Kasus 4

Zahrina Maretta F.
NIM 2112202017
Ekstensi Cimahi

1. Buat skematik sistem (layout) kontrol Pneumatik (aplikasi sistem)

2. Diagram langkah pemindahan.

3. Buat persamaan atau aksi reaksi sistem

Keterangan Simbol Persamaan

Silinder A bergerak maju A+ Start & b0
Silinder B bergerak maju B+ a1
Silinder A bergerak mundur A- b1
Silinder B bergerak mundur B- a0

4. Cara kerja rangkaian

Silinder A akan maju ketika silinder B berada pada posisi B0, switch ditekan dan
mengaktifkan solenoid A+. Saat solenoid A+ aktif, maka silinder A akan maju dan
mencapai A1, mengaktifkan solenoid B+ dan membuat silinder B maju dan
mendorong benda sehingga mencapai B1. Ketika sudah mencapai B1 maka solenoid
A- aktif dan membuat silinder A bergerak mundur hingga ke posisi A0. Saat silinder
A mencapai posisi A0 maka akan mengaktifkan solenoid B- dan membuat silinder B
bergerak mundur ke posisi B0.