Sensor sering kali diartikan sebagai alat yang menerima dan merespon suatu sinyal atau rangsangan.

Definisi ini luas. Faktanya, ini sangat luas sehingga mencakup hampir semua hal dari

mata manusia menjadi pelatuk di pistol. Pertimbangkan sistem kontrol level yang ditunjukkan pada
Gambar.

1.1 [1]. Operator menyesuaikan tingkat fluida di dalam tangki dengan memanipulasi katupnya.

Variasi laju aliran masuk, perubahan suhu (ini akan mengubah fluida

viskositas dan, akibatnya, laju aliran melalui katup), dan gangguan serupa

harus dikompensasikan oleh operator. Tanpa kontrol, tangki kemungkinan besar akan banjir, atau

mengering. Untuk bertindak dengan tepat, operator harus memperoleh informasi tentang level

cairan di dalam tangki secara tepat waktu. Dalam contoh ini, informasi diterima oleh

sensor, yang terdiri dari dua bagian utama: tabung penglihatan di tangki dan bagian operator

mata, yang menghasilkan respons listrik di saraf optik. Tabung penglihatan itu sendiri adalah

bukan sensor, dan dalam sistem kontrol khusus ini, mata juga bukan sensor. Hanya

kombinasi kedua komponen ini membuat sensor tujuan sempit (detektor),

yang selektif sensitif terhadap level fluida. Jika tabung penglihatan dirancang dengan benar,

itu akan dengan sangat cepat merefleksikan variasi level, dan dikatakan bahwa sensor memiliki a

respon kecepatan cepat. Jika diameter internal tabung terlalu kecil untuk fluida tertentu

viskositas, level di dalam tabung mungkin tertinggal di belakang level di dalam tangki. Kalau begitu, kita
harus

pertimbangkan karakteristik fase dari sensor semacam itu. Dalam beberapa kasus, kelambatan mungkin
cukup

dapat diterima, sedangkan dalam kasus lain, desain tabung penglihatan yang lebih baik akan
dibutuhkan. Karenanya,

kinerja sensor harus dinilai hanya sebagai bagian dari sistem akuisisi data.

Dunia ini terbagi menjadi benda-benda alam dan buatan manusia. Sensor alami,

seperti yang ditemukan pada organisme hidup, biasanya merespons dengan sinyal, memiliki karakter
elektrokimia; yaitu, sifat fisiknya didasarkan pada transpor ion, seperti di
serabut saraf (seperti saraf optik pada operator tangki cairan). Di perangkat buatan manusia,

informasi juga ditransmisikan dan diproses dalam bentuk listrik — namun, melalui

pengangkutan elektron. Sensor yang digunakan dalam sistem buatan harus berbicara

bahasa yang sama dengan perangkat yang menghubungkannya. Bahasa ini bersifat elektrik dan sensor
buatan manusia harus mampu merespons dengan sinyal

dimana informasi dibawa oleh perpindahan elektron, bukan ion.1 Jadi,

itu harus memungkinkan untuk menghubungkan sensor ke sistem elektronik melalui listrik

kabel, bukan melalui larutan elektrokimia atau serat saraf. Oleh karena itu, dalam hal ini

buku, kami menggunakan definisi sensor yang agak sempit, yang dapat diartikan sebagai

Sensor adalah perangkat yang menerima rangsangan dan merespons dengan

sinyal listrik.

Istilah stimulus digunakan di seluruh buku ini dan perlu dipahami dengan jelas.

Stimulus adalah kuantitas, properti, atau kondisi yang dirasakan dan diubah menjadi

sinyal listrik. Beberapa teks (misalnya, Acuan [2]) menggunakan istilah yang berbeda, terukur,

yang memiliki arti yang sama, namun dengan penekanan pada karakteristik kuantitatif

dari penginderaan.

