmente en
lugares estrechos, como los cascos históricos de las ciudades.

Figura 1. DustCart.

Varios ayuntamientos europeos y Japón ya han expresado su interés por este invento, que
parece perfecto para las estrechas calles italianas a las que los camiones de basura tienen
difícil acceso. Este equipo ya ha desarrollado dos robots previos que están en una fase muy
avanzada. Uno es el DustClean, equipado con herramientas para limpieza y también
sensores para analizar en tiempo real el nivel de contaminantes en el aire. El otro es el
DustCart, con capacidad para transportar papeleras y vaciarlas.
Producto de la Comisión Europea, el Dustbot es un proyecto de $3.9 millones de dólares,
pretende ser un robot recolector que pueda recorrer las calles de tu ciudad recogiendo la
basura más pequeña que los camiones usuales de servicio no pueden cargar. El Dustbot
también analiza la calidad del aire que lo rodea, pero quizás lo que debería incorporar el
robot sería un sistema de protección para si mismo, ya que de seguro no será de agrado de
muchos que intentarán robarlo o dañarlo.

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OBJETIVOS.

 Mejorar la gestión de la higiene urbana, especialmente en lugares estrechos, como

los cascos históricos de las ciudades de Italia.

 Controlar la calidad del aire en tiempo real.

 Limpiar las calles de suciedad y polvo.

 Pasar por calles estrechas en las que los camiones de basura no son capaces de
llegar.

 Solucionar los principales problemas de limpieza de las calles estrechas de los

centros históricos de algunas ciudades y la posibilidad de ir casa por casa
recogiendo las bolsas de basura.

DESARROLLADORES.
DustBot se inicio en el año 2006. A continuación se mencionan algunos de los
investigadores que colaboraron en el proyecto.

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TECNALIA

Scuola Superiore Sant´Anna (Italia)

RoboTech srt (Italia)

Midra (Italia)

Synapsis (Italia)

Örebro University (Suecia)

HW Communication Ltd (Reino Unido)

Lucerne School of Engineering and Architecture (Suiza)

Haute Ecole d’ingénieur et de Gestion Vaud (Suiza).

ARQUITECTURA.

 Los robots es esencialmente una caja móvil, funciona a través de tecnologías de

última generación, tomando los componentes más avanzados de robótica.

 Los ecos robots están integrados en una infraestructura de inteligencia

ambiental.

 Para llegar a su destino se utiliza un sistema de triangulación inteligente,

interactuando con una red inalámbrica creada en toda la zona de la operación del
robot. La red lo identifica, calcula la mejor ruta entre los ‘pick-ups’, y traslada esta
información al robot. El robot se controlan a través de circuito cerrado de
televisión.

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 Basado en algoritmos de planificación y corrección de trayectorias, "combinando
sensores de infrarrojos, ultrasonidos y un láser scanner, se controla el perímetro del
robot para proceder a corregir la trayectoria en caso de que sea necesario.

 Localización, Navegación y Evasión de Obstáculos.

 Están hechos con cámaras y otros sensores a través de los que puede ‘ver’ hacia
dónde se dirige.

 Plataforma Segway.

DUSTCART.
El eco robot llamado DustCart acude al lugar indicado después de realizar una simple
llamada. Funciona con una combinación de un sistema de navegación GPS y un giroscopio
(dispositivo que permite cambios de dirección en base a una rotación).

DustCart fue pensado para mejorar nuestra calidad de vida, y también para las personas
encargadas de la gestión de residuos. El DustCart continuará llevando la basura a un
almacén, donde los operarios no tendrán nunca más contacto directo con la basura, sino que
solo tendrán que gestionar el sistema. Humano y máquinas trabajarán codo con codo de un
modo más rápido, más preciso y sobre todo, seguro.

El profesor Paolo Darío coordinador del proyecto DustBot, explica que DustCart es un
robot esencialmente una caja móvil, que funciona a través de tecnologías de última
generación, tomando los componentes más avanzados de robótica para construir este
aparato que soluciona un problema real para las autoridades de residuos en toda Europa.

