PENGENALAN AVR ATMEGA 8535 PART II

KONFIGURASI PIN-PIN AVR ATMEGA 8535

Mikrokontoler ATMEGA 8535 mempunyai 40kaki. 32 diantaranya merupakan PORT I/O yaitu PORT A,
PORT B, PORT C, PORT D. masing-masing PORT tersebut memiliki 8 buah pin. Berikut adalah konfigurasi
pin-pin ATMEGA 8535.

 PORT A, PORT B, PORT C, PORT D merupakan pin I/O

 GND merupakan pin Ground
 VCC merupakan pin input catu daya (5 Volt)
 AREF merupakan pin input tegangan referensi ADC
 AVCC merupakan pin input tegangan ADC
 XTALL 1 & XTALL 2 merupakan pin clock eksternal
 RESET merupakan
pin untuk mereset
mikrokontroler
(active low)

SPESIFIKASI PORT
 PORT A
Pada seri AVR ATMEGA 8535 ini telah dilengkapi dengan 8 saluran ADC internal dengan fidelitas
10 bit. Dalam mode operasonya, ADC dapat dikonfigurasi baik secara single ended maupun
differetial input. Selain itu, ADC ATMEGA 8535 memiliki konfigurasi pewaktuan, tegangan
referensi, mode operasi, dan kemampuan filter derau yand sangat fleksibel sehingga dapat
dengan mudah disesuaikan dengan kebutuhan dengan ADC itu sendiri.
Berikut adalah tabel fungsi PORT A:

PORT A Fungsi Tambahan

PA0 ADC 0 (input ADC channel 0)
PA1 ADC 1 (input ADC channel 1)
PA2 ADC 2 (input ADC channel 2)
PA3 ADC 3 (input ADC channel 3)
PA4 ADC 4 (input ADC channel 4)
PA5 ADC 5 (input ADC channel 5)
PA6 ADC 6 (input ADC channel 6)
PA7 ADC 7 (input ADC channel 7)
 PORT B

PORT B Fungsi Tambahan

T0 (Timer/Counter 0 External Counter Input)
PB0
XCK (USART Eksternal Clock Input/Output)
PB1 T1 (Timer/Counter 1 External Counter Input)
AIN0 (Analog Comparator Positive Input)
PB2
INT2 (Eksternal Interrupt 2 Input)
AIN1 (Analog Comparator Negative Input)
PB3 OC0 (Timer/Counter0 Output-Compare Match
Output)
PB4 SS (SPI Slave Select Input)
PB5 MOSI (SPI Bus Master Output Slave Input)
PB6 MISO (SPI Bus Master Input Slave Output)
PB7 SCK (SPI Bus Serial Clock)

1. T0/T1 sebagai input Timer/Counter Eksternal

2. AIN0 dan AIN1 sebagai input komparator (AIN0 = input positif, AIN1 = input negatif )
3. SS (SPI) sebagai port untuk komunikasi antar mikrokontroler
4. MOSI, MISO, SCK sebagai input downloader ISP

 PORT C

PORT C Fungsi Tambahan

PC0 SCL (Two-wire Serial Bus Clock Line)
PC1 SDA (Two-wire Serial Bus Data I/O Line)
PC2 TCK (JTAG Tesr Clock)
PC3 TMS (JTAG Test Mode Select)
PC4 TDO (JTAG Test Data In)
PC5 TDI (JTAG Test Data Out)
PC6 TOSC1 (Timer Oscilator Pin 1)
PC7 TOSC2 (Timer Oscilator PIN 2)

1. SCL dan SDA sebagai pengatur Interface Serial 2 jalur

2. TCK sebagai operasi sinkronisasi dari JTAG ke TCK. Jika pin ini digunakan seperti fungsi
peripheral tersebut maka pin ini tidak berfungsi sebagai I/O
3. TMS sebagai pengontrol navigasi mesin TAP. Jika pin ini digunakan seperti fungsi peripheral
tersebut maka pin ini tidak dapat berfungsi sebagai I/O
4. TDO dan TDI sebagai Output/Input data serial ke register atau data register
5. TOSC1 dan TOSC2 sebagai penguat amplifier oscillator ketika disambungkan dengan kristal
dan bit ASR serta ASSR di set “1” untuk mengaktifkan asynchronous clocking dari
Timer/Counter2.
 PORT D

PORT D Fungsi Tambahan

PD0 RXD (Pin Input USART/Pin terima komunikasi Serial)
PD1 TXD (Pin Output USART/Pin kirim komunikasi Serial)
PD2 INT0 (input Interrupt Eksternal 0)
PD3 INT1 (input Interrupt Eksternal 1)
PD4 OC1B (Timer/Counter1 Output Compare B Match Ouput)
PD5 OC1A (Timer/Counter1 Output Compare A Match Ouput)
PD6 ICP1 (Timer/Counter1 Input Capture Pin)
PD7 OC2 (Timer/Counter Ouput Compare Match Ouput)

1. RXD dan TXD sebagai pin komunikasi serial (USART)

2. INT0 dan INT1 sebagai input Interupsi Eksternal 0 dan Interupsi Eksternal 1
3. OC1A dan OC1B sebagai Output untuk PWM mode fungsi timer dan OC1A juga berfungsi
sebagai Output Eksternal dari pembanding timer/counter A. Sedangkan OC1B berfungsi
sebagai Output Eksternal dari pembanding timer/counter B.
4. ICP1 sebagai penampung input timer/counter 1
5. OC2 sebagai output untuk PWM mode fungsi timer dan Output Eksternal dari pembanding
timer/counter.