Tujuan dari sensor adalah untuk merespon beberapa jenis properti fisik masukan

(stimulus) dan mengubahnya menjadi sinyal listrik yang kompatibel dengan elektronik

sirkuit. Kita dapat mengatakan bahwa sensor adalah penerjemah dari nilai yang umumnya nonelektrik

menjadi nilai listrik. Ketika kita mengatakan "listrik", yang kita maksud adalah sinyal yang bisa jadi

disalurkan, diperkuat, dan dimodifikasi dengan perangkat elektronik. Sinyal keluaran sensor

bisa dalam bentuk tegangan, arus, atau muatan. Ini dapat dijelaskan lebih lanjut

dalam hal amplitudo, frekuensi, fase, atau kode digital. Kumpulan karakteristik ini

disebut format sinyal keluaran. Oleh karena itu, sebuah sensor memiliki properti input (apapun jenisnya)

dan sifat keluaran listrik.

Sensor apa pun adalah konverter energi. Tidak peduli apa yang Anda coba ukur, Anda selalu berurusan
dengan transfer energi dari objek pengukuran ke sensor. Itu

proses penginderaan adalah kasus tertentu dari transfer informasi, dan transmisi apapun

informasi membutuhkan transmisi energi. Tentu saja, orang tidak perlu bingung

oleh fakta yang jelas bahwa transmisi energi dapat mengalir ke dua arah — mungkin dengan

tanda positif sama halnya dengan tanda negatif; artinya, energi dapat mengalir baik dari

sebuah benda ke sensor atau dari sensor ke benda tersebut. Kasus khusus adalah ketika file

energi adalah nol, dan juga membawa informasi tentang keberadaan kasus tertentu.

Misalnya, sensor radiasi infra merah termopile akan menghasilkan tegangan positif

ketika benda lebih hangat dari pada sensor (fluks infra merah mengalir ke sensor) atau

tegangan negatif bila benda lebih dingin dari sensor (aliran fluks inframerah

dari sensor ke objek). Saat sensor dan objek berada dalam jarak yang sama

suhu, fluks nol dan tegangan keluaran nol. Ini membawa pesan

bahwa suhunya sama.

Istilah sensor harus dibedakan dari transduser. Yang terakhir adalah konverter

dari satu jenis energi menjadi jenis lainnya, sedangkan yang pertama mengubah semua jenis energi
menjadi

listrik. Contoh transduser adalah loudspeaker yang mengubah listrik

sinyal ke medan magnet variabel dan, kemudian, menjadi gelombang akustik

tidak ada hubungannya dengan persepsi atau penginderaan. Transduser dapat digunakan sebagai
aktuator di

berbagai sistem. Aktuator dapat digambarkan sebagai kebalikan dari sensor — ia mengubah

sinyal listrik menjadi energi non-listrik umumnya. Misalnya motor listrik

adalah sebuah aktuator — ia mengubah energi listrik menjadi aksi mekanis.

Transduser mungkin merupakan bagian dari sensor kompleks (Gbr. 1.2). Misalnya bahan kimia

Sensor mungkin memiliki bagian yang mengubah energi dari reaksi kimia menjadi panas
(transduser) dan bagian lain, termopile, yang mengubah panas menjadi sinyal listrik. Kombinasi
keduanya membuat sensor kimia — alat yang menghasilkan

sinyal listrik sebagai respons terhadap reaksi kimia. Perhatikan bahwa dalam contoh di atas,

sensor kimia adalah sensor yang kompleks; itu terdiri dari transduser dan lainnya

sensor (panas). Ini menunjukkan bahwa banyak sensor menggabungkan setidaknya satu tipe langsung

sensor dan sejumlah transduser. Sensor langsung adalah yang menggunakan itu

efek fisik yang membuat konversi energi langsung menjadi pembangkitan atau modifikasi sinyal listrik.
Contoh efek fisik tersebut adalah efek foto dan Seebeck

efek. Ini akan dijelaskan di Bab 3.

