REALISASI RANCANGAN

MINGGU 14
Sistem Pengisian Botol Otomatis
menggunakan PLC
Sistem Pengisian Botol Otomatis adalah salah satu contoh pada program
PLC yang menggunakan RSLOGIX 500.

Sistem Pengisian Botol

Masalah Logika
Kondisi Langkah:
1. Start dan Stop PB digunakan untuk memulai dan menghentikan proses.
2. Start ditekan Konveyor mulai bergerak sampai Proximity Sensor ON.
3. Kemudian katup solenoid terbuka selama 5 detik. Setelah 5 detik,
Konveyor harus mulai bergerak.
4. Proses di atas harus berlanjut hingga 3 botol.
5. Proses harus dilanjutkan masih berhenti menekan tombol.

Daftar Input dan Output

Program PLC

Deskripsi Program
RUNG 0000
 Latching rung untuk mengoperasikan sistem melalui Master Start dan
Stop PB.

RUNG 0001
Untuk menghidupkan motor konveyor, bit memori (B3: 0/1) digunakan.

 RUNG 0002
Untuk menghidupkan motor Conveyor menggunakan bit memori dari
start latching PB dan B3: 0/1, secara otomatis akan mati saat B3: 0/2
menyala setelah Proximity sensor aktif.
Timer selesai dihubungkan secara paralel untuk menghidupkan
kembali motor konveyor.

RUNG 0003
Keluaran sensor jarak disimpan dalam bit memori untuk digunakan
pada anak tangga sebelumnya.

 RUNG 0004 dan Rung 0005

Untuk menyimpan status proximity sensor B3: 0/3
digunakan blok pembanding digunakan untuk membandingkan nilai
counter akumulator untuk menghentikan proses setelah proses tiga
botol terisi.
Anak tangga 0006
Untuk menghitung jumlah botol, sensor proximity diberikan ke up
counter dengan nilai preset 3.

RUNG 0007
Masukan berhenti diberikan untuk mengatur ulang penghitung.
catatan:
1. Bit memori digunakan untuk menyimpan keluaran sensor, karena
merupakan simulasi, sensor tidak dapat mati secara otomatis.
2. Bit memori digunakan untuk mendapatkan urutan operasi.

Eksekusi Aplikasi Selektif PLC

Eksekusi Selektif PLC dari Aplikasi
Ini adalah Program PLC untuk pelaksanaan aplikasi secara selektif.

Deskripsi Masalah
Ada pigmen tiga warna. Kita perlu mengisi pigmen yang berbeda ke dalam
toples dengan memilih sakelar pemilih . Menerapkan program
PLC menggunakan bahasa pemrograman ladder.

Diagram Masalah

Solusi masalah
 Dalam sistem ini kami akan mempertimbangkan software S7-300 PLC dan
portal TIA untuk pemrograman.
 Di sini kita perlu mengisi pigmen yang berbeda di dalam toples sesuai
kebutuhan. Jadi pertimbangkan 3 jenis pigmen warna yang berbeda (Kuning,
biru dan hijau.).
 Dua katup digunakan untuk mengontrol pigmen. (Seperti yang kita ketahui
pencampuran warna kuning dan biru adalah warna hijau sehingga tidak perlu
katup tersendiri untuk warna hijau.)
 Jika warna kuning dan biru diisi secara bersamaan, maka akan menjadi
warna hijau. Sakelar pemilih digunakan untuk pemilihan warna dalam sistem
dan sakelar ON / OFF digunakan untuk sistem STOP.

