Tugas Akhir Rancang Bangun Mesin Pengaduk (Mixer) Bahan Olah Daging Bakso

Tugas Akhir
RANCANG BANGUN MESIN PENGADUK ( MIXER )

BAHAN OLAH DAGING BAKSO
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Meraih Gelar Sarjana Strata Satu ( S1 )
pada Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Mesin
Universitas Mercu Buana
Disusun Oleh :
Nama : IWAN WAHYUDI

Nim : 01301 - 061
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

JURUSAN TEKNIK MESIN
UNIVERSITAS MERCU BUANA
JAKARTA
2007
LEMBAR PERNYATAAN
PERNYATAAN
Saya yang bertandatangan dibawah ini:
Nama : Iwan Wahyudi

Nim : 01301 – 061
Jurusan : Teknik Mesin
Fakultas : Fakultas Teknologi Industri
Dengan ini menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Tugas akhir ini

adalah hasil karya saya sendiri dan bukan salinan atau duplikat dari karya orang
lain, kecuali pada bagian yang telah disebutkan sumbernya dalam daftar refrensi.
Jakarta, November 2007
Iwan Wahyudi
DAFTAR NOTASI
dp Diameter poros (m)
Fc Faktor koreksi ( Nm )
H Daya yang diserap bantalan ( watt )
M Massa ( kg )
n Putaran ( rpm )
P Panjang ( cm )
p Tekanan bantalan ( N/m2 )
Pr Daya yang ditansmisikan ( Watt )
S Moment statis ( m3 )
Sfi & Sf2 Faktor keamanan
T Torsi ( Nm )
W Waktu ( dtk )
wb Beban bantalan ( kg )
σ Tegangan lentur ( N/mm2 )
σB Kekuatan tarik bahan ( N/mm2 )
τa Teganang geser yang diijinkan ( N/mm2 )
z Jumlah gigi
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat ALLAH SWT, karena berkat
rahmat serta hidayahnya maka penulis dapat menyelesaikan Tugas akhir ini tepat
pada waktunya.
Sesuai dengan kurikulum di Fakultas Teknologi Industri Universitas
mercu Buana Jurusan Teknik Mesin, maka setiap mahasiswa diwajibkan untuk
menyelesaikan Tugas Akhir yang merupakan salah satu syarat yang harus
dipenuhi dalam menempuh ujian sarjana.
Tidak lupa penulis mengucapkan terima kasih kepada:
1. Bapak Ir. Yuriadi Kusuma, Msc Selaku Dekan Fakultas Teknologi Industri.
2. Bapak Ir. Rulli Nutranta M.Eng selaku Kepala Program Studi.
3. Bapak Dr. H. Abdul Hamid, M.Eng selaku Dosen Pembimbing yang telah
banyak memberikan dorongan semangat dan bimbingannya.
4. Bapak Ir. Nanang Ruhyat, MT selaku Koordinator Tugas Akhir.
5. Kedua orang tua, kakak dan adik yang telah memberikan saya support baik
moral maupun materil. Wabil Khusus Alm. Ayahanda ( H. Rokum ) yang
telah memberikan kepercayaan untuk melanjutkan pendidikan yang lebih
tinggi lagi.
6. Bapak Munadi Firmansyah serta Bapak Sumantri selaku Laboran Teknik
Mesin yang selalu mensupport saya. THANKS BOS……

7. Ari Susanti Triwahyuni, “Makasih karena udah sabar mau nungguin aa”
8. Sepno Alamsyah selaku Asisten Lab Mesin, Thanks Beno.. Udah mau
mondar mandir buat GW.
9. Keluarga Besar MESIN ’01. Budi Listiyono, Hendi, Samtari, Donal, Dwi
Fajar, Iman, Nurhadi, Rizki, Agi, Budi ( Komeng ), Budi ( Mild ), Jerry,
Jarot, Furqon, Sarif, Takur.
10. Keluarga besar Mesin ’00. Intel, Ega, Hendra, Nando.
11. Keluarga Besar Elektro, khususnya angkatan 2001, Irvan, Apendi. Yasef.
12. Keluarga Besar Merpati Putih Universitas Mercu Buana.
Penulis menyadari masih banyak kekurangan dalam penulisan tugas akhir
ini. Oleh karena itu, penulis menerima kritik dan saran yang bersifat
membangun demi penyempurnaan Tugas Akhir ini. Akhir kata, semoga
Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi pihak – pihak yang membutuhkan
Penulis
DAFTAR ISI
halaman
LEMBAR PENGESAHAN
LEMBAR PERNYATAAN
DAFTAR NOTASI
KATA PENGANTAR
DAFTAR ISI
DAFTAR GAMBAR
DAFTAR TABEL
ABSTRAK
BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang ........................................................ 1
1.2. Maksud dan Tujuan ................................................ 2
1.3. Batasan Masalah ..................................................... 2
1.4. Teknik Pengumpulan Data ..................................... 3
1.5. Sistematika Penulisan ............................................. 3
BAB II TEORI DASAR
2.1. Bakso ....................................................................... 5
2.2. Metode Rancangan .................................................. 8

BAB III PERANCANGAN BAHAN OLAH DAGING
BAKSO
3.1. Perencanaan Pulli .................................................... 28
3.2. Perencanaan Sabuk ................................................. 29
3.3. Perencanaan Roda Gigi .......................................... 31
3.4. Menentukan Gaya Poros Ulir ................................. 33
3.5. Perhitungan Bantalan Gelinding ............................. 39
BAB IV PERHITUNGAN MESIN PENGADUK BAHAN
OLAH DAGING BAKSO
4.1. Perhitungan Pulli .................................................... 43
4.2. Perhitungan Sabuk .................................................. 47
4.3. Perencanaan Roda Gigi ........................................... 48
4.4. Menentukan Gaya Poros Ulir .................................. 50
4.5. Perhitungan Bantalan Gelinding ............................. 59
4.6. Perhitungan tegangan pada batang rangka .............. 62
BAB V KESIMPULAN
5.1. Kesimpulan ............................................................ 66
5.2. Saran ........................................................................ 67
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR
halaman
Gambar 2.1 Bantalan Luncur ............................................................... 17
Gambar 2.2 Penampang Sabuk V ........................................................ 24
Gambar 3.1 Mesin Pengaduk Bahan Olah Daging Bakso ................... 31
Gambar 3.2 Poros Utama ..................................................................... 34

DAFTAR TABEL
halaman
Tabel 2.1 Nilai Garis Tengah Nominal Rangkaian R 20
(dinormalisasikan)............................................................. 22
Tabel 2.2 Ukuran Sabuk V (normalisasi DIN) ................................. 25
Tabel 3.1 Tabel Nomor Nominal Sabuk .......................................... 37
Tabel 3.2 Faktor Koreksi .................................................................. 40
Tabel 4.1 Tabel Nomor Nominal Sabuk .......................................... 56
Tabel 4.2 Faktor Koreksi .................................................................. 60

ABSTRAK
Bakso adalah makanan yang sangat banyak di gemari oleh masyarakat
namun dalam pembuatannya bakso masih menggunakan tenaga manusia,
padahal jika kita dapat membuat sebuah mesin pengaduk bahan olah daging
bakso maka akan semakin banyak bakso yang di hasilkan oleh pedagang dan
sangat membanatu para pedagang untuk menghasilkan pengerjaan pembuatan
bakso yang lebih efiesien dan hasil yang lebih maksimal.
Dalam perancangan mesin pengaduk ( mixer ) bahan olah daging bakso
mengahasilkan : diameter roda gigi penggerak 25 mm dan diameter roda gigi
yang di gerakan 250 mm.Perbandingan roda gigi pada poros penggerak dengan
roda gigi yang di gerakan adalah 1 : 5, Diameter poros utama sebesar 19 mm
dengan beban 98 N dapat menyalurkan daya sebesar 284 watt.Daya motor
sebesar 322 watt dengan putaran mesin 1400 rpm direduksi menjadi 140 rpm
dengan menggunakan pully besar sebesar 210 mm dengan diameter pully kecil
sebesar 45 mm.Sabuk V yang digunakan adalah sabuk dengan type sabuk V – A
No 56, dengan L = 1443 mm dengan jumlah 1 buah dapat menghubungkan daya
sebesar 284 watt.

