KINEMATIKA

ANALISIS PERCEPATAN
KECEPATAN DAN PERCEPATAN




   





kecepatan percepatan
KECEPATAN DAN PERCEPATAN SUDUT


Kecepatan sudut






Percepatan sudut




 
PERCEPATAN NORMAL DAN
PERCEPATAN TANGENSIAL
• SEBUAH TITIK DAPAT MENGALAMI
PERCEPATAN DALAM ARAH NORMAL,
TANGENSIAL ATAU KEDUANYA
• JIKA TITIK TSB BERGERAK CURVILINIER MAKA
TERDAPAT PERCEPATAN NORMAL AKIBAT
PERUBAHAN ARAH DARI KECEPATAN
LINIERNYA. JIKA BESAR KECEPATANNYA JUGA
BERUBAH MAKA TERJADI JUGA PERCEPATAN
TANGENSIAL
• GERAK RECTILINIER TIDAK MENGALAMI
PERCEPATAN NORMAL KARENA ARAH
KECEPATAN LINIERNYA TIDAK BERUBAH, YG
BERUBAH HANYA BESAR KECEPATAN
LINIERNYA
 PERCEPATAN RELATIF
PERCEPATAN SEBUAH TITIK PADA BATANG YANG BERPUTAR THD SATU TITIK PUSAT
TETAP DAN RADIUS KONSTAN

Percepatan titik B
   
 dalam arah x
Percepatan titik B
 dalam arah y
  

Laju perubahan
kecepatan sudut
atau percepatan sudut
PERCEPATAN RELATIF
PERCEPATAN RELATIF DARI 2 TITIK PADA
SEBUAH BATANG

karena
PERCEPATAN RELATIF DARI 2 TITIK PADA
SEBUAH BATANG: RINGKASAN

karena
ILUSTRASI

• TENTUKAN BESAR KECEPATAN

SUDUT DAN PERCEPATAN SUDUT
PENGHUBUNG 2 DI SAMPING
INI UNTUK POSISI TSB
• KE MANA ARAH PERCEPATAN
SUDUTNYA?
• DAPATKAH ARAH KECEPATAN
SUDUT DITENTUKAN DARI DATA
TSB?
 ILUSTRASI

• BEBERAPA KEADAAN PERCEPATAN DITUNJUKKAN DI GAMBAR

DI ATAS, MANAKAH KEADAAN PERCEPATAN YANG TIDAK
MUNGKIN TERJADI?
PERCEPATAN RELATIF DARI 2 TITIK PADA
SEBUAH BATANG: APLIKASI
MEKANISME TORAK ENGKOL
Poligon kecepatan

 =0
PERCEPATAN RELATIF DARI 2 TITIK PADA
SEBUAH BATANG: APLIKASI
MEKANISME TORAK ENGKOL

Poligon percepatan
PERCEPATAN RELATIF DARI 2 TITIK PADA
SEBUAH BATANG: APLIKASI
MEKANISME TORAK ENGKOL

Poligon percepatan total

 PERCEPATAN RELATIF DARI 2 TITIK PADA
SEBUAH BATANG: APLIKASI
MEKANISME 4 BATANG

Poligon kecepatan

Dari batang 4 diisolasi

AB : besar dan arah tidak diketahui

AA : besar dan arah diketahui

: arah dan besar diketahui

BAα3 : hanya arah yg diketahui

PERCEPATAN RELATIF DARI 2 TITIK PADA
SEBUAH BATANG: APLIKASI
MEKANISME 4 BATANG

- Gambar AA dari Oa
- Gambar VBA2/BA
- Gambar x-x tegak lurus ke garis B-A,
AB harus dimulai dari Oa dan berakhir
di suatu tempat sepanjang x-x
- Gambar VB2/BO4 dari Oa
- Gambar garis y-y tegak lurus garis BO4.
AB harus mulai di Oa dan berakhir di
suatu titik sepanjang y-y
- Titik yg mungkin adalah titik b
PERCEPATAN RELATIF DARI 2 TITIK PADA
SEBUAH BATANG: APLIKASI
MEKANISME 4 BATANG

Poligon kecepatan

Poligon percepatan total

 ILUSTRASI

• UNTUK MEKANISME ENGKOL PELUNCUR DI ATAS INI, JIKA ENGKOL

BERPUTAR CCW DENGAN KECEPATAN SUDUT 2500 RPM, TENTUKAN
PERCEPATAN SUDUT BATANG PENGHUBUNG AB DALAM BESAR DAN
ARAH DENGAN POLIGON PERCEPATAN