Daftar Input / Output

Daftar Input
 ON / OFF: - I2.0
 MULAI PB: - I0.0
 BERHENTI PB: - I0.1
 Pemilihan pigmen kuning: - I0.2
 Pemilihan pigmen biru: - I0.3
  Pemilihan pigmen hijau: - I0.4

Daftar Keluaran
 Siklus ON: - Q0.0
 Katup kontrol kuning: - Q0.1
 Katup kontrol biru: - Q0.2

Diagram tangga untuk Eksekusi Aplikasi secara Selektif

Deskripsi Program
 Jaringan 1: -
Saat tombol ON / OFF (I2.0) ON dan START PB ditekan, lampu Cycle
ON (Q0.0) akan ON.
Jaringan 2: -
Jika siklus ON dan pigmen warna kuning dipilih (I0.2), katup kontrol
warna kuning (Q0.1) akan ON.
Jaringan 3: -
Jika siklus ON dan pigmen warna biru dipilih (I0.3), katup kontrol warna
biru (Q0.2) akan ON. Jika pigmen warna hijau dipilih (I0.4), kedua
katup akan ON dan pigmen menjadi warna hijau.

Kasus Uji Waktu Proses

Pengemasan Otomatis Pemrograman Botol

Tulis program PLC sehingga jika start PB ditekan kedua konveyor
berjalan. Konveyor pertama berhenti dengan adanya sebuah botol, dan konveyor
kedua berhenti dengan adanya karton.Ketika karton ada di depan fotosel 2,
konveyor pertama berjalan hingga jumlah botol di karton mencapai 5.Setelah itu,
konveyor 2 harus berjalan.Konveyor pertama terus berjalan hingga hadirnya botol
pertama yang datang dan berhenti menunggu karton penuh dipindahkan dan karton
baru muncul.Ketika karton kosong baru menyajikan konveyor 1 berjalan dan
menghitung 5 botol, dan seterusnya sampai berhenti PB ditekan.Perhatikan  praktik
terbaik untuk mempelajari pemrograman PLC adalah dengan mulai menulis program
PLC, luangkan waktu Anda sebelum meninjau jawabannya.

Pengepakan Otomatis Botol

 
Masukan & keluaran
I0.0: Start Push Button (Biasanya kontak terbuka)
I0.1: Stop Push Button (Biasanya Kontak Tertutup)
I0.2: fotosel 01 (fotosel dipasang di konveyor pertama).
I0.3: Photocell 02 (fotosel dipasang di konveyor kedua).
Q0.0: konveyor 01.
Q0.1: Konveyor 02.
C1: Penghitung.
MW10: melawan nilai arus.
M0.0: mulai memori berhenti.
M1.0: karton penuh.

Pemrograman PLC
 
Jaringan 01
Ketika Start PB telah menekan kumparan set dari flip flop SR diberi energi
dan bit memori start-stop menyala.
Jika stop PB ditekan, kumparan reset SR flip flop diberi energi dan bit memori
start-stop mati.
Jaringan 02
Ketika tepi positif bit memori start-stop terdeteksi atau ketika kotak karton
penuh, bit set di SR flip flop diberi energi dan menjalankan konveyor 02.
Ketika berhenti PB ditekan atau tepi positif dari fotosel 2 diberi energi,
konveyor 02 dihentikan.

Jaringan 03
Ketika bit start-stop aktif atau tepi positif fotosel 02 terdeteksi, bit yang disetel
diberi energi dan menjalankan konveyor 01.
Ketika tombol stop ditekan atau ketika tepi positif dari fotosel 1 terdeteksi jika
tidak ada karton di depan fotosel 2 atau jika kotak karton penuh, bit reset dari
flip flop SR harus diberi energi .

Jaringan 04
Photocell 01 menambah hitungan di counter C01 dengan satu jika karton
tidak penuh. Untuk menghindari penghitungan botol jika karton sudah
dikemas penuh dan tidak menjauh dari photocell 02.
Stop PB atau tepi negatif dari fotosel 02 mengatur ulang hitungan penghitung
ke nol, untuk memastikan ketika karton penuh menjauh dari fotosel 02
penghitung disetel ulang ke 0.
Hitungan penghitung dipindahkan ke memori hitungan MW10.
Ketika memori hitungan MW10 sama dengan 5 bit karton penuh diberi energi.

Catatan

Hasil program dibuat dengan cx programmer dan cx designer, jadi harus

disesuaikan dengan instruksi atau dilakukan perubahan dari program diatas.