En su interior esconde una Segway que le permite una velocidad de 1 m/s y una autonomía
de 16 kilómetros. Posee sensores de ultrasonidos y dispositivos láser que detectan los
obstáculos a su alrededor y una pantalla táctil para interaccionar con los usuarios. DustCart
dispone de un botón rojo por si hay que pararlo por alguna emergencia.

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DustCart Parece un súper héroe tecnológico de la limpieza ya que cuando se le envía un

mensaje desde un teléfono móvil,
móvil, localiza la dirección y se traslada hacia ese lugar para
hacer su labor.

DustCart cuenta con un monitor táctil con el que los usuarios pueden poner el tipo de
basura que le van a entregar, si es plástico, papel, vidrio o desechos orgánicos
orgánicos, esto es muy
beneficioso ya que reciclaremos y ayudaremos a mejorar el medio ambiente.
ambiente Además de
recoger la basura, este increíble robot también puede analizar la calidad del aire
circundante. Sus censores pueden medir la cantidad de contaminantes como el óxido de
azufre, benceno, ozono y óxido de nitrógeno.
nitrógeno. Su último detalle es que aparte de todo esto
también barre y limpia.

DustCartt posee tres niveles de control inteligente:

Primero se encuentra el autónomo, donde se integran los sensores de movimiento, para

evitar obstáculos, y las funciones de interfaz con el usuario, incluyendo el reconocimiento
de su voz. Luego se localiza el ambiente inteligente que supervisa el robot. Lo envía a
través de comandos y se desplaza por las calles.

Algo muy importante, en el último nivel se encuentra el centro de control humano que
monitoriza operaciones, pero sólo interviene en caso de emergencia
emergencia o cuando la tecnología
falla. Y el centro de control también proporciona seguridad al propio robot, por si acaso
alguien trata de robarlo o manipularlo.

Figura 2. Imagen de la demostración

en Europa.

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Como parte del proyecto, DustCart ha realizado demostraciones de su funcionamiento en
seis ciudades de Europa, además de dos en Japón y una en Corea del Sur. Con esto, según
explica el coordinador del proyecto, existe ya información importante sobre el rendimiento
del sistema y su seguridad. Su batería le proporciona energía suficiente para recorrer 16
kilómetros.

Ya se ha probado en algunas ciudades y se estima que podría haber un mercado para

100,000 unidades en Europa. Antes de que termine el año se iniciarán sus gestiones
comerciales.

Descripción de BustCart.

Altura. 150 cm.

Circunferencia. 170 cm.

Peso. 70 kg.

Capacidad de almacenamiento de basura. 80lts/30kg.

Velocidad. 1 m/s.

Batería. 16km.

Características.

Escáner laser y sensores ultrasónicos para evitar obstáculos

Movilidad robótica a través de una Plataforma Segway.

Funciona con una combinación de un sistema de navegación GPS y un giroscopio

(dispositivo que permite cambios de dirección en base a una rotación).

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Funcionamiento.

 Analiza la trayectoria a seguir y procesa la información para evitar los obstáculos

del camino.

 Mientras está en marcha el robot, las imágenes visuales son transmitidas a un centro
de control donde operadores (esta vez humanos) comprueban que todo está bien e
intervenir en caso de que sea necesario.

 Selecciona objetos en movimiento como peatones, bicicletas o perros, calcula

rápidamente su trayectoria y altera su rumbo para evitar una colisión.

Cuenta con Tres niveles de control inteligente.

 Primero se encuentra el autónomo, donde se integran los sensores de movimiento,

para evitar obstáculos, y las funciones de interfaz con el usuario, incluyendo el
reconocimiento de su voz.

 Luego se localiza el ambiente inteligente que supervisa el robot. Lo envía a través

de comandos y se desplaza por las calles.

 En un último nivel se encuentra el centro de control humano que monitoriza

operaciones, pero sólo interviene en caso de emergencia o cuando la tecnología
falla. “El centro de control también proporciona seguridad al propio robot, por si
acaso alguien trata de robarlo o manipularlo”, indica Darío.

