KINEMATIKA
Kinematika adalah suatu bidang ilmu yang mempelajari
gerak relatif dari elemen – elemen mesin. Lintasan,
kecepatan dan percepatan.
Kecepatan dan percepatan tersebut diperoleh dalam
bentuk yang berguna sebagai informasi untuk
memdapatkan gaya-gaya dinamik yang bekerja pada
elemen-elemen mesin tesebut.
DINAMIKA
DINAMIKA adalah suatu bidang ilmu yang mempelajari
Gaya-gaya yang bekerja pada bagian dari mesin dan
gerakan-gerakan yang diakibatkan oleh gaya-gaya
tersebut.
DIGRAM KINEMATIS
Dalam mempelajari gerakan-gerakan dari bagian mesin
biasanya digambarkan dalam bentuk sketsa, atau
penyederhanaan, sehingga hanya bagian-bagian yang memberi
efek pada gerakan saja yang diperhatikan
BESARAN SKALAR
BESARAN
BESARAN VEKTOR
BESARAN SKALAR
Hanya memiliki besar saja, Misalnya : Massa, Panjang, Waktu,
volume
BESARAN VEKTOR
Besaran yang memiliki Besar & Arah
Misalnya : Kecepatan, Percepatan, Gaya, Torsi
PENGGAMBARAN VEKTOR
Untuk penggambaran kecepatan atau percepatan menjadi sebuah
vektor harus dikalikan skala kecepatan atau skala percepatan.
Misal :
Sebuaah kendaraan A bergerak dengan kecepatan 80 km/h dengan arah
30o. Jika diambil skala kecepatan 1cm = 20 km/h, maka panjang anak
panah
80𝑘𝑚/ℎ
= 𝑥 1𝑐𝑚 = 4 𝑐𝑚
20𝑘𝑚/ℎ
4 cm
PENJUMLAHAN DAN PENGURANGAN VEKTOR
Dalam penjumlahan tidak dipengaruhi oleh urutan penjumlahan
PENJUMLAHAN DAN PENGURANGAN VEKTOR
CONTOH :
Vektor P, panjang 3 cm. Jika skala kecepatan 1cm = 1.5 m/s, berapa
kecepatan P, m/s ?