1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Pada saat ini banyak makanan siap saji yang digemari oleh masyarakat,
selain cepat dan menghemat waktu dalam pencarian makanan tersebut, bakso
adalah makanan yang termasuk dalam salah satu makanan yang di gemari.
Pada keadaan krisis seperti ini, jenis industri kecil yang paling
memungkinkan masih dapat berjalan dan bertahan untuk terus berproduksi, karena
dengan bentuk industri ini orang masih dapat terus memperoleh pendukungan
berdirinya suatu industri. Misalnya faktor financial, faktor alat atau mesin untuk
berproduksi dan lain-lain.
Teknik Mesin
Fakultas Teknologi Industri
2
Untuk membuat bakso salah satu bahan yang digunakan adalah daging
yang di giling atau dan kemudian di aduk, agar hasil yang di dapat bisa lebih
banyak.
Sehingga saya sebagai Mahasiswa terpanggil untuk dapat membuat mesin
pengaduk ( mixer ) bahan olah daging bakso.
1.2 Maksud dan Tujuan
Maksud dan tujuan dari perancangan alat ini adalah merancang suatu alat
dengan hasil yang dapat menunjang kebutuhan bahan olah daging bakso yang
dapat mencukulikebutuhan pasar dandapat di gunakan sebagai home industri
sehingga dapat meningkatkan taraf hidup masyarakat.
1.3 Batasan Masalah
Dalam penyusunan tugas akhir ini, penulis hanya akan membahas tentang
perancangan motor, puli, V- belt, poros, roda gigi spesifikasi motor listrik yang
digunakan, data-data yang diperoleh dari hasil perhitungan dan pengujian dari
analisa hasil pengujian tersebut serta struktur konstruksi dari mesin bahan olah
daging bakso dilapangan.
Teknik Mesin
3
1.4 Teknik Pengumpulan Data
Teknik yang dilakukan dalam pengumpulan data perancangan alat bahan
olah daging bakso ini adalah:
a. Metoda observasi, yaitu metoda yang dilakukan dengan cara terjun langsung
ke lapangan untuk mendapatkan data-data yang dibutuhkan untuk perancangan
alat bahan olah daging bakso ini.
b. Study literature, yaitu membaca buku-buku referensi yang berhubungan
dengan apa yang sedang dirancang.
1.5 Sistematika Penulisan
Penyusunan bab - bab dalam tugas akhir ini dimaksudkan untuk
memudahkan dalam pembahasan. Adapun sistematika penulisan dalam laporan
tugas akhir ini adalah sebagai berikut :
LEMBAR PENGESAHAN
KATA PENGANTAR
DAFTAR SIMBOL
DAFTAR ISI
Teknik Mesin
4
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini berisi tentang latar belakang masalah, tujuan, batasan masalah,
metoda penelitian, sistematika penulisan.
BAB II TEORI DASAR
Pada bab ini dikumpulkan bahan-bahan referensi dan ilmu-ilmu terapan
yang dapat digunakan untuk menunjang dalam perancangan mesin ini.
BAB III PERANCANGAN BAHAN OLAH DAGING BAKSO
Bab ini berisikan tentang asumsi-asumsi awal yang digunakan dalam
perancangan alat ini, yang hasilnya berupa karakteristik sampai pada
akhirnya ditemukan kombinasi prinsip solusi yang terbaik
BAB IV PERHITUNGAN MESIN BAHAN OLAH DAGING BAKSO
Bab ini berisikan tentang analisa perhitungan dari data-data perancangan
yang telah dilakukan pada bab sebelumnya serta kecendrungan yang
terjadi dalam proses pengadukan.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab terakhir ini akan disimpulkan hasil dari kerja dan rancangan
yang telah dibuat sebelumnya.
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
Teknik Mesin
5
BAB II
TEORI DASAR
2.1 Bakso
Bakso adalah makanan yang sangat banyak di gemari oleh
masyarakat namun dalam pembuatannya bakso masih menggunakan tenaga
manusia, padahal jika kita dapat membuat sebuah mesin pengaduk bahan
olah daging bakso maka akan semakin banyak bakso yang di hasilkan oleh
pedagang dan sangat membanatu para pedagang untuk menghasilkan
pengerjaan pembuatan bakso yang lebih efiesien dan hasil yang lebih
maksimal.
Karena Pada saat ini negara kita masih di landa krisis ekonomi yang
berkepanjangan, karena itu perlu dilakukan berbagai upaya dalam mencari
Teknik Mesin
6
bentuk penerapan teknologi yang dibutuhkan untuk percepatan pemulihan
ekonomi. Peranan teknologi untuk membantu pemulihan ekonomi menjadi
sangat penting. Salah satu bentuk teknologi strategis adalah teknologi yang
dapat mendukung pengembangan unit-unit industri skala kecil dan
menengah (UKM) berbasis sumber daya alam (SDA) setempat yang tersedia
diberbagai pelosok tanah air. Strategi semacam ini untuk mendorong upaya
kemandirian dalam rekayasa dan rancang bangun untuk menciptakan
teknologi tepat guna yang dibutuhkan untuk pengembangan UKM berbasis
SDA tersebut, sehingga benar-benar dapat membantu mempercepat
pemulihan ekonomi sekaligus menghasilkan pembangunan yang lebih
merata diseluruh tanah air.
Teknologi Tepat Guna (TTG) adalah teknologi yang sesuai dengan
kebutuhan masyarakat bersifat dinamis, sesuai dengan kemampuan dan
dapat dimanfaatkan oleh masyarakat dalam meningkatkan nilai tambah.
Sesuai dengan hal tersebut produksi makanan yang sangat besar , dengan
beragam produk antara lain sosis, abon, bakso dan lainnya.Pada produksi
makanan banyak terdapat berbagai permasalahan, sebagai contoh cara
pengaduk bahan olah daging bakso sampai pembuatan bentuk bakso yang
terlalu makan banyak waktu dan tenaga sehingga sanngat menurunkan
kapasitas produksi makanan tersebut. Untuk mengatasi hal tersebut sangat
diperlukan suatu peralatan yang berteknologi tepat guna sesuai dengan
kebutuhan.
Teknik Mesin
7
Sebagai contoh bahan-bahan mentah bakso yang dapat di campur dan di
aduk sehingga menjadi satu bahkan menjadikan suatu bulatan bakso.
Teknologi Tepat Guna adalah teknologi yang sesuai dengan kebutuhan
masyarakat, bersifat dinamis, sesuai dengan kemampuannya, tidak merusak
lingkungan dan dapat dimanfaatkan oleh masyarakat dalam meningkatkan
nilai tambah.
Sebagai contoh bahan-bahan mentah bakso yang dapat di campur
dan di aduk sehingga menjadi satu bahkan menjadikan suatu bulatan bakso.
Teknologi Tepat Guna adalah teknologi yang sesuai dengan kebutuhan
masyarakat, bersifat dinamis, sesuai dengan kemampuannya, tidak merusak
lingkungan dan dapat dimanfaatkan oleh masyarakat dalam meningkatkan
nilai tambah.
Pengembangan teknologi tepat guna berpijak pada kepentingan
missal masyarakatTujuan dari pembuatan alat tersebut adalah untuk
meningkatkan produktifitas produsen makanan sehingga waktu pengerjaan
dapat dipercepat dengan hasil yang optimal. Dengan demikian proses
pengerjaan yang biasanya menggunakan manual yang hasilnya kurang
produktif dan optimal maka perlu meningkatkan produktifitas dari
pengerjaan. Sehingga diperlukan suatu rancangan alat yang mampu berdaya
guna dan berteknologi tepat guna maka produsen makanan merasakan
keuntungan dari hasil produksinya dan lebih efisien serta ekonomis.
Teknik Mesin
8
Meskipun pembuatan alat sederhana sudah dapat diselesaikan dapat
digunakan untuk memproses bahan olah daging bakso dengan hasil yang
baik, model alat sederhana ini masih perlu dikembangkan lagi sehingga
dapat menghasilkan suatu proses produksi yang lebih baik dan diharapkan
biaya pembuatan dapat ditekan seminimal mungkin.
Pada tugas akhir ini penyusun mencoba merancang dan membangun
alat pengaduk (mixer) bahan olah daging bakso dan akan dibahas melalui
tahapan-tahapan kerja sebagai berikut :
2.2 Metode Rancangan
Metode rancangan teknik secara sistematis merupakan suatu metode
rancangan yang bertujuan untuk membantu dan mempermudah suatu proses
penciptaan dan pembentukan suatu desain konstruksi. Pada dasarnya
rancangan teknik merupakan usaha untuk dapat memenuhi persyaratan-
persyaratan yang diperlukan dalam pembuatan alat tersebut sehingga
memungkinkan untuk memperoleh hasil atau produk yang terbaik sesuai
dengan keinginan. Keinginan untuk memperoleh hal tersebut perlu didasari
oleh latar belakang ilmu pengetahuan yang memadai serta wawasan yang
luas mengenai aspek yang berkembang di dalam masyarakat. Ilmu
pengetahuan yang dimiliki perancang diusahakan untuk memperoleh titik
temu dengan aspek-aspek lainnya seperti ekonomi, sosial-politik dan lain-
lain.
Teknik Mesin
9
Rancangan teknik merupakan suatu pekerjaan kreatif yang
