PowerFactory as a Software Stand-in for Hardware in

Hardware-In-Loop Testing

Muhammad Dwi Saputro

(PTE/19050514005/2019/TTL)
Ammar Rizki Subhay
(PTE/19050514022/2019/TTL)

S1 PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

UNIVERSITAS NEGERI SURABAYA
2020
 BAB I PENDAHULUAN

A. Latar Belakang
Dalam beberapa tahun terakhir, kontrol sistem tenaga menjadi
semakin kompleks dengan pengenalan jenis sumber daya energi baru
dan peningkatan interkoneksi menggunakan teknologi HVDC. Selain
itu, meningkatkan panggilan untuk jaringan yang lebih cerdas juga
menuntut penelitian dan pengembangan kontrol yang lebih maju dan
kompleks skema. Pembuatan prototipe dan validasi yang cepat dari
pengontrol sistem tenaga selalu menjadi tantangan. Menyiapkan
bahkan laboratorium sistem tenaga yang sederhana sekalipun
melibatkan real estat yang signifikan dan modal yang besar serta
biaya operasional. PowerFactory DIgSILENT, dilengkapi dengan
pemodelan yang kuat (baik statis maupun dinamis), simulasi, dan
kemampuan input / output terbukti menjadi stand-in perangkat lunak
yang baik untuk pengujian HIL yang lebih menuntut. PowerFactory
memiliki perpustakaan besar model sistem daya statis dan dinamis,
termasuk spektrum model untuk perangkat perlindungan. Variabel
operasi sistem daya seperti profil beban dan status sakelar dapat
dikelola melalui mekanisme organisasi data khusus yang disebut studi
kasus dan skenario.
PowerFactory juga memungkinkan pengguna untuk
mengembangkan sistem fisik mereka sendiri menggunakan bahasa
simulasi dinamis (DSL) built-in. Karena pemodelan sistem daya
melibatkan sejumlah besar parameter, PowerFactory menyediakan
alat praktis untuk memperkirakan parameter. PowerFactory
menampilkan dua jenis simulasi: Simulasi RMS menggunakan ukuran
langkah integrasi yang lebih besar, mulai dari µs hingga ms atau
menit, sedangkan simulasi EMT adalah untuk mensimulasikan
transien elektromagnetik pada ukuran langkah yang lebih kecil. Mode
simulasi waktu nyata adalah fitur lain yang terbukti sangat berharga.
PowerFactory juga mendukung algoritme integrasi numerik A-stable
di mana langkah-langkahnya disesuaikan oleh PowerFactory sehingga
ukuran langkah yang lebih kecil digunakan selama kondisi transien,
sementara ukuran langkah ditingkatkan saat simulasi mencapai
kondisi stabil.
 PowerFactory mendukung simulasi hampir semua jenis
peristiwa yang terjadi dalam sistem tenaga seperti switching, jenis
kesalahan yang berbeda, perubahan tap, dan pemuatan untuk
beberapa nama. Peristiwa penting lainnya yang didukung oleh
PowerFactory adalah peristiwa parameter, di mana parameter
tertentu model individu dapat dimodifikasi dan digunakan untuk
berkomunikasi dengan dunia luar: misalnya, untuk memberikan
pengukuran dan menerima sinyal kontrol dari sistem kontrol.
Karena OPC adalah salah satu protokol paling umum yang
digunakan oleh proses dan industri sistem kontrol, OPC
dimanfaatkan oleh PowerFactory sebagai protokol pilihan untuk
masukan dan keluaran. Ini juga mendukung penskalaan sinyal saat
melewati ke sana kemari melalui objek komunikasi ini. Namun
fitur penting lainnya yang didukung oleh PowerFactory adalah
pengoperasian mode mesin / jarak jauh, di mana semua fungsi
dapat dijalankan melalui panggilan prosedur jarak jauh. Ini adalah
keuntungan nyata dalam pengembangan sistem kontrol dan siklus
validasi otomatis.
Bab ini dimaksudkan untuk menjelaskan cara menggunakan
DIgSI LENT's PowerFactory sebagai pengganti perangkat lunak
untuk perangkat keras dalam pengujian HIL dan prototipe sistem
kontrol.
B. Tujuan
1. Mempelajari kinerja dari PowerFactory
2. Mempelajari tentang PowerFactory
 BAB II
ISI

