T1 Dispositivos para Control Secuencial

Control Secuencial
(Tercera versión)
Manual del participante
 1997 CIED
Control Secuencial
Créditos
Especialista en contenido Prof. Omar Pérez López

Universidad Simón Bolívar
Diseño y Certificación CIED Paraguaná

Control Secuencial
Esquema General
Secciones del La información en el manual ha sido dividida en las siguientes

manual secciones:
Sección Página
I. Introducción
II. Objetivos de aprendizaje
III. Esquema de contenido
IV. Desarrollo de contenido
V. Bibliografía

Control Secuencial
I. Introducción
El curso ha sido diseñado con la finalidad de adiestrar al personal

para el diseño de sistemas de control secuencial relacionados con
el arranque, operación y parada de procesos asistido por un
controlador programable.
Manual del participante 3

Control Secuencial
II. Objetivos de aprendizaje
Introducción Los objetivos de aprendizaje constituyen el logro que se espera

alcanzar en el participante al finalizar la acción de adiestramiento.
Objetivos A continuación se especifican los objetivos de aprendizaje que

deberán lograr los participantes:
General Diseñar sistemas de control secuencial.
Terminales 1. Seleccionar dispositivos para el control

secuencial, considerando la arquitectura y
configuración adecuada a la aplicación.
2. Evaluar el tiempo de respuesta de un

controlador lógico programable (PLC), a fin de
determinar su incidencia en los resultados del
proceso.
3. Utilizar las técnicas de programación de los

controladores lógicos programables (PLC) para
el diseño de estrategias y aplicaciones de
control.
4. Establecer los enclavamientos en una secuencia

que permita asegurar la continuidad de la
operación de un proceso.
5. Establecer los parámetros de confiabilidad y

disponibilidad que permitan seleccionar
sistemas para el control secuencial.
6. Establecer las condiciones para la utilización de

sistemas tolerantes a fallas.
7. Analizar las fallas de un proceso a través del

árbol de fallas.

Control Secuencial
III. Esquema de contenido
Temas A continuación se presenta el contenido a desarrollar durante el

curso.
Tema Sub-tema
1. Dispositivo para el control 1.1. Introducción a los

secuencial. sistemas secuenciales.
1.2. Controlador lógico

programable. (PLC)
1.3. Principios de operación.
1.4. Programación en
diagrama de escalera.
1.5 Consideraciones para la

selección de un PLC.
2. Tiempo de respuesta de un 2.1. Factores que inciden en el

controlador lógico tiempo de respuesta del
programable. PLC.
2.2. Optimización del tiempo

de respuesta.
3. Técnicas de programación. 3.1. Programación en

diagrama de escalera.
3.2. Conversión en diagrama

de escalera.
3.3. Modelaje de sistemas

secuenciales utilizando
redes de Petri.

Control Secuencial
III. Esquema de contenido ( continuación)
Temas
( continuación )
Tema Sub-tema
4. Enclavamientos. 4.1. Consideraciones generales
para el diseño de sistemas de
enclavamientos seguros.
4.2. Diagramas lógicos de

enclavamiento.
4.3. Tipos de enclavamientos.
5. Confiabilidad y 5.1. Confiabilidad.

Disponibilidad.
5.2. Disponibilidad.
5.3. Cálculo de confiabilidad y

disponibilidad de un sistema.
6. Sistemas tolerantes a fallas. 6.1. Definiciones.
6.2. Consideraciones para la

selección de sistemas
tolerantes a fallas.
6.3. Configuraciones de
sistemas.
7. Análisis de fallas. 7.1. Arranque y parada de una

planta.
7.2. Evaluación de fallas.
7.3. Análisis de fallas.
7.4. Alternativas para identificar

peligros o fallas.
7.5. Alternativas para analizar
fallas.