Singkatnya, ada dua jenis sensor: langsung dan kompleks. Sensor langsung

mengubah stimulus menjadi sinyal listrik atau memodifikasi sinyal listrik dengan menggunakan

efek fisik yang sesuai, sedangkan sensor yang kompleks membutuhkan satu atau

lebih banyak transduser energi sebelum sensor langsung dapat digunakan untuk menghasilkan

keluaran listrik.

Sebuah sensor tidak berfungsi dengan sendirinya; itu selalu menjadi bagian dari sistem yang lebih besar
itu

dapat menggabungkan banyak detektor lain, pengkondisi sinyal, prosesor sinyal, memori

perangkat, perekam data, dan aktuator. Tempat sensor di perangkat bersifat intrinsik

atau ekstrinsik. Ini dapat diposisikan pada input perangkat untuk melihat efek luar

dan untuk memberi sinyal pada sistem tentang variasi rangsangan luar. Juga, itu mungkin

bagian internal dari perangkat yang memantau status perangkat itu sendiri untuk menyebabkan hal
yang sesuai

kinerja. Sensor selalu menjadi bagian dari beberapa jenis sistem akuisisi data.

Seringkali, sistem seperti itu dapat menjadi bagian dari sistem kendali yang lebih besar yang mencakup
berbagai macam

mekanisme umpan balik.

Untuk mengilustrasikan tempat sensor dalam sistem yang lebih besar, Gambar 1.3 menunjukkan
diagram blok
dari perangkat akuisisi dan kontrol data. Objek bisa apa saja: mobil, kapal luar angkasa,

hewan atau manusia, cairan, atau gas. Objek material apa pun dapat menjadi subjek beberapa

jenis pengukuran. Data dikumpulkan dari suatu objek dengan sejumlah sensor.

Beberapa dari mereka (2, 3, dan 4) diposisikan langsung di atas atau di dalam objek. Sensor 1

merasakan objek tanpa kontak fisik dan, oleh karena itu, disebut non-kontak

sensor. Contoh dari sensor tersebut adalah detektor radiasi dan kamera TV. Bahkan jika

kami mengatakan "non-kontak", kami ingat bahwa transfer energi selalu terjadi antara apa saja

sensor dan objek.

Sensor 5 memiliki tujuan yang berbeda. Ini memonitor kondisi internal suatu data

sistem akuisisi itu sendiri. Beberapa sensor (1 dan 3) tidak dapat langsung dihubungkan

rangkaian elektronik standar karena format sinyal keluaran yang tidak sesuai. Mereka membutuhkan
penggunaan perangkat antarmuka (pengkondisi sinyal). Sensor 1, 2, 3, dan 5 adalah

pasif. Mereka menghasilkan sinyal listrik tanpa konsumsi energi dari sirkuit elektronik. Sensor 4 aktif. Ini
membutuhkan sinyal operasi, yang disediakan

oleh sirkuit eksitasi. Sinyal ini dimodifikasi oleh sensor sesuai dengan

informasi yang diubah. Contoh sensor aktif adalah termistor, yaitu a

resistor sensitif suhu. Ini dapat beroperasi dengan sumber arus konstan, yang

adalah sirkuit eksitasi. Tergantung pada kompleksitas sistem, jumlah totalnya

sensor dapat bervariasi dari yang paling kecil (termostat rumah) hingga ribuan (a

pesawat ulang-alik).

Sinyal listrik dari sensor dimasukkan ke dalam multiplexer (MUX), yaitu a

saklar atau gerbang. Fungsinya untuk menghubungkan sensor satu per satu ke analog-ke-digital

(A / D) converter jika sensor menghasilkan sinyal analog, atau langsung ke komputer jika

sebuah sensor menghasilkan sinyal dalam format digital. Komputer mengontrol multiplexer

dan konverter A / D untuk pengaturan waktu yang tepat. Juga, itu mungkin mengirim sinyal kontrol ke

aktuator, yang bekerja pada objek. Contoh aktuator adalah motor listrik, a
solenoid, relai, dan katup pneumatik. Sistem berisi beberapa perangkat periferal

(misalnya, perekam data, layar, alarm, dll.) dan sejumlah komponen,

yang tidak ditampilkan dalam diagram blok. Ini mungkin filter, sample-and-hold

sirkuit, amplifier, dan lain sebagainya.

