1
Rancang Bangun Alat Buka Tutup Pintu Pagar
Dengan Menggunakan Handphone Dan Keypad
Erikson D. Situmorang, D. J. Mamahit, S. R. U.A.Sompie, E. K. Allo,
JurusanTeknikElektro-FT, UNSRAT, Manado-95115, Email: Ichon_choy@yahoo.com
Abstrak - Sistem pengontrolan buka tutup pintu pagar
menggunakan HP dan keypad diperlukan komunikasi atara
HP, modem GSM,dan keypad dengan mikrokontroler secara
antarmuka agar dapat dimanfaatkan sebagai alat
pengontrol jarak jauh dan jarak dekat yang dapat
mensinkronkan ketiga device sehingga bisa saling bertukar
data.
Sistem antarmuka dalam penelitian ini
memanfaatkan jalur komunikasi port data yang terdapat
pada modem GSM dan Keypad untuk dapat berkomunikasi
secara serial dengan mikrokontroler ATmega 8535.
Mikrokontroler sebagai modul utama, yang akan membaca
SMS yang masuk ke modem GSM sebagai suatu perintah
dalampengontrolan untuk direalisasikan dikeluaran
mikrokontroler, serta memerintahkan modem GSM untuk
mengirimkan SMS balasan status keluaran ke handphone
pengirim. Kemudian apabila terjadi ganguan jaringan
maka keypad dapat digunakan sebagai pengontrolan pintu
pagar dari jarak dekat,dengan menekan tombol pada
keypad. LCD di program menjadi petunjuk keterangan dari
tombol – tombol keypad dan tampilan SMS dari
Handphone pengirim.
Simulasi sistem pengontrolan buka tutup pintu
pagar ini diharapkan dapat mempermudah pemilik rumah
untuk membuka dan menutup pintu pagar.
Kata Kunci: Komunikasi Serial, Mikrokontroler
ATmega 8535, Handphone, Keypad
Abstract - Control system open and close the gate using the
Handphone and keypad requires communication only between
Handphone, GSM modem, and a keypad interface with a
microcontroller that can be used asa remote control device
and a close third to synchronize the device so they can
exchange data.
The system interfaces in this study made use of the
data contained communications port on the GSM modem and
keypad to communicate with the microcontroller Atmega
series8535. Microcontrolleras the main module, which will
read the incoming SMS to a GSM modem as a commandin the
control to be realized in the output of the microcontroller, and
ordered a GSM modem for sending SMS to mobile reply
sender output status. Then in case of network interruption of
the keypad can be used as a control gate at close range,by
pressing keys on the keypad. LCD in a program guide
information from the key - the key of the keypad and display
mobile SMSsender.
Simulation of the control system open and close the
gateis expected to facilitate homeowners to open and close the
gate.
Keywords: Serial Communication, Microcontroller
ATmega 8535, Mobile,keypad
I. PENDAHULUAN
Berawal dari suatu inspirasi untuk membuat suatu
alat yang mampu untuk membuka dan menutup pintu
pagar dengan menggunakan komunikasi telepon selular
dan keypad, sistem ini dirancang untuk mempermudah
manusia untuk membuka dan menutup pintu pagar tanpa
harus bersusah payah mendorong atau menariknya selain
itu juga dalam segi keamanannya akan lebih terjamin.
Alat ini tersusun atas komponen input, proses dan
output. Komponen input terdiri dari ponsel dan keypad
yang berfungsi untuk mengirimkan data ke komponen
proses yang berupa mikrokontroller ATMEGA 8535,
mikrokontroller ATMEGA 8535 diisikan dengan program
pengendali menggunakan bahasa pemograman
codevision, kemudian menghasilkan output yang
ditampilkan oleh LCD 16x2 dan pintu bergerak.
Teknologi telekomunikasi juga berkembang
dengan pesat, terutama teknologi telepon selular yang
belakangan ini marak dibicarakan. Pada saat ini fasilitas
dari teknologi telepon selular (ponsel) banyak sekali,
begitu juga aplikasinya. Salah satunya adalah fasilitas
Short Message Service (SMS) yang aplikasinya sangat
beragam, mulai dari SMS banking, kuis interaktif,
periklanan, transaksi penjualan dan lain-lain. Dengan
berbagai kemudahan-kemudahan yang diperoleh dengan
menggunakan fasilitas SMS ini, menyebabkan jumlah
pengguna telekomunikasi selular di Indonesia terus
meningkat dari tahun ketahun mulai dari kalangan
menengah ke atas hingga kalangan menengah kebawah.
Selain memberikan kemudahan dan solusi yang
relatif lebih murah untuk berkomunikasi, teknologi
tersebut juga memberikan inspirasi untuk melahirkan
inovasi-inovasi baru yang bermanfaat bagi masyarakat
dalam penggunaanya. Pada intinya SMS sangat cocok
digunakan untuk system informasi wireless real time
karena kecepatan pengiriman datanya dan luas
jangkauannya.
Telepon seluler (ponsel) sekarang ini banyak
sekali aplikasinya, tidak hanya berfungsi sebagai alat
komunikasi atau media untuk mengirim dan menerima
pesan singkat atau lebih dikenal dengan Short Message
Service (SMS), tetapi dapat juga diaplikasikan untuk yang
lainnya apalagi fasilitas yang ditawarkan oleh masing-
masing provider ponsel sudah semakin banyak dan
canggih.
Telephone selular (ponsel) dengan fasilitas-
fasilitasnya ini dapat dimanfaatkan lebih lanjut untuk
mengendalikan suatu peralatan elektronik yang dapat
difungsikan sebagai remote. Saat ini hampir semua orang
sibuk dan bermobilitas tinggi telah memiliki ponsel,
dengan demikian tidak diperlukan biaya pengadaan
ponsel sebagai remote ini. Oleh sebab itu penerapan
teknologi ponsel ini dimanfaatkan untuk pengembangan
teknologi kontrol bersamaan dengan mikrokontroler.
Perpaduan kedua teknologi ini digunakan untuk
pengendalian pintu pagar otomatis, dengan alat ini