Control Secuencial
IV. Desarrollo de contenido
Tema N° 1.- Dispositivo para el control secuencial
1.1. Introducción a los sistemas secuenciales
Introducción En las empresas asociadas al proceso de producción, es frecuente

encontrar equipos o maquinarias que realizan algunas funciones
específicas y que se caracterizan por ir ejecutando dichas
funciones siguiendo alguna secuencia de operación que permite
obtener el resultado deseado para el cual fue diseñado el equipo o
la maquinaria.
Este tipo de sistema, donde se van tomando acciones específicas,

siguiendo un esquema determinado a medida que van sucediendo
ciertas condiciones en el proceso, es asociado a sistemas de
comportamientos secuencial.
Definición Un sistema secuencial es aquel que ejecuta ciertos pasos pre

establecidos de manera coordinada y muchas veces repetitivas.
En otras palabras, son sistemas que realizan una función luego de
que se da alguna condición particular.
Ejemplo Un ejemplo de sistema secuencial, podría ser un sistema para

etiquetar cajas en una línea de producción.
Pasos de la • Detectar que hay una caja lista para ser

secuencia etiquetada.
• Activar el motor de la máquina de
etiquetas.
Hecho Al igual que el ejemplo anterior, en la

industria existen un elevado número de
procesos secuenciales que deben ser
controlados de alguna manera para
garantizar el correcto funcionamiento del
proceso.

Control Secuencial
1.1. Introducción a los sistemas secuenciales (continuación)
Alternativas de A pesar de que existen algunas alternativas para ejecutar el

control proceso de control, la tecnología más difundida es la basada en
los controladores lógicos programables (PLC), ya que
prácticamente fue creada para ejecutar el control de procesos o
sistemas secuenciales.

Control Secuencial
1.2. Controlador Lógico Programable - PLC
Antecedentes Antes de 1970 el procedimiento para la manipulación y control de

las industrias manufactureras se caracterizo por:
Año Dispositivo Características
Antes de • Sistemas con relés. • Rígidos y costosos.

1968
• Se establecen las • Dispositivos de estado

especificaciones del sólido.
primer PLC.
• Resistente a ambientes
industriales.
• Fácil de programar y
1968 mantener.
• Expandible.
• Reajustable.
• Reduce el tiempo de
reparación o de parada
de planta.
1969 • Aparece el primer PLC. • Cumple con las

especificaciones
originales.

Control Secuencial
1.2. Controlador Lógico Programable - PLC ( continuación )
Antecedentes Evolución Desde que aparecieron los primeros PLC hasta

( continuación ) nuestros días, éstos han experimentado un proceso
de evolución a consecuencia del desarrollo de
componentes electrónicos
( microprocesadores, memorias, etc ) cada vez más
rápidos y poderosos.
Esta evolución se caracterizo por:
• Inicialmente sólo realizaba control ON / OFF.

• Incorporación de funciones de comparación.
• Incorporación de capacidades aritméticas y de
manipulación de datos.
• Incremento de su capacidad de memoria.
• Incorporación de capacidad de comunicación.
• Desarrollo de interfaces de entrada / salida
remotas.
• Incorporación de funciones de control
analógico, PID.
• Incorporación de mecanismos de detección de
fallas.
• Desarrollo de software para su uso.
• Posibilidad de integración con los equipos de
una planta y entre los diferentes niveles
jerárquicos de la organización.
Definición Los controladores lógicos programables son dispositivos de estado

sólido que tienen la capacidad de almacenar instrucciones para
implementar funciones de control, tales como:
• Control de eventos secuenciales.
• Control temporizado.
• Funciones de contador.
• Funciones aritméticas.
• Manipulación de datos.
• Comunicación.

Control Secuencial
1.2. Controlador Lógico Programable - PLC (continuación)
Definición Diagrama A continuación se presenta el diagrama conceptual

( continuación ) conceptual de uso de un PLC.
Máquina
o
Proceso
Mediciones Control
Entradas PLC Salidas

de campo
Estructura Desde el punto de vista de su estructura, se puede decir que el

controlador lógico programable esta constituido fundamentalmente
por una unidad central de procesamiento (CPU), una serie de
circuitos interfases para los elementos de campo ( conexión
entrada/salida con el mundo real ) y dispositivos para la
programación.
Componentes 1.- Unidad central de procesamiento (CPU),

de las secciones constituida por:
• Procesador Memoria.
• Memoria.
• Fuente de alimentación.
2.- Módulos de entrada / salida.
• Módulo digitales.
• Módulo analógicos.
• Módulo especiales.
3. Dispositivos de programación.

Control Secuencial
Estructura Configuración Seguidamente se presenta la configuración

( continuación ) básica básica de un PLC.
Fuente de
Alimentación
Procesador Programa
Memoria
PB1
M
LS1 Módulos de YS2

Entrada/Salida
PB1
LT1
Elementos de Entrada Elementos de Salida
Unidad Central de La siguiente tabla especifica las funciones de los componentes del
Procesamiento CPU.
(CPU)
Componentes Función
• Procesador • Realizar operaciones matemáticas.