berdasarkan pada berbagai disiplin ilmu seperti matematika, mekanika,
thermodinamika, kinematika dan lain-lain. Serta juga diperlukan
pengetahuan dan pengalaman.
Dalam rancangan diperlukan metode rancangan untuk memecahkan
masalah yang dilakukan tahap demi tahap secara analisis dan sintetis.
Analisis adalah penguraian suatu system yang rumit atau kompleks,
menjadi elemen-elemennya dan kemudian mempelajari karakteristik
masing-masing elemen tersebut beserta kolerasinya.
Sedangkan sintetis adalah menggabungkan kembali elemen-elemen
yang telah diketahui karakteristiknya untuk kemudian diciptakan suatu
system baru. Pada metode rancangan, suatu tahap yang merupakan
kelanjutan dari tahap sebelumnya dan menjadi bahan acuan tahap
berikutnya. Pada kenyataannya suatu tahap merupakan proses yang
kompleks, biasanya untuk memecahkan dibutuhkan iterasi. Iterasi adalh
suatu proses dimana suatu solusi dicapai secara tahap demi tahap. Dan pada
iterasi dimungkinkan seorang perancang untuk kembali pada tahap
sebelumnya untuk melakukan pengulangan.
Teknik Mesin
10
Untuk menghasilkan suatu konstruksi yang baik, perlu melibatkan
salah satu unsur atau beberapa kegiatan yaitu rekayasa penelitian dan
rancangan seperti :
a. Rekayasa
Adalah penerapan ilmu dan matematika untuk memanfaatkan
benda dan energi dalam ala mini sehingga berguna bagi manusia
dalam kegiatan pembuatan pembangunan, permesinan produk
system dan proses.
b. Penelitian
Adalah kegiatan penyelidikan pengujian / percobaan yang
ditunjukan untuk hal-hal berikut :
Penemuan dan pemahaman fakta
Perbaikan berdasarkan fakta atas teori / hokum tyang telah
ada.
Penerapan praktis suatui teori baru / yang telah diperbaiki.
c. Metode Penelitian
Metode penelitian yang digunakan dijelaskan dalam bentuk
diagram alir.
d. Rancangan
Adalah bagian dari kegiatan rekayasa yang merupakan usaha secara
intelektual untuk memnuhi tuntutan-tuntutan tertentu dengan cara
sebaik mungkin.
Teknik Mesin
11
2.2.1 Proses Rancangan
Dalam melakukan rancangan, maka prosedur yang berlaku
yaitu prosedur yang bertahap. Dalam tahap-tahapan inilah yang
dinamakan proses rancangan. Seperti telah dibahas sebelumnya
bahwa proses ini bersifat iteratif yang memungkinkan perancang
untuk kembali ke tahap sebelumnya.
Pada dasarnya rancangan bermula karena adanya suatu
kebutuhan pada masyarakat (consumen goods) atau industri
(capital goods). Kebutuhan tersebut dianggap sebagai
ketidaksempurnaan mesin ataupun proses kerjanya, sehingga
diperlukan mesin/ proses baru yang lebih sempurna.
Kesempurnaan ini seiring dengan perubahan jaman.
Suatu produk baru dapat dikatakan sempurna pada jaman
sekarang, tetapi belum tentu sempurna dimasa depan, begitu
selanjutnya seiring dengan kemajuan teknologi. Kebutuhan inilah
yang akhirnya mendorong siklus produk sekaligus kemajuan
teknologi.
2.2.1.1 Logam Untuk mesin pengaduk (mixer) Bahan Olah
Daging Bakso.
Dalam industri mesin, logam untuk mesin
pengaduk bahan olah daging bakso mendapat perhatian
khusus jenis logam yang dipakai sangat menentukan
Teknik Mesin
12
mutu dan kualitasnya, terutama yang berhubungan
dengan kestabilan dan elastisitasnya terhadap getaran
dan juga ke sterilan pada bahan makanan yang akan
diolah. Kekuatan kontruksi mesin juga dipengaruhi oleh
logam bahannya. Logam yang digunakan dapat
dibedakan atas beberapa kelompok yaitu :
1. Besi Kasar (besi tuang)
Merupakan besi perkakas tanpa campuran,
yang teerdiri dari Besi (Fe) dan karbon (C) 1,7%
sampai 4,5%, baik digunakan pada konstruksi kaki
atau standar mesin.
2. Baja Untuk Bangunan dan Baja Konstruksi
Merupakan baja tanpa campuran, yang
terdiri dari besi dan karbon maksimal (0,45% C).
Digunakan pada besi profil, seng, pasak pasang,
kawat, standar atau kaki mesin.
3. Baja Perkakas Tanpa Campuran
Baja yang terdiri 0,45% sampai 1,7% karbon
dan besi. Bila dikeraskan, baja ini dapat digunakan
sebagai bahan perkakas mesin sederhana. Tanpa
pengerasan baja ini biasanya digunkan untuk
perkakas tangan saja.
Teknik Mesin
13
4. Baja Perkakas Lapis
Merupakan baja yang dibuat dari Fe dan
logam campuran krom, kobalt, wolfram dan nikel.
Digunakan untuk pembuatan perkakas tangan
bermutu baikatau perkakas mesin yang berdaya
guna tinggi.
5. Logam Keras
Logam yang terdiri dari wolfram dan zat
arang karbon (C) ditambah kobalt sintetis,
digunakan untuk bahan perkakas mesin.
2.2.1.2 Bantalan Pada Poros Mesin
Bantalan adalah elemen yang menumpu poros
beban, sehingga putaran atau gerakan bolak balik dapat
berlangsung secara halus, aman dan panjang umurnya
(life time). Bantalan harus cukup kokoh untuk
memungkinkan poros serta elemen mesin lainnya bekerja
dengan baik. Jika bantalan tidak berfungsi dengan baik
maka prestasi seluruh sistem akan menurun atau tidak
dapat bekerja dengan semestinya. Jadi bantalan dalam
permersinan dapat disamakan peranannya dengan potensi
pada gedung.
Teknik Mesin
14
a. Klasifikasi Bantalan
Bantalan dapat diklasifikasikan sebagai berikut :
1) Atas dasar gerakan bantalan terhadap poros
• Bantalan luncur
Pada bantalan ini terjadi gesekan luncur
antara poros dan bantalan karena
permukaan poros ditumpu oleh permukaan
bantalan dengan perantaraan lapisan
pelumas.
• Bantalan gelinding
Pada bantalan ini terjadi gesekan gelinding
antara bagian yang berputar dengan bagian
yang diam melalui elemen seperti peluru,
rol atau rol jarum dan rol bulat.
b. Atas dasar arah beban terhadap poros
1) Bantalan radial
Arah beban yang ditumpu bantalan ini adalah
tegak lurus sumbu poros.
2) Bantalan radial
Arah bantalan ini adalah sejajar dengan sumbu
poros.
Teknik Mesin
15
3) Bantalan gelinding khusus
Bantalan ini dapat menumpu beban yang
arahnya sejajar dan tegak lurus sumbu poros.
c. Perbandingan antara bantalan luncur dan bantalan
gelinding
Bantalan luncur mampu menahan poros perputaran
tinggi dengan beban besar. Bantalan ini sederhana
konstruksinya dan dapat dibuat serta dipasang
dengan mudah. Karena gesekannya yang besar pada
waktu mulai jalan, bantalan luncur memerlukan
momen awal yang besar. Pelumasan pada bantalan
ini tidak begitu sederhana. Panas yang timbul dari
gesekan yang besar, terutama dari beban yang besar,
memerlukan pendingin khusus. Sekalipun demikian,
karena adanya lapisan pelumas, bantalan ini dapat
meredam tumbukan dan getaran sehingga hamper
tidak bersuara. Tingkat ketelitian yang diperlukan
tidak setinggi bantalan gelinding sehingga lebih
murah.
Bantalan gelinding umumnya lebih cocok untuk
beban lebih kecil dari pada bantalan luncur,
tergantung pada bentuk elemen grelindingnya.
Putaran pada bantalan ini dibatasi oleh gaya
Teknik Mesin
16
sentrifugal yang timbul pada elemen gelinding
tersebut. Karena konstruksinya yang sukar dan
ketelitiannya yang tinggi, maka bantalan
gelindingnya hanya dapat dibuat oleh pabrik-pabrik
tertentu saja. Adapun harganya pada umumnya
lebih mahal dari bantalan luncur. Untuk menekan
biaya pembuatan serta mmemudahkan pemakaian,
bantalan gelinding diproduksikan menurut standar
dalam ukuran dan bentuk. Keunggulan bantalan ini
adalah pada gesekannya yang rendah.
Pelumasannyapun sangat sederhan yaitu cukup
dengan gemuk bahkan pada bantalan yang memakai
seal sendiri tidak memerlukan pelumasan lagi.
Meskipun ketelitiannya sangat tinggi, namun karena
adanya elemen gelinding dan sangkar, pada putaran
tinggi bantalan ini sedikit gaduh dibandingkan
dengan bantalan luncur.
Pada waktu memilih bantalan, ciri masing-
masing harus dipertimbangkan sesuai dengan
pemakaiannya, lokasi dan macam beban yang akan
dialami.
Teknik Mesin
17
Gambar 2.1 Bantalan Luncur
d. Poros
Dalam hal ini dapat dibedakan :
1) Poros dukung, poros yang diperuntukkan
mendukung elemen mesin yang berputar
2) Poros transmisi atau poros pemindah, poros
yang terutama dipergunakan untuk
memindahkan momen puntir, dalam hal ini
mendukung elemen mesin hanya suatu cara
bukan tujuan.
Teknik Mesin
18
e. Poros Dukung
Poros dukung dapat dibagi dalam poros tetap
atau poros berhenti dan poros berputar.
Elemen mesin yang berputar, seperti cakra
tali dan puli sabuk mesin, piringan kabel, roda jalan
