BAB I

PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Ground Penetrating Radar (GPR) merupakan suatu jenis radar yang

digunakan untuk mengetahui kondisi di bawah permukaan tanah tanpa harus
melakukan proses penggalian tanah. Metode yang digunakan pada GPR
merupakan metode yang non-desructive sehingga lebih murah dan ramah
lingkungan. GPR diaplikasikan di berbagai bidang seperti geologi, hidrologi,
arkeologi, ilmu forensik dan berbagai bidang lainnya.
Seperti sistem radar pada umumnya, sistem pada GPR terdiri dari atas
rangkaian pengirim (transmiter), yaitu antena yang terhubung ke generator
pulsa, dan rangkaian penerima (receiver), yaitu antena yang terhubung ke unit
pengolahan sinyal dan citra. Prinsip kerja GPR adalah dengan memancarkan
gelombang elektromagnetik ke dalam tanah. Jika gelombang tadi mengenai
objek, maka gelombang tersebut akan mengalami pantulan dan akan diterima
oleh antena penerima yang selanjutnya akan melalui proses pengolahan sinyal
atau citra. Selain menerima sinyal yang dipantulkan oleh objek yang
dideteksi, alat ini juga menerima hamburan sinyal dari benda-benda di sekitar
objek atau biasa disebut dengan clutter.
Tujuan utama dilakukannya pemrosesan data terhadap sinyal yang
diterima oleh antena penerima GPR adalah untuk menghasilkan gambaran
kondisi di bawah permukaan tanah yang dapat dengan mudah dibaca dan
diinterpretasikan oleh pengguna. Melihat peran penting pemrosesan sinyal dan
citra pada sistem GPR, maka menjadi keharusan untuk setiap sistem GPR
untuk menerapkan pemrosesan sinyal atau citra lebih lanjut terhadap data
hasil survei GPR. Pada Tugas Akhir ini, akan dilakukan verifikasi mengenai
kedalaman permukaan objek dengan memanfaatkan metode analisa
gelombang berdiri berdasarkan pengolahan citra B-Scan dengan melihat
perbedaan intensitas warna pada citra yang berasal dari pantulan objek
sehingga akan membentuk suatu parabola. Berdasarkan perbedaan warna pada
pantulan tersebut dapat diketahui posisi kedalaman permukaan objek terkubur
di bawah tanah.
1.2 Tujuan
Tujuan Tugas Akhir ini adalah :
a. Mengolah data hasil pengukuran GPR pada B-Scan processing.
b. Merancang perangkat lunak untuk penentuan posisi kedalaman objek
berbasis pengolahan citra dengan menggunakan Matlab 7.6.
c. Melakukan verifikasi terhadap posisi kedalaman objek berdasarkan
metode analisa gelombang berdiri serta membandingkan hasilnya dengan
pengukuran aktual pada saat melakukan pengambilan data.

1.3 Rumusan Masalah

Rumusan masalah pada Tugas Akhir ini adalah :
a. Bagaimana melakukan proses pencitraan objek bawah tanah dalam
pencitraan B-Scan pada GPR ?
b. Bagaimana melakukan proses denoising pada citra GPR berbasis B-Scan
processing ?
c. Bagaimana mengolah data hasil pengukuran GPR agar didapat posisi
kedalaman objek di bawah tanah dengan memanfaatkan metode analisa
gelombang berdiri berdasarkan perbedaan intensitas warna pada citra B-
Scan ?
d. Bagaimana melakukan verifikasi analisa hasil pengukuran ?

1.4 Batasan Masalah

Batasan - batasan pembahasan Tugas Akhir ini dihubungkan dengan

masalah yang diuraikan pada rumusan masalah diatas adalah :
a. Media perambatan gelombang elektromagnetik adalah tanah homogen
dengan nilai  r = 1,8 dengan frekuensi 1 GHz.
b. Penentuan kedalaman objek berdasarkan gelombang elektromagnetik yang
memantul dari permukaan objek.
c. Citra yang digunakan adalah citra hasil pengukuran yang dilakukan.
d. Proses pengolahan citra dengan menggunakan MATLAB 7.6.
e. Tidak membahas subsistem perangkat GPR secara mendalam.
f. Objek yang digunakan berupa kabel coaxial.
 g. Tidak melakukan analisis tentang pendeteksian jenis tanah.
h. Tidak melakukan analisis tentang pengidentifikasian bentuk dan ukuran
objek.

1.5 Metode Penulisan

Metode yang digunakan dalam penelitian tugas akhir ini adalah :
a. Studi literatur, merupakan tahap pendalaman materi, identifikasi
permasalahan dan teori yang berkaitan dengan permasalahan dalam
penelitian.
b. Pengumpulan data
Bertujuan untuk mendapatkan data B-Scan sebagai masukan dari sistem.
c. Studi pengembangan aplikasi.
Bertujuan untuk menentukan metodologi pengembangan sistem yang
digunakan pada pengolahan data B-Scan.
d. Implementasi program aplikasi
Bertujuan untuk melakukan implementasi metode pada program aplikasi
sesuai dengan perancangan yang telah dilakukan.
e. Analisis performansi
Bertujuan untuk melakukan analisa dari simulasi program aplikasi.
f. Pengambilan kesimpulan
Bertujuan untuk menarik kesimpulan setelah melakukan pecobaan.
1.6 Sistematika Penulisan
Secara umum sistematika penulisan tugas akhir ini adalah sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUAN
Bab ini berisi latar belakang, tujuan, perumusan masalah,
batasan masalah, metode penelitian, dan sistematika penulisan.
BAB II DASAR TEORI
Bab ini membahas mengenai penjelasan secara umum tentang
sistem GPR, gelombang berdiri, pemrosesan citra B-Scan pada
sistem GPR.
BAB III PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI
 Bab ini berisi proses pengolahan citra B-Scan meliputi
pengambilan data, preprocessing, predetection, dan deteksi dan
penentuan jarak objek pada citra B-Scan.
BAB IV ANALISA HASIL PERANCANGAN
Bab ini berisi tentang analisis terhadap metode pengolahan citra B-
Scan pada sistem GPR.
BAB V PENUTUP
Bab ini berisi kesimpulan dan saran dari penelitian yang dilakukan.