TEKNIK KONTROL

TINGKAT XI TEKNIK MEKATRONIKA

 KONTROL LOGIKA DENGAN ELEKTROMEKANIK (RELAI)
Untuk teknik control tidak lepas dari system logika. Dimana sudah kita pelajari beberapa
logika dasar yaitu AND, OR dan NOT dari ketiga gerbang dasar tersebut bisa kita kembangkan
menjadi gerbang logika kombinasi dan dapat menjadi suatu rangkaian terstruktur dalam sebuah
control.
Materi yang akan kita bahas adalah beberapa aplikasi beserta aljabar Boolean, dan timming
chart.
1. Latching
Latching adalah suatu system pengunci, dimana ketika diberi input sesaat maka output akan
bernilai 1 sampai system mati (sesaat berarti diberi nilai 1 hanya sekali).
Berikut Aljabar Boolean, Timming Diagram dan rangkaian latching menggunakan
elektromekanik.
- Aljabar Boolean
̅̅̅̅̅̅ ( )
Perhatikan aljabar Boolean diatas Input OFF memiliki tanda aksen dimana tanda aksen
adalah untuk gerbang logika NOT dimana saat input OFF tersebut bernilai 1 maka
hasilnya akan dikonvert menjadi 0 dan sebaliknya jika bernilai 0 maka hasilnya akan
dikonvert menjadi 1. Kemudian setelah ̅̅̅̅̅̅ ada tanda . dimana tanda tersebut
untuk gerbang logika AND dan setelahnya ada aljabar (ON + R1). Jadi OFF aksen di
ANDkan dengan ON + R1, untuk ON + R1 yaitu Input ON diORkan dengan R1 maka
hasilnya dapat kita lihat di rangkaian pada poin 3. Sebelum ke rangkaian kita bahas
timming diagram terlebih dahulu.

- Timming Diagram
ON

OFF

R1
Perhatikan Timming diagram diatas ini menggambarkan apa yang dideskripsikan pada
cara kerja diatas lihat pada Label ON dimana dia hanya memiliki sinyal sesaat dan
mentriger R1 perhatikan garis putus-putus itu menandakan garis yang diperngaruhi
oleh ON dimana saat ON ada sinyal meskipun sesaat maka R1 akan terus mengeluarkan
sinyal 1 sampai OFF mengeluarkan sinyal meskipun sesaat.
- Rangkaian / wiring Diagram
+24V 1 +24V 1

OFF

ON R1

ON R1

atau OFF

R1 R1

0V 0V

2 2

Gambar 1. Wiring latching Gambar 2. Wiring Latching

Gambar diatas adalah wiring untuk latching coba jelaskan apa perbedaan gambar yang
sebelah kiri dan kanan. Tugas 1 : Buat dalam kertas HVS Aljabar boolean, Timming
chart dan rangkaian(rangkaian pilih salah satu).