dipasang berputar terhadap poros dukung yang
dipasang tetap npada poros dukung yang berputar.
Pada umumnya poros dukung tetap itu pada
kedua atau salah satu ujungnya ditumpu dan sering
sering ditahan terhadap perputaran. Pada waktu
mengangkat muatan diblok bawah, pena itu
dibebani lengkung dan putus geser. Tebal pena
tergantung antara lain pada bsar momen lengkung
maksimum, biasanya putus geser dapat diabaikan.
f. Poros Transmisi
Poros ini berfungsi untuk memindahkan
tenaga mekanik salah satu elemen mesin lainnya.
Dalam hal ini elemen mesin menjadi terpuntir
(terputar) dan dibengkokkan. Disamping itu bobot
diri poros, bobot elemen mesin, seperti piringan
sabuk dan piringan tali, bus rangkai dan tarikan
sabuk serta tarikan tali.
Teknik Mesin
19
Poros semata-mata dibebani puntir pada
penampang yang tegak lurus pada sumbu panjang
poros, karena itu jarang terdapat penampang ini
disamping puntir, hampir selalu dibebani lengkung
dan putus geser. Tetapi bagian bobot diri dan bobot
elemen mesin dalam pelengkungan poros
kebanyakan hanya sedikit sehingga dapat diabaikan,
bahkan pada poros panjang.
Untuk memperkirakan garis tengah poros transmisi,
biasanya yang diketahui hanya daya yang
dipindahkan, dan perputaran saat perpindahan daya
tersebut.
2.2.1.3 Sabuk V (V-Belt)
Sabuk V-belt dengan penampang bebentuk
trapesium banyak digunakan, sabuk ini terutama dipakai
agar dalam keadaan yang paling tidak menguntungkan
(jarak sumbu kecil, perbandingan transmisi besar, atau
keduanya), prategang kecil namun masih memberi
penyelesaian.
Teknik Mesin
20
Gesekan antara sabuk V dan puli, lebih besar dari
pada gesekan antara sabuk rata dan puli, suatu kerugian
adalah aus pada sisi samping sebab kecapatan sabuk
sama dengan kecepatan puli hanya dapat dijumpai di satu
tempat.
Berbagai hasil buatan pabrik terdapat dalam
perdagangan, antara lain sabuk – blauri (dari flender) dan
sabuk V textropi (dari Chalmers), yang karena
kelembutannya yang besar memungkinkan jarak sumbu
yang pendek. Biasanya jarak sumbu yang minimum ini
kurang lebih sama dengan garis tengah puli besar,
perbandingan transmisi (i) dapat sebesar (i = 10…15).
Pada sisi luarnya sabuk tersidi dari karet lunak yang
diperkuat dengan tenunan dari nilon atau dari polyester
(tubuh sabuk penarik, gambar 2.6), pada sisi dalamnya
untuk kepentingan kelembutannya hanya dari karet yang
lebih keras (b), keseluruhannya itu diselubungi dengan
tenunan yang dicelup dalam karet.
Juga terdapat sabuk V yang mempunyai kawat baja
sebagai tubuh sabuk penarik. Transmisi serupa itu tidak
begitu lebih banyak mengambil tempat dibandingkan
dengan transmisi roda gigi, transmisi tadi masih
mempunyai keuntungan berupa ketenangan sempurna
Teknik Mesin
21
dan dapat meredam getaran. Karena sifat yang terakhir
ini transmisi sangat baik untuk dipakai dalam mesin
perkakas yang teliti. Sabuk V tidak boleh terkena
minyak, tidak boleh dibiarkan terkena temperature lebih
tinggi dari 60° celcius. Juga dijumpai sabuk V dalam
perdagangan yang tahan terhadap minyak dan
temperature yang lebih tinggi dan yang dapat
melepaskan listrik statik sepanjang permukaannya. Yang
belakangan ini perlu dalam hal sabuk berjalan dalam
ruangan yang mana terdapat bahaya ledakan.
Dengan jenis sabuk rata yang modern dalam hal ii
seiring dicapai hasil yang sama dengan puli lebih sempit
dan yang lebih murah, Kerugian sabuk V ialah tidak
pernah ada kepastian bahwa semua sabuk memindahkan
gaya yang sama. Kalau satu sabuk meregang dari suatu
bundle maka, sabuk lainnya terbebani terlampau kuat.
Kalau diambil secara ketat, setelah salah satu sabuk
rusak maka keseluruhannya harus diganti.
Sabuk V kebanyakan dijual dalam panjang normal
tanpa sambungan dengan puli yang sesuai. Dalam hal ini,
puli ini harus dipasang pada ujung poros sebelah blik
luar bantalan yang menumpuk, apabila puli ditempatkan
antara blok bantalan, maka harus dipegunakan sabuk
Teknik Mesin
22
dengan penahan sabuk, akan tetapi penahan sabuk ini
mempengaruhi umur dan berjalan tenangnya sabuk
secara tidak baik.
Untuk memungkinkan sabuk tanpa sambungan
dapat dipasang sekeliling puli, salah satu poros harus
dapat digeser cukup jauh, misalnya karena motor listrik
terletak pada eretan. Apabila hal ini tidak dapat
dilaksanakan maka harus dipasang puli pemegang
dengan alur, lebih baik pada sisi dalam, sangat dekat
dengan puli yang lebih besar. Puli penegang ini harus
mempunyai garis tengah yang sedikitnya sama besarnya
dengan puli kecil. Apabila disebabkan kekurangan
tempat hal ini dapat dilakukan, maka yang dewasa ini
dibuat Perserikatan Produsen Karet, sesuai dengan ISO,
memberikan untuk b = db – d :
Tabel 2.1 Nilai Garis Tengah Nominal Rangkaian R 20 (dinormalisasikan)
Seri Z A B C S D E
B mm 4,6 6,4 7,1 10,2 11,8 15,2 20,3
Teknik Mesin
23
Jadi garis netral letaknya lebih banyak keluar.
Dianjurkan untuk memilih nilai untuk garis tengah
nominal dari rangkaian R 20 yang di normalisasikan,
yaitu 50 – 56 – 63 – 71 – 80 – 90 – 100 – 112 – 125 –
140 – 160 – 180 – 200 – 224 – 250 – 280 – 315 – 400 –
450 – 500 dan sebagainya (dalam mm)
Pada transmisi yang lebih besar dari i = 3, dan suatu
jarak sumbu yang sama dengan atau yang sedikit lebih
kecil dari puli besar, kadang-kadang tidak perlu untuk
alur dalam puli besar.
Pada puli secara berjajar dipasang sekian banyak
senar sebagiamana diperlukan untuk memindahkan daya
yang dibutuhkan.
Harus benar-benar diperhatika bahwa sabuk V dari
satu bundel semuanya praktis sama panjangnya. Ketika
dibuat dalam pabrik hal ini tidak mungkin dicapai
dengan tepat. Karena itu panjang yang sebenarnya
ditunjukkan denga lingkaran kode pada sabuk.
Penyimpangan yang dalam pada suatu keadaan tertentu
diperbolehkan, ditunjukkan oleh pengusaha pabrik. Pada
umumnya penyimpangan itu mengenai tidak lebih dari
satu atau dua nomor kode.
Teknik Mesin
24
Kecepatan keliling biasnya terletak antara 2 m/detik
dan 25 m/detik, jadi dalam maksimumnya lebih rendah
daripada sabuk rata, Perbedaan ini disebabkan oleh
massa yang dalam perbandingan lebih besar tiap satuan
panjang sabuk V (massa-jenis kulit kurang lebih 0,9
Kg/dm3).
Dianjurkan agar banyak pelengkungan yang dialami
oleh senar, tidak dibuat berjumlah lebih dari 40/detik.
Kalau (Lm = panjang rata-rata senar) dan (v = kecepatan
senar), maka lebih baik banyaknya pelengkungan :
W = 2v/Lm < 40/detik atau = 2400/menit.
Gambar 2.2 Penampang Sabuk V
Dapat dipergunakan puli penegang pada sisi luar,
seekat mungkin dengan puli kecil. Dengan menggunakan
puli penegang ini, sabuk memperoleh prategang yang
Teknik Mesin
25
diperlukan setelah dipasang disekeliling puli. Setelah itu
puli dikencangkan.
Sabuk V dan puli di normalisasikan NEN 1727.
Sementara itu diusahakan untuk menjelmakan suatu
normalisasi internasional dalm bidang ini dalam
hubungan ISO. Disamping itu di negeri Belanda
dijumpai banyak sabuk V menurut norma DIN. Dengan
demikian di negeri Belanda sering terdapat sabuk V
dengan ukuran yang menyimpang dari noram negeri
Belanda.
Perserikatan pabrik karet (Verenigde Rubberfabrieken) negeri Belanda
menghasilkan :
Tabel 2.2 Ukuran Sabuk V (normalisasi DIN)
Seri Ukuran Dalam mm
Z 10 X 6
A 13 X 9
B 17 X 11
C 22 X 14
D 32 X 19
E 38 X 25
Teknik Mesin
26
Dan selain itu seri S, 25 x 16 mm, menurut DIN.
Dalam hal ini ukuran yang disebutkan pertama
menunjukkan sisi sejajar terpanjang untuk penampang
trapezium, ukuran kedua ialah kabel sabuk. Sisi samping
sabuk membuat sudut 38º satu sama lain.
Sabuk V harus sesuai dengan cermat dalam alur puli,
sehingga sisi luar sabuk menjadi rata dengan sisi luar
puli.
Juga harus diperhatikan bahwa pada puli kecil sudut
α sebagai akibat pelengkungan sabuk menjadi lebih kecil
(α = 34…38º menurut garis tengah).
Puli tersebut menurut garis tengah nominal (d),
untuk keperluan ini semula diambil garis luar db1
dikurangi dengan table sabuk. Dalam hal ini garis netral
sabuk akan terletak ditengah-tengah penampang. Tetapi
pendapat ini tidak benar lagi untuk sabuk.
2.2.1.4 Hubungan Elemen