diharapkan pintu pagar dapat bekerja secara otomatis
melalui komunikasi telepon selular.
II. LANDASAN TEORI
A. Telepon Seluler
Prinsip kerja telepon sellular pada dasarnya
merupakan prinsip dari komunikasi wireless yang
menggunakan kanal radio terpisah untuk berkomunikasi
dengan cell site, dan mengantarkan informasi berupa data
dan suara pengguna melalui sinyal pembawa (carrier).
Pengguna dapat saling berkomunikasi melalui identitas
pengguna berupa numerik SIM (Subscribe Identity
Module). SIM merupakan piranti registrasi pengguna
melalui telepon sellular di dalam suatu cell untuk
diteruskan ke BTS terdekat agar dapat diketahui
keberadaan account-nya pada server utama BTS.
Proses inisialisasi SIM operator dimulai pada saat
telepon seluler disisipkan SIM aktif dan kemudian
dinyalakan. Proses ini akan menghasilkan regulator listrik
dan komponen IC akan memberikan account registrasi
yang bersumber dari SIM card untuk diterjemahkan oleh
CPU agar registrasi pengguna dikalkulasikan terhadap
IMEI memori telepon seluler. Keberadaan SIM yang aktif
menjadikan telepon seluler pertama kalinya melakukan
proses pemancaran dan penerimaan, yang melibatkan
blok transceiver dan receiver. Informasi IMSI
(International Mobile Subscribe ID) diidentifikasi
pengguna ke sistem SIM card, dikirim dan diproses
authentifikasinya oleh MSC, kemudian mengirimkan
akses ijin pada mobile station. Account tersebut akan
diterima provider BTS dan akan mengembalikan
registrasi tersebut pada pengguna dengan menginisialkan
provider SIM card pada telepon seluler.Ilustrasi
inisialisasi operator dapat dilihat pada Gambar 1.
B. Modem GSM
Modem GSM adalah jenis khusus dari modem
yang menerima kartu SIM, dan mengoperasikan lebih
dari berlangganan keoperator selular, seperti ponsel.
Ketika modem GSM terhubung dengan computer, ini
memungkinkan computer untuk menggunakan modem
GSM untuk berkomunikasi melalui jaringan seluler,
sementara ini modem GSM yang sering digunakan untuk
menyediakan konektivitas mobile internet, bayak dari
mereka juga dapat digunakan untuk mengirim dan
menerima SMS. Modem GSM juga dapat menjadi
perangkat modem yang berdedikasi dengan, serial USB
atau sambungan Bluetooth, atau bisa menjadi ponsel yang
menyediakan kemampuan GSM modem.Bentuk fisik
modem GSM dapat dilihat pada Gambar 2.
C. Keypad
Salah satu jenis perangkat antar muka yang umum
dijumpai pada sistem embedded (atau sistem
microcontroller) adalah Keypad matrik 4x4 atau 3x4.
Walaupun penggunaannya sangat intensive, tetapi
kenyataannya sangat jarang perangkat lunak pengembang
yang menyediakan fungsi standar untuk pengaksesan
keypad tersebut (sejauh pengetahuan penulis). Walaupun
nampaknya sepele, tetapi fungsi pengaksesan keypad ini
justru menjadi faktor kunci kenyamanan pengguna sistem
embedded yang kita rancang.
2
Dalam tulisan singkat ini, penulis ingin berbagi
pengalaman dan pengetahuan pada anda para programmer
microcontroller, mahasiswa atau embedded
systemdeveloper dengan menyajikan 3 (tiga) buah fungsi
pengaksesan keypad matrik yang menurut penulis sangat
“clean”, terstruktur dan menghasilkan kode mesin yang
minimal.
Keypad 4 x 4
Keypad 4x4 sering digunakan oleh pemrogram,
selain hardware-nya mudah, software-nya juga tidak
susah. pada dasarnya keypad 4x4 adalah 16 push-button
yang dirangkai secara matriks.Bentuk fisik dari keypad
dapat dilihat pada Gambar 3.
D. Mikrokontroler ATmega8535
Mikrokontroler adalah IC yang dapat diprogram
berulang kali, baik ditulis atau dihapus. Dapat digunakan
untuk pengontrolan otomatis dan manual pada perangkat
elektronika. mikrokontroler AVR (Alf and Vegard’s Risc
processor) ATmega8535 yang menggunakan teknologi
RISC (Reduce Instruction Set Computing) dimana
program berjalan lebih cepat karena hanya membutuhkan
satu siklus clock untuk mengeksekusi satu instruksi
program.Dari segi arsitektur dan instruksi yang
digunakan, bisa dikatakan hampir sama. Mikrokontroler
AVR ATmega8535 memiliki fitur yang cukup lengkap.
Mikrokontroler AVR ATmega8535 telah dilengkapi
dengan ADC internal, EEPROM internal, Timer/Counter,
PWM, analog comparator, dll. mikrokontroler keluarga
AVR dengan lebih mudah dan efisien, serta dapat
mengembangkan kreativitas penggunaan mikrokontroler
ATmega8535.
Fitur-fitur yang dimiliki oleh mikrokontroler
ATmega8535 adalah sebagai berikut:
1. Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu port A, port B,
port C, dan port D.
2. ADC internal sebanyak 8 saluran.
3. Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan
pembandingan.
4. CPU yang terdiri atas 32 buah register.
5. SRAM sebesar 512 byte.
6. Memori Flash sebesar 8 kb dengan kemampuan Read
While Write.
7. Port antarmuka SPI
8. EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat
operasi.
9. Dan lain-lainnya
.
Bentuk fisik mikrokontroler ATmega8535 dapat dilihat
pada Gambar 4.
I. PERANCANGAN SISTEM
A. Blok Diagram Rangkaian
Diagram blok pada gambar 5 dapat jelaskan sebagai
berikut:
Alat ini dapat dikendalikan dari jarak jauh dan jarak
dekat.Untuk pengendalian jarak jauh ,jika HP user
menghubungi Modem GSM, Maka mikrokontroler akan
mendeteksi adanya SMS dan mikrokontroler memicu
driver untuk memutar motor DC sehingga pagar terbuka.
Sedangkan untuk pengendalian jarak dekat dilakukan
dengan mengisi password yang berupa kombinasi angka
 3