Untuk mengilustrasikan bagaimana sistem tersebut bekerja, mari kita pertimbangkan pemantauan pintu
mobil sederhana

pengaturan. Setiap pintu di dalam mobil dilengkapi dengan sensor yang mendeteksi pintu tersebut

posisi (terbuka atau tertutup). Pada kebanyakan mobil, sensor adalah sakelar listrik sederhana. Sinyal

dari semua sensor pintu masuk ke mikroprosesor internal mobil (tidak perlu AC

konverter karena semua sinyal pintu dalam format digital: satu atau nol). Mikroprosesor

mengidentifikasi pintu mana yang terbuka dan mengirimkan sinyal indikasi ke perangkat periferal (a

tampilan dasbor dan alarm yang dapat didengar). Seorang pengemudi mobil (aktuator) mendapatkan
pesan tersebut

dan bertindak atas objek (menutup pintu).

Contoh perangkat yang lebih kompleks adalah sistem pengiriman uap anestesi.

Ini dimaksudkan untuk mengontrol tingkat obat anestesi yang diberikan kepada pasien oleh

cara menghirup selama prosedur bedah. Sistem ini menggunakan beberapa yang aktif

dan sensor pasif. Konsentrasi uap agen anestesi (seperti halotan,

isoflurane, atau enflurane) secara selektif dipantau oleh sensor piezoelektrik aktif,

dipasang ke tabung ventilasi. Molekul uap anestesi menambah massa pada

kristal berosilasi di sensor dan mengubah frekuensi alaminya, yang merupakan ukuran

konsentrasi uap. Beberapa sensor lain memonitor konsentrasi CO2, hingga

membedakan napas dari napas, serta suhu dan tekanan, untuk mengimbanginya

variabel tambahan. Semua data ini di-multiplexing, didigitalkan, dan dimasukkan ke file

mikroprosesor, yang menghitung konsentrasi uap sebenarnya. Seorang ahli anestesi

mengatur tingkat pengiriman yang diinginkan dan prosesor menyesuaikan aktuator (katup) ke
pertahankan anestesi pada konsentrasi yang benar.

Contoh lain dari kombinasi kompleks berbagai sensor, aktuator, dan

sinyal penunjuk ditunjukkan pada Gambar 1.4. Ini adalah Advanced Safety Vehicle (ASV)

sedang dikembangkan oleh Nissan. Sistem tersebut bertujuan untuk meningkatkan keamanan sebuah
mobil. Antara

banyak lainnya, ini mencakup sistem peringatan kantuk dan sistem pereda kantuk. Ini mungkin termasuk
sensor gerakan bola mata dan kemiringan kepala pengemudi

detektor. Sensor pengukur jarak gelombang mikro, ultrasonik, dan inframerah digabungkan ke dalam
sistem peringatan lanjutan pengereman darurat untuk menerangi jeda.

lampu bahkan sebelum pengemudi mengerem keras dalam keadaan darurat, dengan demikian
menasihati pengemudi

kendaraan berikut untuk mengambil tindakan mengelak. Sistem peringatan halangan termasuk

baik radar maupun detektor inframerah (IR). Sistem kendali jelajah adaptif bekerja

jika pengemudi mendekati kendaraan sebelumnya: Kecepatan secara otomatis

dikurangi untuk menjaga jarak aman yang sesuai. Sistem pemantauan pejalan kaki mendeteksi dan
memperingatkan pengemudi akan keberadaan pejalan kaki di malam hari maupun di dalam kendaraan

titik buta. Sistem kontrol jalur membantu jika sistem mendeteksi dan menentukan bahwa
penyimpangan jalur yang baru terjadi bukanlah maksud pengemudi. Ini mengeluarkan peringatan

dan secara otomatis mengarahkan kendaraan, jika perlu, untuk mencegahnya meninggalkan jalurnya.