Bagaimana elemen struktur saling berhubungan
sring kali merupakan masalah desain yang sangat kritis,
dan hal ini dapat mempengaruhi penentuan system
structural dasarnya, khususnya pola serta materialnya.
Strategi yang mungkin dalam menggabungkan elemen-
Teknik Mesin
27
elemen structural yang sangat bergantung pada
geometrid an sifat fisik elemen-elemen yang akan
digabungkannya.
Tinjaulah elemen-elemen struktur kaku linear
sederhan yang tergabung !. Jelas bahwa titik hubung
yang lazim digunakan untuk ini adalah bersifat
menumpang tindih elemen-elemen, merubah bentuk dan
menguncinya.
Titik hubung banyak yang menggunakan elemen
ketiga sebagai penghubung. Baut, paku keeling dan las
adalh contoh elemen ketiga dari yang di maksud. Alat
penghubung berupa elemen ketiga dari penghubung juga
memerlukan potongan kecil lain sebagai tambahan
(misalnya alat penutup). Fungsi utama elemen-elemen
penghubung tersebut membantu dalam meneruskan
gaya-gaya yang ada dititik hubung dari satu elemen
struktur ke elemen struktur lainnya.
Baut yang menghubungkan dari satu elemen ke
elemen lainnya sehingga timbul gaya geser pada baut
tersebut. Sebagaimana akan dibahas berikut ini, tidak
semua titik hubung dalam menjelaskan fungsinya
memerlukan elemen ketiga. Apabila digunakan alat-alat
hubung maupun.
Teknik Mesin
28
BAB III
PERANCANGAN BAHAN OLAH DAGING BAKSO
3.1. Perencanaan Pulli
Perhitungan pulli dilakukan dengan maksud untuk mengetahui diameter
lingkaran jarak bagi dan diameter pulli, serta rasio perbandingan kecepatan
antara pulli yang ada berdasarkan pada ukuran puli tersebut. Untuk jelasnya
perhitungan pulli untuk mesin pengaduk bakso seperti dibawah ini :
Teknik Mesin
29
Diketahui :
Diameter pulli kecil : D1 = 45 mm
Kecepatan putar motor : n1 = 1400 rpm
Percepatan gravitasi : g = 9,81 m/s2
Diameter pulli besar : D2 = 210 mm
Berdasarkan data diatas maka dapat dihitung parameter - parameter lainnya
yang merupakan hal penting dalam perhitungan ini :
• Perhitungan kecepatan pulli besar
D1 .n1
n2 =
D2
• Kecepatan linier sabuk v
π .D2 .n2
v=
60
Berdasarkan data diatas maka dapat di buat grafik pulli besar dan pulli kecil
yang dapat di gunakan dalam acuan dalam pemilihan diameter pulli besar
dan pulli kecil :
3.2. Perencanaan Sabuk
Sabuk sebagai media transmisi harus mempunyai kriteria di
antaranya jenis sabuk, panjang sabuk.dengan demikian dapat di ketahui
peranan sabuk ini dalam penstrnsmisian
Teknik Mesin
30
Kecepatan cukup penting sehingga sabuk harus benar – benar sesuai
dengan mesin ini.adapun yang di rancang dengan beban sebesar 10 Kg ( 98
N ) adalah sebagai berikut :
Motor penggerak yang digunakan adalah motor listrik, dengan
spesifikasi sebagai berikut :
1. Daya Motor : P ( Watt )
2. Putaran Motor : n( Rpm )
3. Torsi Motor : T ( N.m )
4. Efisiensi Kerja Mesin
PE = Q.V
PE
PM =
η s .η b .η p
PM Ps Pb Pp
Motor Belt Puli
ηS ηb ηp
PE : Daya Efektif (W)
Q : Kapasitas (N)
V : Kecepatan Translasi ( m/s )
Teknik Mesin
31
Gambar 3.1 Mesin Pengaduk Bahan Olah Daging Bakso
3.3. Perencanaan Roda Gigi
Pada perencanaan mesin pengaduk ini di gunakan dua buah roda gigi
yang saling berputar satu sama lain. roda gigi 1 berfungsi sebagai penggerak
, roda gigi 2 yang di gerakan ( yang mendapat distribusi daya dari putaran
poros dan dua buah roda pulli ).
Dari pengukuran di lapangan dapat di ketahui beberapa parameter
yang dapat di gunakan untuk perhitungan roda gigi.
Hasil pengukuran atau pengamatan di lapangan, antara lain :
Putaran poros penggerak n1 = 1400 rpm
Putaran pulli yang di gerakan ( roda gigi 2 ) yang di rencanakan n2 = 140
rpm
Teknik Mesin
32
Diameter roda gigi 1 ( roda gigi penggerak ) d1 = 25 mm
Jumlah gigi pada roda gigi 1 z1 = 5
Dengan data – data yang di dapat dari pengukuran dilapangan maka
dapat di lakukan perhitungan terhadap roda gigi.
Jumlah gigi yang di rencanakan untuk roda gigi besar ( roda gigi
yang di gerakan ) untuk menggerakan poros pengaduk yang terdapat di
dalam tabung pengaduk :
n 2 z1
=
n1 z 2
Dalam perencanaannya jumlah gigi pada roda gigi besar ( z 2 ) adalah 50
gigi.
Modul gigi, m
d1
M=
z1
Diameter roda gigi yang direncanakan, d 2
d2 = z2 x m
Perbandingan putaran, U
n2 d m.z1 z
U= = 1 = = 1
n1 d2 m.z 2 z2
Perbandingan roda gigi pada poros penggerak dengan roda gigi yang
digerakkan, i :
z2
i=
z1
Teknik Mesin
33
Perbandingan putaran dengan perbandingan roda gigi di dapatkan U
< I dan i > I : sehingga dapat dikatakan bahwa roda gigi tersebut digunakan
untuk reduksi ( U < I dan i > I ).
3.4. Menentukan Gaya Poros Ulir
Gaya yang bekerja pada poros ulir diantaranya gaya normal, dimana
gaya ini tegak lurus dengan ulir dan berpengaruh pada gaya penekanan.
Disamping terjadi gaya normal juga terjadi gaya geser antara poros ulir
dengan mesin pengaduk bahan olah daging bakso.
3.4.1. Gaya Normal
Gaya ini dipengaruhi oleh gaya berat bahan olah daging bakso,
berdasarkan pengamatan dilapangan, poros ulir ini mampu
menekan bahan olah daging bakso Q = 98 N sehingga gaya normal
dapat dihitung.
Q
Rp =
sin β
Dimana :
Q = Gaya poros yang digunakan untuk menekan bahan olah
daging bakso.
= 98 N
β = Sudut ulir dari poros
= 15,380
Teknik Mesin
34
Maka :
Q
Rp =
sin β
Gambar 3.2 Poros Utama
3.4.2. Gaya menekan ulir
Gaya ini merupakan gaya dari ulir untuk melakukan proses
penekanan dan pengadukan bahan olah daging bakso, sehingga
bahan olah daging tersebut tercampur rata dan terdorong keluar
sampai membentuk bulatan dan jatuh pada tempat penyimpanan
yang tersedia.
Teknik Mesin
35
F = Rp . cos β
Gaya Geser Bahan Olah Daging Bakso dengan poros ulir
tekan :
Fs = µ .Rp
Dimana :
µ = Koefisien Gesek
Koefisien gesek pada bahan olah daging bakso dengan poros
ulir tekan diasumsikan dengan stenliess dalam keadaan awal
( starting ). Dari table koefisien gesek rata-rata dari bahan
( Khurmi, 1982 : diperoleh ( µ ) = 0,08 )
Maka :
Fs = µ . Rp
Sehingga gaya yang bekerja pada poros ulir tekan adalah :
Fx = F + Fs
Dimana :
Fx = Gaya yang bekerja pada poros ulir tekan ( N )
F = Gaya yang digunakan Untuk menekan ( N )
Fs = Gaya gesek bahan olah daging bakso dengan
poros ulir tekan ( N )
Teknik Mesin
36
Maka :
Fx = F + Fs
• Torsi pada pulli kecil
P1
T1 = 9,74.10 5
n1
• Torsi pada pulli besar
P2
T2 = 9,74.10 5
n2
• Perhitungan diameter poros, ds :
Karena terjadinya kejutan maka diambil faktor koreksi (kt)
= 2 dan berdasarkan adanya beban lenturan maka diambil
faktor beban lentur (Cb) = 2 berdasarkan hal-hal tersebut
maka dihitung:
1. diameter poros listrik, ds1 :
1
⎡ ⎤3
ds1 = ⎢ 5,1 .kt.Cb.T1 ⎥
⎣τ a ⎦
2. Diameter poros besar, ds2:
1
⎡ 5,1 ⎤3
ds1 = ⎢ .kt.Cb.T1 ⎥
⎣τ a ⎦
Teknik Mesin
37
• Diameter luar pulli kecil, Dk1 :
Dk1 = D1 + 2k
• Diameter luar pulli besar Dk2 :
Dk2 = D2 + 2k
• Koefesien gesek sabuk, µ
42,6
µ = 0,54 −
152 + v
• Panjang keliling sabuk-V,L:
π 1 C
L = 2.C. + ( D1 + D2 ) + ( D2 − D1 ) 2 − ( D2 − D1 ) 2
2 2 4.C
Table 3.1 Tabel Nomor Nominal Sabuk
Teknik Mesin
38
• Jarak sumbu poros untuk ke dua pulli, C :
b = 2.L - 3,14(D2 + D1)
b + b 2 − 8( D2 − D1 ) 2
C=
8
• Sudut kontak sabuk dan pulli,θ
57.( Dp − dp )
θ = 180 o −
C
• Berdasarkan table koreksi didapatkan kθ
kθ = 0,94.2,717
= 2,55
• Gaya pada bagian yang kendor dan tegangan pada sabuk,F1
dan F2
F1
2,3.log = µθ cos ecα
F2
T = (F1-F2).r
T = Torsi pada poros = 2,45 Nm
• Gaya tangensial efektif yang bekerja sepanjang lingkaran jarak
bagi alur puli, Fe
Fe = F1-F2
• Besarnya daya yang dapat ditransmisikan oleh sabuk, Po
Po = Fe. v
• Jumlah sabuk yang diperlukan
Pd
N=
Po .kθ
Teknik Mesin
39
3.5. Perhitungan Bantalan Gelinding
Berdasarkan pada data - data di bawah ini, maka kita dapat
melakukan perhitungan terhadap bantalan yang digunakan pada mesin ini.
Adapun data - data yang diperlukan dalam perhitungan bantalan adalah
sebagai berikut :
o Jumlah bantalan, n = 2
o Diameter poros utama, ds = 25 mm
o Putaran poros n = 200 rpm
o Beban bantalan, F = 10kg
o Diamter bola bantalan, Da = 5 mm
o Jumlah bola pada bantalan, Z = 9 buah
o Jumlah baris pada bantalan, i = 1
o Sudut kontak nominal, α = 25o