Gambar 1. Ilustrasi inisialisasi SIM operator

Gambar 6.Sistem
.Sistem minimum mikrokontrolerATMega8535
mikrokontroler

Gambar 2. Modem GSM

Gambar 7.RangkaianDriverRelay
7.Rangkaian

Gambar 3..Bentuk fisik Keypad 4x4

Gambar 4.MikrokontrolerATMega8535
ATMega8535

Gambar 8.Rangkaiantampilan LCD

Gambar 5. Blok Diagram Sistem Gambar 9. Blok Diagram Mengirim-menerima

Mengirim SMS

yang telah deprogram terlebih dahulu ( set point ) pada
mikrokontroler. Dengan menekan tombol keypad sebagai
input ,jika input sama dengan set point maka
mikrokontroler akan memicu driver motor DC sehingga
pagar terbuka dan LCD akan menampilkan gerbang
terbuka.Selang 26 detik pagar terbuka, pagar tertutup
secara otomatis.
B. Perancangan Sistem Minimum Mikrokontroler
ATMega8535
Pin 12 dan 13 dihubungkan ke XTAL 8MHz dan
dua buah kapasitor. XTAL ini akan mempengaruhi
kecepatan mikrokontroler ATMega dalam mengeksekusi
setiap perintah dalam program. Pin 9 merupakan
masukan reset (aktiflow). Pulsa transisi dari tinggi ke
rendah akan mereset mikrokontroler ini.Untuk men-
download file heksadesimal ke mikrokontroler, mosi,
miso, sck, reset dan ground dari kaki mikrokontroler
dihubungkan ke downloader. Kaki mosi, miso, sck, reset
dan ground pada mikrokontrolerter letak pada kaki 6, 7,
8, 9, 10 dan 11.Apabila terjadi keterbalikan pemasangan
jalur, maka pemrograman mikrokontroler tidak dapat
dilakukan karena mikrokontroler tidak akan bisa
merespon (Gambar 6)
C. Perancangan Rangkaian driver Relay.
Gambar 7 merupakan rangkaian driver relay yang
dihubungkan dengan kaki kolektor dari transistor D313
(transistor jenis NPN).Output dari mikrokontroller masuk
ke kaki basis dari transistor tersebut ( sebelumnya masuk
terlebih dahulu ke sebuah resistor). Ketika masukan
tegangan dari kaki basis rendah, maka transistor dalam
status OFF, dan relay dalam keadaan pengisian ulang
daya (de-energized state). Sama juga ketika masukan
tegangan dari kaki basis tinggi, maka transistor dalam
status ON, dan aliran arus dari kaki kolektor ke emitor
mengisi daya ke relay (Gambar 7).
D. Perancangan Tampilan LCD
Tampilan LCD telah menjadi bentuk kit dengan 16
pin. Pin-pin ini nantinya dihubungkan ke mikrokontroler
sebagai monitor dari rangkaian input. Berdasarkan
hubungan pin dari LCD ke mikrokontroler dapat di
klasifikasikan sifat pin tersebut, dimana pin C4-C7 adalah
sebagai data, pin 4-6 adalah control dan pin 1-3 adalah
catu daya. Pin15 dan 16 adalah kaki anoda dan katoda
dari LED yang menentukan tingkat kecerahan dari LCD
(Gambar 8).
E. Perancangan komunikasi SMS.
Pada perancangan ini Handphone mengirimkan sms
ke Modem GSM kemudian Modem GSM mengirim data
ke Mikrokontroller melalui interface RS232,
Mikrokontroller akan melakukan proses pengontrollan