A. Dasar Teori
Sistem demonstrasi yang diberikan adalah sistem fotovoltaik (PV)
tiga fase, 0,4 kV, 0,5 MVA. Model tersebut mengasumsikan bahwa
sistem PV mampu mengirimkan daya reaktif dan dapat diskalakan ke
voltase dan peringkat daya apa pun. Untuk menjaga agar model 368
R. Srinivasan tetap sederhana, bagian elektronika daya sistem tidak
dimodelkan secara rinci; sebaliknya, ini ditiru dengan mengontrol arus
sumber yang nyata dan reaktif. Nilai iradiasi dan suhu model
diumpankan sebagai deret waktu dari objek ElmFile di PowerFactory.
Fitur di PowerFactory ini memungkinkan model menggunakan nilai
deret waktu yang diukur atau disimulasikan dari variabel apa pun,
membuat model lebih realistis. Sistem demonstrasi itu sendiri
berfungsi sebagai kesaksian terhadap kemampuan pemodelan dan
simulasi PowerFactory (lihat Gambar 16.1 dan 16.2). Gambar 16.2
menunjukkan bagian dinamis dari model. Komponen utama dari
Modelnya adalah sebagai berikut: Profil Iradiasi dan Suhu: Kedua slot
dalam model ini mengambil objek ElmFile yang dimasukkan ke
dalam data deret waktu profil iradiasi dan suhu. Model Fotovoltaik:
Ditandai pada Gambar 16.2 adalah blok yang memodelkan keluaran
arus dan tegangan sel PV pada titik daya maksimum (MPP) pada
karakteristik V – I modul PV. Model yang diberikan tidak memiliki
pelacakan MPP. Ini mengasumsikan panel beroperasi pada tegangan
MPP dan sama dengan umpan balik tegangan DC referensi dari blok
pengontrol. Pembaca dapat menentukan karakteristik V – I dari sel PV
seperti yang diperlukan melalui "parameter yang ditentukan
pengguna" di objek ElmDsl. Objek ElmDsl juga mengambil jumlah
sel yang terhubung dalam kombinasi seri dan paralel untuk menaikkan
/ menurunkan model ke voltase dan peringkat daya yang diinginkan.
B. Kesimpulan
Dilengkapi dengan fitur-fitur hebat dan berbagai kemampuan
perhitungan dan simulasi kejadian, PowerFactory DIgSILENT hadir
sebagai pengganti yang praktis untuk perangkat keras yang mahal
dalam pengembangan prototipe dan pengujian HIL. Ini juga
merupakan pengganti yang baik untuk simulator digital real-time yang
sangat mahal dalam mensimulasikan sistem daya yang relatif lebih
kecil. Namun, pengguna perlu mempertimbangkan faktor-faktor
berikut
sebelum menggunakan PowerFactory untuk pembuatan prototipe dan
pengujian HIL.
1. Dinamika sistem pemodelan keakuratan hasil simulasi
dibandingkan dengan nilai terukurnya sangat bergantung pada
ketepatan representasi dinamika sistem. Namun, semakin banyak
detail dalam model, simulasi membutuhkan waktu lebih lama
untuk diselesaikan. Dengan demikian, pengguna harus berusaha
secara sadar tentang apa yang penting dalam hal pemodelan sistem
untuk masalah tertentu.
2. Ukuran jaringan ukuran jaringan juga menentukan kecepatan
simulasi. Dalam banyak kasus, dimungkinkan untuk mengurangi
sebagian besar sistem tenaga yang diberikan dan
merepresentasikannya dengan padanan yang disederhanakan.
Namun pengguna harus menyadari fakta bahwa; mengganti
sebagian jaringan dengan yang setara dapat memberikan pengaruh
yang signifikan pada hasil simulasi.
3. Integrasi ukuran langkah atau langkah waktu ukuran langkah harus
dipilih sedemikian rupa sehingga simulasi secara akurat mewakili
respons frekuensi sistem hingga tran sient tercepat yang
diinginkan. Jadi, ukuran langkah harus dikerjakan berdasarkan
kasus per kasus.
4. Sinkronisasi antara langkah waktu simulasi dan langkah waktu
nyata. Namun, baik dalam kasus pembuatan prototipe pengontrol
dan pengujian HIL, pengaturannya adalah pengaturan off-line dan
dengan demikian sinkronisasi waktu tidak menjadi masalah.
5. Ketidakmampuan PowerFactory untuk terhubung ke lebih dari satu
server OPC kekurangan yang dapat diatasi dengan menggunakan
terowongan OPC pihak ketiga
 DAFTAR PUSTAKA

A. Bélanger J, Venne P, Paquin J-N (2010) White paper—the what,

where and why of real-time simulation. Opal-RT Technologies,
Montréal, Oct 2010. Available from http://www.opal-rt.com/
sites/default/files/technical_papers/PES-GM-Tutorial_04%20-
%20Real%20Time%20Simulation. pdf. Accessed 08 Dec 2014 16 .
B. Theologitis IT (2011) Comparison of existing PV models and possible
integration under EU grid specifications, Master of Science thesis,
KTH School of Electrical Engineering, Division of Electrical Power
Systems EPS-2011, SE-100 44 Stockholm, Jun 2011, XR-EE-ES
2011:011
C. Mahmood F Improving Photo-voltaic Model in PowerFactory, Degree
Project, KTH School of Electrical Engineering, Division of Electrical
Power Systems EPS-2012, SE-100 44 Stockholm, Nov. 2012, XR-
EE-ES 2012:017