Procesos.

A continuación se describe el proceso que sigue DustCart.

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DustCart es llamado por un usuario registrado por medio de

una llamada telefónica.

DustCart recibe la señal y va al domicilio del usuario.

El usuario interacciona por medio del uso de interfaces sobre

la pantalla táctil..

DustCart va al área de descargue siguiendo los puntos de

referencia enviados por la infraestructura de ambiente
inteligente.

DustCart llega al área de descargue y relaciona la basura. En

caso de emergencia DustCart puede ser detenido usando el
botón de emergencia.

12 ADMINISTRACIÓN DE OPERACIONES.
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DUSTCLEAN.
DustClean se dedica a limpiar las calles y parques de la ciudad analizando además los
niveles de polución. Pesa 250 kilos, tiene una capacidad de 20 litros y una autonomía de 4
horas alcanzando una velocidad máxima de 0,3 m/s.

Descripción de DustClean.

Altura. 96 cm.

Circunferencia
Circunferencia. 555 cm.

Peso. 250 kg.

Capacidad de almacenamiento de basura

basura. 20 litros.

Velocidad
Velocidad. 0.3 m/s.

Batería. 4 hrs.

13 ADMINISTRACIÓN DE OPERACIONES.
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APORTACIÓN.

 DustCart y DustBot controlan la calidad del aire en tiempo real.

 Limpia las calles de suciedad y polvo.

 Estos robots son la solución para limpiar zonas de difícil acceso, y para recoger la
basura en la misma puerta de las casas de las personas que sobre todo pueden tener
problemas de movilidad para acudir a los depósitos de recogida generales.

CONCLUSIÓN.

Sin duda el proyecto Dustbot genera expectativas muy prometedoras, por un lado estamos
hablando de un nueva era tecnológica en la cual el ser humano interaccionará con robots
que se encargarán de ciertas laboras que hasta hace poco se creían solo realizables por los
humanos; por el otro este proyecto tiende a ser una solución a uno de los peores problemas
del siglo XXI como lo es la recolección de basura.
El proyecto Dustbot se desarrolló durante 36 meses y ha tenido un coste aproximado de
2.822.600 euros. En él han participado nueve socios de cinco países: Italia, Alemania,
España, Suiza y Reino Unido.
La idea básica del proyecto ha sido desarrollar robots autónomos de dos tipos que pudieran
trabajar en red y que fueran capaces de cooperar entre sí para gestionar la higiene de una
ciudad.

Como uno de los principales retos que se quieren superar con este proyecto es el garantizar
la recolección de basura casa por casa y la limpieza de las estrechas calles de los centros
históricos de ciudades turísticas las cuales diariamente transitadas por miles de turistas.

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REFERENCIA.

http://www.concienciaeco.com/2010/08/12/dustbot-el-robot-basurero/

http://www.elpais.com/articulo/tecnologia/DustBot/robot/recogebasura/elpeputec/20090716
elpeputec_1/Tes

http://tecnomagazine.net/2009/07/15/dustbot-un-robot-que-recoge-basura-en-las-calles/

http://www.batiburrillo.net/2010/07/21/dustbot-el-robot-que-recoge-la-basura.htm

http://vitodibari.com/es/el-proyecto-italiano-del-dustbot-en-su-debut-en-japon-ha-limpiado-
las-calles-de-la-forma-mas-sencilla-que-se-ha-hecho-nunca.html

http://www.roboticastreet.com/proyecto-dustbot-robots-de-higiene-urbana-para-el-dia-de-
la-tierra/

http://www.notinovedades.com/dustbot-un-robot-basurero/

http://www.cosasdemecatronica.com/noticias/robotica?start=35

http://www.alphagalileo.org/ViewItem.aspx?ItemId=61138&CultureCode=es

http://www.tendencias21.net/Crean-un-robot-que-recoge-la-basura-a-traves-del-
telefono_a4701.html

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