Laporan 8 M.afdal Yusra 19064023
Laporan 8 M.afdal Yusra 19064023
PRATIKUM MIKROKONTROLER
AKTUATOR
Disusun Oleh :
Muhammad Afdal Yusra
19064023
Dosen Pembimbing :
Fadhlin Nugraha Rismi,S.T,M.T
D3 TEKNIK LISTRIK
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI PADANG
2021
AKTUATOR
Tujuan
LandasanTeori
1. inisialisasi servo
Untuk menginisialisasi servo yang digunakan.
2. Servomy servo
Merupakan bentuk inisialisasi servo pada arduino.
3. myservo.attach()
Berfungsi memasang variabel Servo ke pin yang dipakai.
Sintaksis
servo.attach (pin) servo.attach (pin,min,max)
parameter
Servo : variabel jenis Servo
pin : jumlah pin servo yang dipakai
min (opsional): lebar pulsa, dalam satuan mikrodetik, sesuai dengan
minimum (0 derajat) sudut pada servo (standarnya 544)
max (opsional): lebar pulsa, dalam satuan mikrodetik, sesuai dengan
maksimum (180 derajat) sudut pada servo (default 2400)
4. map()
Artinya, nilai akan dipetakan pada kisaran nilai tertentu.
Parameter
Nilai: nomor untuk memetakan
5. myservo.write()
Berfungsi mengirim nilai ke servo, mengendalikan poros yang sesuai
pada input yang diberikan. Pada servo standar,ini akan mengatur sudut
poros(dalam derajat).
sintaksis
servo.write(angle)
parameter
Servo: variabel jenis servo
sudut: nilai untuk menggerakkan servo, 0-180
2. Proteus
3. SoftwareArduino
Prosedur Praktikum
1. Buatlah rangkaian sesuai dengan gambar rangkaian berikut:
2. Ketiklah program sesuai dengan program berikut.
#include<LiquidCrystal.h>
#include<Servo.h>
LiquidCrystal lcd (13,12,11, 10,9,8);
Servo myservo;
int AnalogIn =0;
int value;
void setup()
{
lcd.begin(16,2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Posisi");
myservo.attach(3);
}
void loop()
{
value = analogRead (AnalogIn);
value = map (value, 0,1023, 0, 179);
myservo.write (value);
if(value>100){
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print(value);
}
if(value <100){
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print(value);
lcd.setCursor (2,1);lcd.print("");
}
if(value <10){
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print (value);
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print (" ");
}
delay(15)
}
SIMULASIKAN
1. Gambar rangkain saat dijalankan
Kesimpulan
Dapat disimpulkan bahwa aktuoator adalah suatu sistematika kerja mesin atau
mekanik yang dapat di kontrol dengan menggunakan logarithma dengan Prinsip kerja
actuator tekanan sinyal pneumatic yang terakumulasi didalam ruang (diaphragm dan
diaphragm case) menimbulkan gaya yang bekerja melawan pegas sehinga akan
menggerakkan bagian sistem untuk bergerak membuka atau menutup body valve.