Dalam bab-bab berikut, kami berkonsentrasi pada metode penginderaan, prinsip fisik operasi sensor,
desain praktis, dan sirkuit elektronik antarmuka. Lain

bagian penting dari sistem kontrol dan pemantauan, seperti aktuator, tampilan,

perekam data, pemancar data, dan lainnya, berada di luar cakupan buku ini dan

disebutkan hanya sebentar.

Umumnya, sinyal input (rangsangan) sensor mungkin memiliki hampir semua kemungkinan

sifat fisik atau kimiawi (misalnya, fluks cahaya, suhu, tekanan, getaran, perpindahan, posisi, kecepatan,
konsentrasi ion, ...). Mungkin desain sensornya

dari tujuan umum. Kemasan dan wadah khusus harus dibangun untuk menyesuaikannya

untuk aplikasi tertentu. Misalnya, tekanan piezoresistif mesin mikro

sensor dapat ditempatkan di dalam kandang kedap air untuk pengukuran invasif

tekanan darah aorta melalui kateter. Sensor yang sama akan diberikan seluruhnya

kandang yang berbeda bila dimaksudkan untuk mengukur tekanan darah secara noninvasif

metode osilometri dengan manset tiup. Beberapa sensor dirancang khusus

menjadi sangat selektif dalam rentang stimulus masukan tertentu dan cukup kebal terhadapnya

sinyal di luar batas yang diinginkan. Misalnya, detektor gerakan untuk keamanan

sistem harus peka terhadap pergerakan manusia dan tidak responsif terhadap gerakan

hewan yang lebih kecil, seperti anjing dan kucing.

1.2 Klasifikasi Sensor

Skema klasifikasi sensor berkisar dari yang sangat sederhana hingga yang kompleks. Bergantung kepada

tujuan klasifikasi, kriteria klasifikasi yang berbeda dapat dipilih. Disini kita

menawarkan beberapa cara praktis untuk melihat sensor.

Semua sensor dapat terdiri dari dua jenis: pasif dan aktif. Sensor pasif tidak

tidak memerlukan sumber energi tambahan dan langsung menghasilkan sinyal listrik

respon terhadap stimulus eksternal; yaitu, energi stimulus masukan diubah oleh

sensor menjadi sinyal keluaran. Contohnya adalah termokopel, fotodioda, dan a

sensor piezoelektrik. Sebagian besar sensor pasif adalah sensor langsung seperti yang kami definisikan

sebelumnya. Sensor aktif membutuhkan daya eksternal untuk operasinya, yang disebut

sinyal eksitasi. Sinyal tersebut dimodifikasi oleh sensor untuk menghasilkan sinyal keluaran.

Sensor aktif terkadang disebut parametrik karena sifatnya sendiri

perubahan sebagai respons terhadap efek eksternal dan properti ini selanjutnya dapat terjadi

diubah menjadi sinyal listrik. Dapat dikatakan bahwa parameter sensor memodulasi

sinyal eksitasi dan modulasi itu membawa informasi dari nilai yang diukur.

Misalnya, termistor adalah resistor yang peka terhadap suhu. Itu tidak menghasilkan apapun

sinyal listrik, tetapi dengan melewatkan arus listrik melalui itu (sinyal eksitasi), nya
resistansi dapat diukur dengan mendeteksi variasi arus dan / atau tegangan yang melintasi

termistor. Variasi ini (disajikan dalam ohm) secara langsung berhubungan dengan suhu

melalui fungsi yang diketahui. Contoh lain dari sensor aktif adalah regangan resistif

pengukur di mana hambatan listrik berhubungan dengan regangan. Untuk mengukur resistansi a

sensor, arus listrik harus dialirkan dari sumber daya eksternal.