• Manejo de datos.
• Rutinas de diagnóstico del sistema.
• Ejecutar cíclicamente (scanning) el programa.
• Coordinar las tareas de comunicación con los
dispositivos periféricos.
• Interpretar y ejecutar las rutinas del sistema.
• Fuente de alimentación • Proveer voltaje DC a los componentes

( procesador, memoria, módulos de entrada y
salida, etc).
• Monitorear y regular los voltajes de alimentación
para avisar al CPU alguna falla.
• Almacenar los programas, datos y funciones del

• Memoria
PLC.

Control Secuencial
Unidad Central de Nota 1 La memoria de un PLC esta dividida en

Procesamiento (CPU) memoria ejecutiva y memoria de aplicación.
( continuación )
El siguiente diagrama ilustra la división de la
memoria:
Programas del
sistema:
Memoria
Ejecutiva − Periféricos
− Comunicación
− Funciones
especiales
Tabla de entradas.
Memoria de
Aplicación Tabla de salidas.
Registros internos.
} Área de
datos
Programa de
aplicación. } Área de
Usuario
Nota 2 La capacidad de memoria de un PLC en KBYTE,

sólo indica el número de localidades de
almacenamiento disponibles para el usuario.

Control Secuencial
Unidad Central de Nota 3 Generalmente las memorias se pueden clasificar

Procesamiento (CPU) en:
( continuación )
Memoria Características
1. Volátiles • Pierden su contenido cuando falla
(Memoria la fuente de alimentación.
• La información sólo puede ser
RAM) leída o escrita desde o hacia ella.
• Se utiliza cuando el contenido
(programa o datos) de la memoria
debe ser cambiado.
2. No Volátiles • Retiene su contenido aún cuando

(Memoria falle la alimentación.
ROM-
• Guarda un programa
EPROM-
permanentemente.
EEPROM)
Nota 4 Las características más importantes que deben

poseer las memorias de los PLCs están dadas por:
• La capacidad con que se pueden realizar los

cambios en las instrucciones.
• La capacidad de mantener la información ante
fallas en el suministro.
• La inmunidad ante el ruido eléctrico.
• La sensibilidad ante los cambios de los factores
ambientales.
• La posibilidad de incrementar su capacidad.

Control Secuencial
Módulos de A través de los módulos de entrada y salida, el PLC obtiene

entrada y información sobre el estado o los valores de las variables del proceso o
salidas envía al proceso las acciones de comando que son generadas el
ejecutar las rutinas de control programadas en su memoria.
Funciones La siguiente tabla especifica las principales

funciones de los módulos de entrada y salida:
Módulo Función
• Digital • Permitir la conexión entre los

elementos de campo que utilicen o
generen señales digitales y el CPU
del PLC.
• Permitir al controlador medir
presiones, posiciones, proximidad,
temperatura, movimiento o cualquier
elemento que utilice dos estados
como señal de información.
• Enviar comandos a diferentes
dispositivos que tengan
comportamiento digital
(dos estados posibles ).
• Analógico • Realizar la transformación de las
señales (temperatura de un líquido,
presión en un tanque, voltaje de un
dispositivo, etc.) continuas del
proceso, en variables numéricas
manejadas por el controlador y
viceversa.
• Especial • Ejecutar funciones particulares o
sofisticadas, a fin de garantizar el
manejo de un gran número de
situaciones. Ejemplo (Módulos de
comunicación, de termocuplas,
módulos para el control PID,
arrancadores de motor, contadores de

Control Secuencial
alta velocidad, entre otros ).
Dispositivo de La programación se realiza utilizando una unidad programadora

programación manual, una computadora portátil o personal. La utilización de algún
dispositivo depende de factores tales como disponibilidad, ubicación
del PLC, etc.
Tipos de PLC En la actualidad los PLC están disponibles en múltiples tamaños y

con características muy variadas, que permiten cubrir un amplio
rango de posibilidades para su utilización en los procesos de control.
Desde PLC muy pequeños que permiten sustituir la lógica de control
por relés de un máquina simple hasta PLC muy grandes que son el
soporte de complejos sistemas de control para procesos industriales.
A continuación se presentan cuadros comparativos de los diferentes

