FTI Univ Jayabaya

MK: Robotika dan Konytrol Numerik

Dosen: Farid Thalib

Tugas dalam perkuliahan ke-2: Matriks rotasi:

dikirim ke web elearning FTI UJ paling lama ENAM HARI.

(1) Sebuah titik Auvw = (2, 3, 4)T diputar 30o pada sumbu X. Tentukan koordinatnya
pada Axyz
(2) Sebuah titik Buvw = (3, 4, 2)T diputar 45o pada sumbu Y. Tentukan koordinatnya
pada Bxyz
(3) Sebuah titik Pxyz = (2, 3, 4)T diputar 60o pada sumbu Z. Tentukan koordinatnya
pada Puvw
(4)Sebuah titik Qxyz = (4, 2, 3)T diputar 30o pada sumbu Y. Tentukan koordinatnya
pada Quvw

================ Selamat bekerja ===============