JURNAL PRAKTIKUM

MODUL 3
AKTUATOR

Nama :ATALARIX HAIKAL ATISA D .M

NIM :1102194080
Kelompok :62
Tanggal :18/03/2021
Shift :4
Rekan Praktikum : 1.C andra B
2. Faqih rmd

LABORATORIUM MIKROPROSESOR DAN ANTARMUKA

FAKULTAS TEKNIK ELEKTRO

UNIVERSITAS TELKOM

BANDUNG

2021
A. PENGENALAN AKTUATOR

1.Motor DC

Buatlah suatu program dengan spesifikasi sebagai berikut:

a. Terdapat 2 buah push button yang terhubung dengan mikrokontroller. Masingmasing

push button akan menentukan direksi putaran motor. Misalkan apabila push button 1
ditekan maka motor akan berputar kekiri sedangkan apabila push button 2 ditekan
maka motor akan berputar kekanan.
int speed = 9; // sebagai output pwm untuk mengatur kecepatan motor
int dir1 = 2; // sebagai output untuk mengatur direksi motor
int dir2 = 3; // sebagai output untuk mengatur direksi motor
void setup(){
pinMode(dir1,OUTPUT); // menginisialisasi pin output
pinMode(dir2,OUTPUT); // menginisialisasi pin output
pinMode(speed,OUTPUT); // menginisialisasi pin output
}
void loop(){
analogWrite(speed, 255); // mengatur kecepatan motor
digitalWrite(dir1, LOW); // mengatur direksi motor
digitalWrite(dir2, HIGH); // mengatur direksi motor
delay(1000);
}

b. Tulislah program utama yang telah dibuat!

int speed = 9; // sebagai output pwm untuk mengatur kecepatan motor
int dir1 = 2; // sebagai output untuk mengatur direksi motor
int dir2 = 3; // sebagai output untuk mengatur direksi motor
void setup(){
pinMode(dir1,OUTPUT); // menginisialisasi pin output
pinMode(dir2,OUTPUT); // menginisialisasi pin output
pinMode(speed,OUTPUT); // menginisialisasi pin output
}
 void loop(){
analogWrite(speed, 255); // mengatur kecepatan motor
digitalWrite(dir1, LOW); // mengatur direksi motor
digitalWrite(dir2, HIGH); // mengatur direksi motor
delay(1000);
}

2. Motor Servo

Buatlah suatu program dengan spesifikasi sebagai berikut:

a. Buatlah rangkaian motor servo dengan inputan potensio meter. Putar arah potensio
meter yang akan menghasilkan putaran sudut motor yang berbeda-beda. Tentukan
sendiri besar sudut yang dihasilkan pada setiap putaran! Tulislah program utama yang
telah dibuat!
#include <Servo.h>
Servo myservo; // Memberi nama pada servo yang akan dikontrol
int potpin = A0; // analog pin untuk input potensiometer
int val; // variabel untuk mngetahui nilai dari potensiometer
void setup() {
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9); // pin output ke servo
}
void loop() {
val = analogRead(potpin); // membaca nilai adc dari potensiometer
Serial.println(val); // menampilkan nilai "val" pada serial monitor
myservo.write(val); // mengatur posisi servo berdasarkan variabel "val"
 delay(15);
}

b. Jelaskan perbedaan yang terdapat pada motor DC dengan motor servo berdasarkan
praktikum modul ini!
• Motor DC

Motor DC brush terdiri dari armatur atau angker, lilitan angker, cincin komutator, sikat karbon, catu
daya DC dan stator. Komponen luar ini mengandung medan magnet permanen yaitu, medan yang
tidak berputar seperti RMF yang khas pada motor induksi.

• Motor Servo

Motor servo bukanlah motor yang unik, melainkan sebuah sistem komponen mekanis-elektrik yang
berfungsi mengendalikan berbagai jenis motor. Motor servo dapat ditemukan menggunakan AC, DC,
brushed/disikat, dan desain brushless dan sering dikenal sebagai "aktuator putar", karena motor
servo terdiri dari banyak unit khusus selain dari motor itu sendiri, dari karakteristik tersebut, motor
servo biasa disebut desain loop tertutup.

B. KESIMPULAN DAN SARAN

Kesimpulan

Dari praktikumkali ini kami dapat mengetahui perbedadaan pengertian motor servo dan
motor dc. Dari simulai dalam praktikum ini kami dapat melihat fungsi dari masing-masing
motor dan mengaetahui apa yang terjadi pada rangkaiaan yang kami buat.

Saran

Cukup baik
Asisten

Cukup baik dalam pemberian materi

Praktikum

Cukup baik

Laboratorium

Tidak dilab