PLC.
Tipos de PLC
I. Capacidad Micros Pequeños Medianos Grandes
de entrada/Salida
Número de E/S Discretas Desde 16 hasta Desde 24 hasta Desde 256 hasta Más de 1.024 I/O
64 por unidad 255 I/O 1.023 I/O directas
básica
Capacidad de Expansión Desde 64 hasta Desde 64 hasta De 256 a 2.048 Más 8.192
128 256 I/O
Número de E/S Desde 2 hasta Desde 8 hasta Desde 56 hasta Desde 128 a 2.048
Analógicas 32 128 1.023 I/O y más
discretas
Número máximo de chacis En su mayoría Desde 24 chacis Desde 6 hasta 48 Desde 14 a 128 y
remotos no usan chacis remotos más chacis remotos
remotos
Velocidad de 9.600 baudios Desde 9.600 Desde19,2 Desde 115
comunicación entre baudios hasta kbaudios hasta kbaudios a 1
remotas 128 kbaudios 115 kbaudios Mbaudios y más
Módulo de propósito Algunos Puerto paralelo, Interfase de Interfaz red
especial modelos redes. Control de comunicación. ETHERNET, video
poseen: motores, lógica Control de gráfico, generación
Generador de I/O, fuente motores, ASCII, de pulsos,
pulsos, AC/CD, interfaz Interfase radio posicionamiento,
multiplexado de con red local frecuencia (RF) emulado de CAD,
I/O, (Lan), basic, pid bitácora de coprocesadores,
posicionamient eventos, lazo de control.
o, modulación despliegue
por ancho de numérico y
pulsos alfanumérico.
Unidad Control de válvulas,
expansora de comunicación por
potencia,a demás fibra óptica, control

Control Secuencial
de los módulos de motores, y

de los PLCs autodiagnóstico
pequeños. entre otros.
Tipos de PLC
(continuación)
Tipos de PLC
II. Procesa- Micros Pequeños Medianos Grandes
miento y memoria
Capacidad máxima de memoria Desde 2K hasta 32K Desde 4K hasta 64K Desde 16 hasta 64K 128 K y más
Memoria de aplicación Hasta 16 K Hasta 32 K Hasta 32 K 64 K y más
Tiempo de barrido por 1K de < 10 ms 5 ms 4 ms 0,75 ms
memoria
Control PID No No Si Si
Operaciones matemáticas Matemáticas. Matemáticas, Matemáticas, punto Además de las
Lógicas trigonométricas, flotante, anteriores,
lógicas, matrices trigonométricas operaciones de
doble de precisión
Instrucciones de alto nivel Entrada de pulsos, Direccionamiento PID de relación, Control a lazo
incorporados. saltos secuenciales, indirecto, saltos, integración, filtro, cerrado, diagnóstico
pulsos PID, rampa corrimiento de bits, funciones, carga y de archivos,
transmisión de data descarga FIFO, almacenamiento de
generador de función banderas, resta
doblepalabra o dos
palabras
Tipos de PLC
III. Progra- Micros Pequeños Medianos Grandes
ma e Interfaces
Lenguaje de alto nivel Diagramas lógicos, Listado de estado Los anteriores y C, assembler y los
diagrama escalera diagramas lógicos, fortran, lotus, basic manejadores por los
diagrama escalera PLCs medianos
Puert serial RS232, RS422 RS232, RS423 RS232, RS422, RS232, RS422,
RS423 RS423
Programado por: HH, PC HH, PC, CTR HH, VAX, PC HH, PC, CRT, VAX
Programador HH,
Unidad especial CRT,
Computador PI
Carga de Programa: FD TL, FD TL, FD, EEPROM TL, DL, EEPROM
Unidad de Cinta TI,
Disco flexible y otros
Documentación: LD, PL LD, PL PL, LD, I/O PL, LD, I/O
Listado PL

Control Secuencial
Diagrama escalera LD,

Cableado I/O
Tema N° 1. Dispositivo para el control secuencial
Áreas de La posibilidad de realizar tareas de control simples y repetitivas,

aplicación como el encendido y apagado de elementos de una máquina sencilla,
hasta ejecutar tareas de control sofisticadas y a gran escala en una
planta, le dan a los PLC una importancia cada vez mayor dentro del
mundo de la automatización de sistemas.
Las principales áreas de aplicación donde se han incorporado PLC

son:
• Industria química y petroquímica.