Untuk menentukan faktor koreksi yang ditransmisikan, dapat dilihat pada
tabel 3.2 dibawah ini :
Teknik Mesin
40
Table 3.2 Faktor Koreksi
Refrensi…………….(sularso Hal 165)
Perhitungan bantalan
• Beban rencana Fr :
Fr = fc.F
• Beban untuk beban radial, Pr
Pr = X.V.Fr.Y.Fa
• Faktor kecepatan
1
⎛ 33,3 ⎞ 3
fn = ⎜ ⎟
⎝ n ⎠
• Faktor umur, fh :
fh = fn. (C/Pr)
• Umur nominal
Lh = 500.fh3
Teknik Mesin
41
Perhitungan tegangan pada batang rangka
Karena penulis tidak memfokuskan pada pembahasan mengenai rangka
secara terperinci, maka perhitungan hanya dilakukan pada salah satu bagian
rangka saja dengan beramsumsi :
• Beban terbagi rata dan profil rangka berbentuk siku
• Semua gaya yang bekerja dianggap vertikal
Bahan rangka yang digunakan dalam hal tarikan dan tekanan :
3 y
F
40 w (N)
x
Fa = F/2 Fb = F/2
Diketahui dimensi siku 40 x 40 x 3 (mm), serta beban yang dipikul 37,6 kg.
dari data diatas dapat dilakukan perhitungan .
1. Beban yang dipikul oleh rangka
F = mxg
2. Gaya geser tegak maksimum Q (N)
F
Q =
2
Teknik Mesin
42
3. Pada titik geser nol momen lentur maksimum adalah : M
F .L
M =
12
4. Momen Inersia terhadap sumbu netral ( I )
lebar siku, b tinggi, h
5. Tegangan Lentur ( σ 1 )
Dimana jarak sumbu netral keelemen yang terjauh
Y = 1,112.10-2
M .Y
σ1 =
I
6. Moment Statis (S)
S = ∑Y A
1 1
7. Tegangan geser maksimum yang terjadi pada sumbu netral
(τ maks )
τ maks = ( Q.S )/( b.I )
Teknik Mesin
43
BAB IV
PERHITUNGAN MESIN PENGADUK BAHAN OLAH DAGING BAKSO
4.1. Perhitungan Pulli
Perhitungan pulli dilakukan dengan maksud untuk mengetahui
diameter lingkaran jarak bagi dan diameter pulli, serta rasio perbandingan
kecepatan antara pulli yang ada berdasarkan pada ukuran puli tersebut.
Untuk jelasnya perhitungan pulli untuk mesin pengaduk bakso seperti
dibawah ini :
Teknik Mesin
44
Diketahui :
Diameter pulli kecil : D1 = 45 mm
Kecepatan putar motor : n1 = 1400 rpm
Percepatan gravitasi : g = 9,81 m/s2
Diameter pulli besar : D2 = 210 mm
Berdasarkan data diatas maka dapat dihitung parameter - parameter
lainnya yang merupakan hal penting dalam perhitungan ini :
• Perhitungan kecepatan pulli besar
D1 .n1
n2 =
D2
0,045.1400
n2 =
0,4
n 2 = 140rpm
• Kecepatan linier sabuk v
π .D2 .n2
v=
60
3,14.0,4.140
v=
60
v = 2,9 m/s
Berdasarkan data diatas maka dapat di buat grafik pulli besar dan
pulli kecil yang dapat di gunakan dalam acuan dalam pemilihan diameter
pulli besar dan pulli kecil :
Teknik Mesin
45
D1
Teknik Mesin
46
Teknik Mesin
47
4.2. Perhitungan Sabuk
Sabuk sebagai media transmisi harus mempunyai kriteria di
antaranya jenis sabuk, panjang sabuk.dengan demikian dapat di ketahui
peranan sabuk ini dalam penstansmisian
Kecepatan cukup penting sehingga sabuk harus benar – benar sesuai
dengan mesin ini.adapun yang di rancang dengan beban sebesar 10 Kg ( 98
N ) adalah sebagai berikut :
Motor penggerak yang digunakan adalah motor listrik, dengan
spesifikasi sebagai berikut :
1. Daya Motor : P ( Watt )
2. Putaran Motor : n ( Rpm )
3. Torsi Motor : T ( N.m )
4. Efisiensi Kerja Mesin
PE = Q.V
= 98.2,9
= 284 Watt
PE
PM =
η s .η b .η p
284
PM =
0,95.0,95.0,98
PM = 322 watt
Teknik Mesin
48
PM Ps Pb Pp
Motor Belt Puli
ηS ηb ηp
PE : Daya Efektif ( W )
Q : Kapasitas (N)
V : Kecepatan Translasi( m/s )
4.3. Perencanaan Roda Gigi
Pada perencanaan mesin pengaduk ini di gunakan dua buah roda gigi
yang saling berputar satu sama lain. roda gigi 1 berfungsi sebagai penggerak
, roda gigi 2 yang di gerakan ( yang mendapat distribusi daya dari putaran
poros dan dua buah roda pulli ).
Dari pengukuran di lapangan dapat di ketahui beberapa parameter
yang dapat di gunakan untuk perhitungan roda gigi.
Hasil pengukuran atau pengamatan di lapangan, antara lain :
Putaran poros penggerak n1 = 1400 rpm
Putaran pulli yang di gerakan ( roda gigi 2 ) yang di rencanakan
n2 = 140 rpm
Diameter roda gigi 1 ( roda gigi penggerak ) d1 = 25 mm
Jumlah gigi pada roda gigi 1 z1 = 5
Teknik Mesin
49
Dengan data – data yang di dapat dari pengukuran dilapangan maka
dapat di lakukan perhitungan terhadap roda gigi.
Jumlah gigi yang di rencanakan untuk roda gigi besar ( roda gigi
yang di gerakan ) untuk menggerakan poros pengaduk yang terdapat di
dalam tabung pengaduk :
n 2 z1
=
n1 z 2
n 2 z1
=
n1 z 2
140 5
=
1400 z 2
140 z 2 = 7000
z 2 = 50
Dalam perencanaannya jumlah gigi pada roda gigi besar ( z 2 ) adalah
50 gigi.
Modul gigi, m
d1 25
M= = = 5 mm
z1 5
Diameter roda gigi yang direncanakan, d 2
d2 = z2 x m
= 50 x 5
= 250 mm
Teknik Mesin
50
Perbandingan putaran, U
n2 d m.z1 z
U= = 1 = = 1
n1 d2 m.z 2 z2
140
U=
1400
= 0,1
Perbandingan roda gigi pada poros penggerak dengan roda gigi yang
digerakkan, i
z2
i=
z1
50
=
5
= 10
Perbandingan putaran dengan perbandingan roda gigi di dapatkan U
< I dan i > I : sehingga dapat dikatakan bahwa roda gigi tersebut digunakan
untuk reduksi ( U < I dan i ).
4.4. Menentukan Gaya Poros Ulir
Gaya yang bekerja pada poros ulir diantaranya gaya normal, dimana
gaya ini tegak lurus dengan ulir dan berpengaruh pada gaya penekanan.
Disamping terjadi gaya normal juga terjadi gaya geser antara poros ulir
dengan mesin pengaduk bahan olah daging bakso.
Teknik Mesin
51
4.4.1. Gaya Normal
Gaya ini dipengaruhi oleh gaya berat bahan olah daging
bakso, berdasarkan pengamatan dilapangan, poros ulir ini mampu
menekan bahan olah daging bakso Q = 98 N sehingga gaya normal
dapat dihitung.
Q
Rp =
sin β
Dimana :
Q = Gaya poros yang digunakan untuk menekan
bahan olah daging bakso.
= 98 N
β = Sudut ulir dari poros
= 15,380
Maka :
Q
Rp =
sin β
98
=
15,38 0
98
=
0,2256
= 434 N
Teknik Mesin
52
4.4.2. Gaya menekan ulir
Gaya ini merupakan gaya dari ulir untuk melakukan proses
penekanan dan pengadukan bahan olah daging bakso, sehingga
bahan olah daging tersebut tercampur rata dan terdorong keluar
sampai membentuk bulatan dan jatuh pada tempat penyimpanan
yang tersedia.
F = Rp . cos β
= 434 . cos 15,380
= 434 . 0,96
= 416 N
Gaya Geser Bahan Olah Daging Bakso dengan poros ulir tekan :
Fs = µ .Rp
Dimana :
µ = Koefisien Gesek
Koefisien gesek pada bahan olah daging bakso dengan poros
ulir tekan diasumsikan dengan stenliess dalam keadaan awal
( starting ). Dari table koefisien gesek rata-rata dari bahan ( Khurmi,
1982 : diperoleh ( µ ) = 0,08 ).
Maka :
Fs = µ . Rp
= 0,08.434
= 34 N
Teknik Mesin
53
Sehingga gaya yang bekerja pada poros ulir tekan adalah :
Fx = F + Fs
Dimana :
Fx = Gaya yang bekerja pada poros ulir tekan ( N )
F = Gaya yang digunakan Untuk menekan ( N )
Fs = Gaya gesek bahan olah daging bakso dengan poros ulir
tekan ( N )
Maka :
Fx = F + Fs
= 416 + 34
= 450 N
• Torsi pada pulli kecil
P1
T1 = 9,74.10 5
n1
0,181
T1 = 9,74.10 5
1400
= 116,88 kg.mm
= 0,116 Nm
Teknik Mesin
54
• Torsi pada pulli besar
P2
T2 = 9,74.10 5
n2
0,181
T2 = 9,74.10 5
140
T2 = 584 kg.mm
= 11 Nm
• Perhitungan diameter poros, ds :
Karena terjadinya kejutan maka diambil faktor koreksi
(kt) = 2 danberdasarkan adanya beban lenturan maka diambil faktor
beban lentur (Cb) = 2 berdasarkan hal-hal tersebut maka dihitung:
1. Diameter poros kecil, ds1 :
1
⎡ 5,1 ⎤3
ds1 = ⎢ .kt.Cb.T1 ⎥
⎣τ a ⎦
ds1 = ⎡ ⎤3
5,1
⎢⎣ 39.10 6 .2.2.2,45⎥⎦
= 4,76 .10 -3 m
= 5 mm
Teknik Mesin
55
2. Diameter poros besar, ds2:
1
⎡ ⎤3
ds2 = ⎢ 5,1 .kt.Cb.T1 ⎥
⎣τ a ⎦
ds2 = ⎡ ⎤3
5,1
⎢ 39.10 6 .2.2.11⎥
⎣ ⎦
= 0,0191 m
= 19 mm
• Diameter luar pulli kecil, Dk1 :
Dk1 = D1 + 2k
= 45 + 2.4,5
= 54 mm
• Diameter luar pulli besar Dk2 :
Dk2 = D2 + 2k
= 210 + 2.4,5
= 219 mm
• Koefesien gesek sabuk, µ
42,6
µ = 0,54 −
152 + v
42,6
µ = 0,54 −
152 + 0.0032
= 0,280
Teknik Mesin
56
• Panjang keliling sabuk-V,L:
π 1 C
L = 2.C. + ( D1 + D2 ) + ( D2 − D1 ) 2 − ( D2 − D1 ) 2
2 2 4.C
π 1
L = 2.C. + ( D1 + D2 ) + ( D2 − D1 ) 2
2 4.C
π 1
L = 2.560. + (45 + 210) + (210 − 45) 2
2 4.C
= 1443 mm
Berdasarkan nomor nominal sabuk-V di dapat : No 56 L= 1443 mm
Tabel 4.1 Tabel Nomor Nominal Sabuk
• Jarak sumbu poros untuk ke dua pulli, C :
b = 2.L - 3,14(D2 + D1)
= 2.1443 – 3,14 (45 + 210)
= 2116,7 mm
Teknik Mesin
57
b + b 2 − 8( D2 − D1 ) 2
C=
8
2116,7 + 2116,7 2 − 8(200 − 45) 2