sesuai dengan data- data sms yang diterima, jika data
SMS berisi “OPEN” maka mikrokontroller akan memicu
driver sehingga motor berputar dan pintu pagar terbuka.
Kemudian Modem GSM akan mengirimkan status SMS
yang berisi “OPEN”.Perintah yang di mengerti modem
adalah “AT Command”. Disebut AT Command karena
perintahnya didahului oleh “AT” ( Atention) (Gambar 9).
4
II. HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Pengujian Catu Daya 5 Volt
Dari hasil pengujian menunjukan bahwa keluaran
dari rangkaian catu daya hampir sesuai dengan yang
dibutuhkan, yaitu sekitar +5V.Hal ini disebabkan oleh
regulator tegangan tidak memberikan keluaran yang
benar-benar +5V. Namun hal ini tidak memberikan
pengaruh pada ketelitian alat ukur maupun kinerja
komponen-komponen, karena masih dalam jangkauan
tegangan yang di ijinkan.Dari tabel diatas terlihat juga
bahwa tegangan yang dikeluarkan oleh rangkaian catu
daya ini tidak berubah selama percobaan 5 menit
(keadaanya stabil) tidak mengalami perubahan.
B. Pengujian Catu Daya 12 Volt
Dari hasil pengujian menunjukan bahwa keluaran
dari rangkaian catu daya hampir sesuai dengan yang
dibutuhkan, yaitu sekitar12V. Hal ini disebabkan oleh
regulator tegangan tidak memberikan keluaran yang
benar-benar +12V. Namun hal ini tidak memberikan
pengaruh pada ketelitian alat ukur maupun kinerja
komponen-komponen, karena masih dalam jangkauan
tegangan yang di ijinkan.Dari tabel diatas terlihat juga
bahwa tegangan yang dikeluarkan oleh rangkaian catu
daya ini tidak berubah selama percobaan 5 menit
(keadaanya stabil) tidak mengalami perubahan.Pengujian
catu daya 5 volt dan 12 volt ini dapat dilihat pada Tabel 1.
C. Pengujian Modem GSM
Pada pengujian ini Hand Phone mengirimkan sms
ke Modem GSM kemudian Modem GSM mengirim data
keMikrokontroller melalui interface RS232,
Mikrokontroller akan melakukan proses pengontrollan
sesuai dengan data- data sms yang diterima. Berikut
iniadalah sub rutin yang di program ke mikrokontroler
untuk pengujian Modem GSM. Berikut listing program
pengujian modem GSM:
#define user_call "082349046xxxx"//Nomor SIM pada Modem GSM
void send_open () // SMS dikirim “OPEN”
{
printf("AT+CMGS="); putsf(085340285xxxx);//Nomor Pengguna
delay_ms(2000);
printf("OPEN%c",26); //SMS di terima”OPEN”
delay_ms(2000);
reset_com();
}
void send_close() //SMS di kirim “CLOSE”
{
printf("AT+CMGS="); putsf(08534028xxxx);//Nomor pengguna
delay_ms(2000);
printf("CLOSE%c",26); //SMS di terima “CLOSE”
delay_ms(2000);
reset_com();
}
III. KESIMPULAN
Setelah melakukan pengujian, dapat disimpulkan sebagai
berikut:
1. Waktu yang diperlukan untuk menutup pintu secara
otomatis sekitar 26 detik.
2. Modem GSM yang bisa digunakan hanya yang support
dengan AT- Command
 5