• Industria manufacturera.
• Industria del papel.
• Industria del vidrio y plástico.
• Industria alimenticia.
• Industria metalúrgica.
• Generación y distribución de energía eléctrica.
Características / La arquitectura flexible y modular de los PLCs, permite adaptar el

Beneficios sistema de control a cambios o expansiones del proceso que se esta
controlando. Su fácil instalación, mínimo mantenimiento y alta
confiabilidad son factores importantes a la hora de implementar
soluciones utilizando PLCs.

Control Secuencial
1.2. Controlador Lógico Programable - PLC ( continuación )
Características / En la siguiente tabla se presentan algunas características de los PLC

Beneficios y los beneficios asociados.
( continuación )
CARACTERÍSTICAS BENEFICIOS
Componentes de estado sólido Larga duración

Memoria programable Simplifica los cambios
Flexibiliza el control
Tamaño pequeño Minimiza el requerimiento de espacio
Basado en microcomputador Permite la comunicación y la multiplicidad
de funciones. Elevado “ perfomance”, Alta
calidad
Temporizadores/Controladores por software Elimina Hardware
Permite cambios fáciles de funciones
Control de réles por software Reduce Hardware, costo de cableado y
requerimiento de espacio.
Arquitectura modular Flexibilidad y facilidad en la instalación
Expandibilidad
Estaciones de I/O remotas Elimina el cableado y el ruido
Indicadores de diagnóstico Reduce el tiempo de falla y de reparación
Interfaces I/O modulares Fácil mantenimiento y cableado
Desconexión I/O rápidas Facilita el servicio de conexión
Todas las variables del sistema se almacena Hace más útil el manejo del sistema y
en la memoria permite generación de reportes
Interfaces I/O variables Permite controlar mayor tipo de dispositivos

Control Secuencial
1.3. Principios de operación
Principio El principio de operación del PLC se basa en la ejecución cíclica del

programa de control que se encuentra almacenado en su memoria.
Para ello el procesador lee o acepta los datos o señales de los
elementos de campo, ejecuta la lógica de control ( programa ) y
escribe o actualiza las salidas por medio de las interfases de salida.
Este proceso secuencial de leer entradas, ejecutar el programa y
actualizar las salidas es conocido como “ scanning” ( barrido).
Scan time (tiempo El “scan time” (tiempo de barrido) es el tiempo requerido por el PLC
de barrido) para realizar un ciclo completo de operación (leer entradas, ejecutar
programas y actualizar salidas).
Lee las entradas
Ejecuta el programa
de control y activa
las bobinas internas
on/off
Actualiza
las salidas
Importante Este tiempo es un factor relevante y diferente en cada PLC y puede

depender de la cantidad de memoria utilizada por el programa de
control, el tipo de instrucciones, el uso de subsistemas remotos, el
uso de periféricos, etc.

Control Secuencial
1.4. Programación en diagrama de escalera.
Introducción Los PLC se programan principalmente utilizando técnicas basadas

en diagramas de escaleras, mediante el cual se desarrolla el programa
de aplicación para el control, supervisión y manejo del proceso.
Diagrama de Los diagramas de escaleras son utilizados para representar la

escalera interconexión de los dispositivos de campo, de manera de tener las
condiciones para activar algún otro dispositivo.
Ejemplo En la siguiente figura se presenta un esquema

simple de conexión de tres elementos ( dos
sensores y un pulsador ) que activan un elemento
de salida ( una luz indicadora ).
L1 L2
PB1 PL
LS1
LS2

Control Secuencial
1.4. Programación en diagrama de escalera ( continuación )
Diagrama de Ejemplo El esquema eléctrico anterior puede programarse

escalera ( continuación ) utilizando el siguiente diagrama de escalera.
( continuación )
PB1 LS1 PL
LS2
Observación • Los PLC pueden implementar las condiciones presentadas en los

diagramas eléctricos de escalera.
• Los PLC implementan en el CPU todas las conexiones eléctricas,

similares a las conexiones cableadas, utilizando software de
programación.
Características • La simbología de los diagramas de escaleras basados

directamente en paneles de relés electromecánicos son estándar en
la programación.
• La programación de las aplicaciones en diagrama de escalera

incorporan directamente el uso de símbolos utilizando un terminal
gráfico.