C=
8
= 561,7 mm
• Sudut kontak sabuk dan pulli,θ
57.( Dp − dp )
θ = 180 o −
C
57.(200 − 45)
θ = 180 o −
561,7
= 155,8 o
π
θ = 155,8o 180
θ = 2,717
• Berdasarkan table koreksi didapatkan kθ
kθ = 0,94.2,717
= 2,55
Teknik Mesin
58
• Gaya pada bagian yang kendor dan tegangan pada sabuk,F1 dan F2
F1
2,3.log = µθ cos ecα
F2
F1
2,3.log = 0,269.2.55 cos ec 20 o
F2
F1 2,45
log =
F2 2,3
F1
= log −1 0,835
F2
F1
= 6,83
F2
F1 = 10,83 F2 ……………….(1)
T = (F1-F2).r
T = Torsi pada poros = 2,45 Nm
2,45 = (F1-F2).0,0325
(F1-F2) = 2,45/0,0325
(F1-F2) = 75,38 ……………………….(2)
kemudian subtitusikan persamaan (1) dan (2) sehingga :
10,83 F2 – F2 = 75,38
10,83 F2 = 75,38
F2 = 75,38/ 10,83
= 8,5 N
Teknik Mesin
59
F1 = 10,83 F2
= 10,83 . 8,5
= 92,5 N
• Gaya tangensial efektif yang bekerja sepanjang lingkaran jarak bagi
alur puli, Fe
Fe = F1-F2
= 92,5 – 8,5
= 84 N
• Besarnya daya yang dapat ditransmisikan oleh sabuk, Po
Po = Fe. v
= 84 .0,0032
= 271 watt
• Jumlah sabuk yang diperlukan
Pd
N =
Po .kθ
160
N =
109,1.0,94
= 1,4
= 1 buah
4.5. Perhitungan Bantalan Gelinding
Berdasarkan pada data - data di bawah ini, maka kita dapat
melakukan perhitungan terhadap bantalan yang digunakan pada mesin ini.
Teknik Mesin
60
Adapun data - data yang diperlukan dalam perhitungan bantalan adalah
sebagai berikut :
o Jumlah bantalan, n = 2
o Diameter poros utama, ds = 25 mm
o Putaran poros n = 200 rpm
o Beban bantalan, F = 10kg
o Diamter bola bantalan, Da = 5 mm
o Jumlah bola pada bantalan, Z = 9 buah
o Jumlah baris pada bantalan, i = 1
o Sudut kontak nominal, α = 25o
Untuk menentukan faktor koreksi yang ditransmisikan, dapat dilihat
pada table 4.3 dibawah ini :
Table 4.2 Faktor Koreksi
Refrensi…………….(sularso Hal 165)
Teknik Mesin
61
Perhitungan bantalan
• Beban rencana Fr :
Fr = fc.F
= 1,5.10
= 15 kg = 147 N
• Beban untuk beban radial, Pr
Pr = X.V.Fr.Y.Fa
= 0,56.1 15.1,45.10
= 121,8
• Faktor kecepatan
1 1
⎛ 33,3 ⎞ 3 ⎛ 33,3 ⎞ 3
fn = ⎜ ⎟ fn = ⎜ ⎟
⎝ n ⎠ ⎝ 2 ⎠
= 2,6
• Faktor umur, fh :
fh = fn. (C/Pr)
= 2,6 (198,22/121,8)
= 4,23
• Umur nominal
Lh = 500.fh3
= 500. (4,23)3
=37924,05 jam
Teknik Mesin
62
4.6. Perhitungan tegangan pada batang rangka
Karena penulis tidak memfokuskan pada pembahasan mengenai
rangka secara terperinci, maka perhitungan hanya dilakukan pada salah satu
bagian rangka saja dengan beramsumsi :
• Beban terbagi rata dan profil rangka berbentuk siku
• Semua gaya yang bekerja dianggap vertikal
Bahan rangka yang digunakan dalam hal tarikan dan tekanan :
3 y
40 w (N)
Fa = F/2 Fb = F/2
Teknik Mesin
63
Diketahui dimensi siku 40 x 40 x 3 (mm), serta beban yang dipikul
37,6 kg. dari data diatas dapat dilakukan perhitungan .
1. Beban yang dipikul oleh rangka
F = mxg
= 36,7 kg x 9,81 m/s2
= 360,072 N
2. Gaya geser tegak maksimum Q (N)
F
Q =
2
360,072
=
2
= 180,036 N
3. Pada titik geser nol momen lentur maksimum adalah : M
F .L
M =
12
360,072 x1
=
12
= 30,005 Nm
4. Momen Inersia terhadap sumbu netral ( I )
lebar siku, b
tinggi siku, h
A1 = 0,3 x 3,7 = 1,11 cm2
Y1 = 0,3 + (3,7/2) = 2,15 cm
A2 = 0,3 x 4 = 1,20 cm2
Teknik Mesin
64
Y2 = (0,3/2) = 0,15 cm
A1.Y 1 + A2.Y 2
Y =
A1 + A2
1,11.2,15 + 1,20.0,15
=
1,11 + 1,20
= 1,112 cm
= 111,2 m
bh 3
Ix = + Y2 .A
12
⎛ 0,3.3,7 3 ⎞ ⎛ 4.0,33 ⎞
= ⎜⎜ + (1,04 ) .1,11 ⎟⎟ + ⎜⎜ + (0,96 ) .1,20 ⎟⎟
2 2
⎝ 12 ⎠ ⎝ 12 ⎠
= 2,467 + 1,115
= 3,582 cm4
= 3,582. 10-8 m4
bh 3
Iy =
12
3,7.0,33 4.0,33
= +
12 12
= 0,083 + 0,009
= 0,0173 cm4
= 1,73. 10-10 m4
karena Iy < Ix maka harga I yang dipilih adalah harga yang lebih
kecil yaitu Iy
Teknik Mesin
65
5. Tegangan Lentur ( σ 1 )
Dimana jarak sumbu netral keelemen yang terjauh
Y = 1,112.10-2
M .Y
σ1 =
I
30,005.1,112 × 10 −2
σ1 =
1,73 × 10 −10
= 19,286.108 N/m2
6. Moment Statis (S)
S = ∑Y A1 1
= ( 1,04.10-2.3,7.10-2.3.10-3 ) + ( 0,96.10-2.4.10-2.3.10-3 )
= 1,154.10-6 + 1,152 10-6
= 2,306.10-6 m3
7. Tegangan geser maksimum yang terjadi pada sumbu netral
(τ maks )
τ maks = ( Q.S )/( b.I )
⎡180,036.2,306 × 10 −6 ⎤
= ⎢ −2 −10 ⎥
⎣ 4 × 10 .1,73 × 10 ⎦
= 59,9.106 N/m2
Teknik Mesin
66
BAB V
KESIMPULAN
5.1. Kesimpulan
Dari hasil perancangan, mesin pengaduk bahan olah daging bakso
serta melakukan perhitungan maka kita dapat mengambil kesimpulan
sebagai berikut :
1. Rangka dapat menunjang beban sebesar 360 N atau 36,7 kg. Ini terbukti
bahwa profil siku berdimensi 4 x 4 mempunyai tegangan geser sebesar
59.106 N/m2
2. diameter roda gigi penggerak 25 mm dan diameter roda gigi yang di
gerakan 250 mm.
Teknik Mesin
67
3. Perbandingan roda gigi pada poros penggerak dengan roda gigi yang di
gerakan adalah 5 : 1
4. Diameter poros utama sebesar 19 mm dengan beban 98 N dapat
menyalurkan daya sebesar 284 Watt.
5. Daya motor sebesar 322 watt dengan putaran mesin 1400 Rpm
direduksi menjadi 140 rpm dengan menggunakan pully besar sebesar
210 mm dengan diameter pully kecil sebesar 45 mm.
6. Sabuk V yang digunakan adalah sabuk dengan type sabuk V – A No 56,
dengan L = 1443 mm dengan jumlah 1 buah dapat menghubungkan
daya sebesar 284 Watt.
7. Bantalan yang digunakan adalah bantalan gelinding dengan diameter 25
mm mempunyai umur nominal 37924,05 jam.
5.2. Saran
Dalam perancangan mesin pengaduk bahan olah daging bakso ini
diperlukan bahan yang sesuai dengan perencanaan. Dimana harus
diperhatikan tentang kemudahan pencarian bahan tersebut dipasaran serta
harga dari bahan yang digunakan dalam perencanaan suatu mesin
diusahakan dibuat tidak terlalu rumit dalam proses pembuatannya. Mudah di
gunakan oleh para konsumen.Untuk menjaga usia mesin, haruslah
diperhatikan sistem perawatan serta komponen – komponen yang perlu
mendapat perhatian khusus.
Teknik Mesin
DAFTAR PUSTAKA
Darwin Sebayang. IR, W. Seto Wiliam. “ Getaran Mekanis “. Erlangga.
Jakarta.
House ( PVT ).Ltd.Ram Nagar. New Delhi.
Kanginan, Marten. 1991. Fisika SMA. Jilid 1A. Erlangga. Jakarta.
Khurmi. RS, JK. 1982. A Text Book of Machine Design. Eurasia Publishing
Sularso, MSME. IR, Kiyokatsu. Suga. Dasar Perencanaan dan Penelitian
Elemen Mesin. Pradnya Paramita. Jakarta.