Bergantung pada referensi yang dipilih, sensor dapat diklasifikasikan menjadi absolut dan

relatif. Sensor absolut mendeteksi stimulus yang mengacu pada fisik absolut

skala yang independen pada kondisi pengukuran, sedangkan sensor relatif

menghasilkan sinyal yang berhubungan dengan beberapa kasus khusus. Contoh sensor absolut adalah

termistor: resistor sensitif suhu. Hambatan listriknya berhubungan langsung dengan

skala suhu absolut Kelvin. Sensor suhu lain yang sangat populer — a

termokopel — adalah sensor relatif. Ini menghasilkan tegangan listrik yang berfungsi

gradien suhu melintasi kabel termokopel. Jadi, keluaran termokopel

sinyal tidak dapat dikaitkan dengan suhu tertentu tanpa mengacu pada yang diketahui

baseline. Contoh lain dari sensor absolut dan relatif adalah sensor tekanan.

Sensor tekanan absolut menghasilkan sinyal yang mengacu pada ruang hampa — absolut

nol pada skala tekanan. Sensor tekanan-relatif menghasilkan sinyal sehubungan dengan a

baseline yang dipilih yang bukan tekanan nol (mis., ke tekanan atmosfer).

Cara lain untuk melihat sebuah sensor adalah dengan mempertimbangkan semua propertinya, seperti
apa

ia mengukur (stimulus), apa spesifikasinya, fenomena fisik apa itu

8 1 Akuisisi Data

peka terhadap, mekanisme konversi apa yang digunakan, bahan apa yang dibuatnya

dari, dan apa bidang aplikasinya. Tabel 1.1–1.6, diadaptasi dari Referensi. [3],

mewakili skema klasifikasi yang cukup luas dan representatif.

Jika kita mengambil ilustrasi akselerometer osilator gelombang akustik permukaan, maka
entri tabel mungkin sebagai berikut:

Stimulus: Akselerasi

Spesifikasi: Sensitivitas dalam pergeseran frekuensi per gram percepatan,

stabilitas jangka pendek dan jangka panjang dalam Hz per satuan waktu, dll.

Deteksi artinya: Mekanis

Fenomena konversi: Elastoelectric

Bahan: Insulator anorganik

Bidang: Otomotif, kelautan, luar angkasa, dan pengukuran ilmiah

1.3 Satuan Pengukuran

Dalam buku ini, kami menggunakan unit dasar yang telah ditetapkan dalam The 14th General

Conference on Weights and Measures (1971). Sistem pengukuran dasar dikenal

sebagai SI yang merupakan singkatan dari French “Le Systéme International d'Unités” (Tabel 1.7) [4].

Semua besaran fisik lainnya adalah turunan dari satuan dasar ini. Beberapa dari mereka adalah

tercantum dalam Tabel A.3.

Seringkali, tidak nyaman untuk menggunakan satuan dasar atau turunan secara langsung; dalam
praktek,

jumlah mungkin terlalu besar atau terlalu kecil. Untuk kenyamanan dalam rekayasa

pekerjaan, kelipatan dan submultiples unit umumnya digunakan. Mereka bisa menjadi

diperoleh dengan mengalikan unit dengan faktor dari Tabel A.2. Saat diucapkan, di semua

kasus suku kata pertama diberi aksen. Misalnya, 1 ampere (A) dapat dikalikan dengan

faktor 10−3 untuk mendapatkan unit yang lebih kecil: 1 miliampere (mA), yaitu seperseribu

dari sebuah ampere.

Terkadang, dua sistem unit lain digunakan. Mereka adalah Sistem Gaussian

dan Sistem Inggris, yang di Amerika Serikat modifikasinya disebut A.S.

Sistem Adat. Amerika Serikat adalah satu-satunya negara maju di mana SI