3. Kabel serial yang digunakan harus dalam modul full

duplex untuk mengirim sekaligus menerima data dari
dank e mikrokontroller.
4. Alat ini dapat melakukan pengontrolan jarak jauh
hingga beratus-ratus bahkan beribu-ribu km
tergantung luasnya jaringan GSM. Sebagai alternatif
keypad digunakan untuk mengontrol dari jarak dekat.
5. Cepat atau lambat sampainya SMS sangat tergantung
pada keadaan jaringan dari masing-masing service
centre.

DAFTAR PUSTAKA

[1] A Winoto,“Mikrokontroler AVR

ATmega8/16/32/8535 dan Pemrogramannya
dengan Bahasa C pada WinAVR”, Bandung,
Informatika, 2008.
[2] DRusmadi, “Mengenal Teknik Elektronika”.
Bandung: CV Pionir Jaya Bandung.

[3] G Wibisono, UK Usman, G DHantoro; “Konsep

Teknologi Seluler”,Penerbit Informatika, 2008
[4] Laboratorium Elektronika Unsrat, “Praktikum
elektronika 3 periferal Antarmuka Manado
2010”.

[5] Malvino, “Prinsip-Prinsip Elektroika Edisi ke

2”, erlangga, Jakarta 1992

[6] Milman, J Halkias, CM Barmawi Mo

Tjia.“Elektronika terpadu, jilid 2”jakarta,
erlanggaSk 1991

[7] Sriwijaya,“Panduan Lengkap Servis

Handphone”,Kawan Pustaka, 2008
[8] T. Michael, “Rangkaian Elektronika Dan
Aplikasi”, Jakarta, Erlangga,2002

TABEL I
PENGUJIAN CATU DAYA

+5V +5V +12V

Pengujian
LCD Mikro-kontroler Driver relay
1 4,93V 5,00V 11,83V
2 4,94V 5,01V 11,85V
3 4,94V 5,00V 11,88V
4 4,93V 5,00V 11,93V
5 4,91V 5,01V 11,96V
Rata-rata 4,99V 5,01V 11,98V