Tugas Akhir Rancang Bangun Mesin Pengaduk (Mixer) Bahan Olah Daging Bakso

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Tugas Akhir Rancang Bangun Mesin Pengaduk (Mixer) Bahan Olah Daging Bakso

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Tugas Akhir

RANCANG BANGUN MESIN PENGADUK ( MIXER )

Nama : IWAN WAHYUDI

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

Saya yang bertandatangan dibawah ini:

Nama : Iwan Wahyudi

Dengan ini menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Tugas akhir ini

Jakarta, November 2007

dp Diameter poros (m)

H Daya yang diserap bantalan ( watt )

p Tekanan bantalan ( N/m2 )

Pr Daya yang ditansmisikan ( Watt )

Sfi & Sf2 Faktor keamanan

σ Tegangan lentur ( N/mm2 )

σB Kekuatan tarik bahan ( N/mm2 )

τa Teganang geser yang diijinkan ( N/mm2 )

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat ALLAH SWT, karena berkat

Sesuai dengan kurikulum di Fakultas Teknologi Industri Universitas

dipenuhi dalam menempuh ujian sarjana.

Tidak lupa penulis mengucapkan terima kasih kepada:

2. Bapak Ir. Rulli Nutranta M.Eng selaku Kepala Program Studi.

banyak memberikan dorongan semangat dan bimbingannya.

4. Bapak Ir. Nanang Ruhyat, MT selaku Koordinator Tugas Akhir.

moral maupun materil. Wabil Khusus Alm. Ayahanda ( H. Rokum ) yang

telah memberikan kepercayaan untuk melanjutkan pendidikan yang lebih

6. Bapak Munadi Firmansyah serta Bapak Sumantri selaku Laboran Teknik

Mesin yang selalu mensupport saya. THANKS BOS……

mondar mandir buat GW.

Jarot, Furqon, Sarif, Takur.

10. Keluarga besar Mesin ’00. Intel, Ega, Hendra, Nando.

12. Keluarga Besar Merpati Putih Universitas Mercu Buana.

Penulis menyadari masih banyak kekurangan dalam penulisan tugas akhir

membangun demi penyempurnaan Tugas Akhir ini. Akhir kata, semoga

1.1. Latar Belakang ........................................................ 1

1.2. Maksud dan Tujuan ................................................ 2

1.3. Batasan Masalah ..................................................... 2

1.4. Teknik Pengumpulan Data ..................................... 3

1.5. Sistematika Penulisan ............................................. 3

BAB II TEORI DASAR

2.1. Bakso ....................................................................... 5

2.2. Metode Rancangan .................................................. 8

3.1. Perencanaan Pulli .................................................... 28

3.2. Perencanaan Sabuk ................................................. 29

3.3. Perencanaan Roda Gigi .......................................... 31

3.4. Menentukan Gaya Poros Ulir ................................. 33

3.5. Perhitungan Bantalan Gelinding ............................. 39

BAB IV PERHITUNGAN MESIN PENGADUK BAHAN

OLAH DAGING BAKSO

4.1. Perhitungan Pulli .................................................... 43

4.2. Perhitungan Sabuk .................................................. 47

4.3. Perencanaan Roda Gigi ........................................... 48

4.4. Menentukan Gaya Poros Ulir .................................. 50

4.5. Perhitungan Bantalan Gelinding ............................. 59

4.6. Perhitungan tegangan pada batang rangka .............. 62

5.1. Kesimpulan ............................................................ 66

5.2. Saran ........................................................................ 67

Gambar 2.1 Bantalan Luncur ............................................................... 17

Gambar 2.2 Penampang Sabuk V ........................................................ 24

Gambar 3.1 Mesin Pengaduk Bahan Olah Daging Bakso ................... 31

Gambar 3.2 Poros Utama ..................................................................... 34

Tabel 2.1 Nilai Garis Tengah Nominal Rangkaian R 20

Tabel 2.2 Ukuran Sabuk V (normalisasi DIN) ................................. 25