Control Secuencial
• La simbología basada en relé se utiliza para sensar contactos,

secuencias de eventos, enclavamientos de seguridad, alarmas y
operaciones lógicas.
Características • Poseen elementos gráficos hibridos pueden realizar funciones

( continuación ) complejas, como saltos, sub rutinas, etc
• Existen funciones preconfiguradas para realizar tareas específicas,

tales como control PID.
• Pueden utilizarse bloques para ejecutar funciones predeterminadas.
Ventajas Las ventajas de utilizar diagramas de escaleras para la programación

se fundamentan en:
• Su facilidad para realizar mantenimiento y diagnóstico de fallas

por parte del personal técnico.
• Su simplicidad para programar y modificar de acuerdo a nuevos
requerimientos.
• La facilidad de entender su funcionamiento debido a la naturaleza
gráfica.
Ejemplo A continuación se muestra un diagrama de un proceso que ejecuta el

llenado de recipientes en varias fases. Para ello presenta una serie de
sensores ( XS-01 , WS-01), un pulsador ( HS-01 ) y dos motores
(CT1,CT2) que controlan el movimiento de las dos cintas
transportadoras.

Control Secuencial
Tolva con
Materia Prima
HS - 01
Banda
Transportadora 1
Banda
Transportadora 2
Sistema
Sensor
de Pesado
Óptico
Ejemplo Funcionamiento El funcionamiento del sistema de control del

( continuación ) proceso se muestra en el siguiente diagrama de
escalera.
• La lógica de funcionamiento queda definida realizando las

combinaciones adecuadas de los elementos de entrada (WS- 01,
XS-01, HS-01) y de los de salida (CT1,CT2).
• Las salidas que gobiernan la activación de los motores de las cintas

transportadoras serán activadas si se cumplen ciertas condiciones
de los elementos de entrada.
• En la primera línea (peldaño) del diagrama lógico de escalera, se

Control Secuencial
puede decir que si se activa el sensor XS-01 y (AND) no se activa

el sensor WS-01, se enciende el motor CT2 y se apaga el motor
CT1.
• En la segunda línea (peldaño) se interpreta como que si se activa el

sensor WS-01 y (AND) el sensor XS-01, se apaga CT2 y se
enciende CT1.
• En el tercer peldaño indica que si se activa el pulsador HS-01 y

(AND) no esta encendida la salida CT1, se debe encender la salida
CT2.
Ejemplo Conclusión De lo anterior se concluye:

( continuación )
• Queda determinado el funcionamiento de este
sistema , simplemente realizando las
conexiones lógicas presentadas en el diagrama
de escalera.
• Con la utilización de los diagramas de escalera

para programar los PLCs, es más sencillo
modificar el funcionamiento o realizar un nuevo
modo de operación de cualquier sistema
secuencial.

Control Secuencial
1.5. Consideraciones para la selección de un PLC
Factores Cuando se realiza el proceso de selección y dimensionamiento de un

PLC, es necesario considerar cuatro factores relevantes.
Factor Aspectos a considerar
1. Requerimiento de Entrada / • Especificar el tipo, cantidad y la

Salida posición de los dispositivos de
entrada y salida.
• Considerar el tipo de señales.
• Considerar la potencia de las
señales.
• Analizar las características de
las interfases (centralizadas o
remotas), a fin de ajustarlas a
los requerimientos de los
equipos.
2. Requerimiento de Memoria • Especificar el tipo y capacidad
de memoria, la cual dependerá
de las características de la
operación del sistema y del
programa.
3. Requerimiento de • Especificar el equipo a utilizar
Programación para la programación.
• Indicar el tipo de método de

Control Secuencial
programación.
4. Periféricos • Considerar la existencia de
interfaces hombre-máquina.
• Verificar si habrá acceso a
teclados por parte del operador.
• Confirmar si se generará
reportes para gerencia o para
alarmas
• Verificar si se dispondrá de
conexiones a redes de datos etc.
1.5. Consideraciones para la selección de un PLC (continuación)
Cómo seleccionar Para seleccionar un PLC, se deben ejecutar los siguientes pasos:
un PLC ?
Pasos Aspectos a considerar
1. Estudie el proceso que va a ser

controlado.
2. Determine el tipo de control • Control distribuido.
que se va a implementar. • Control centralizado.
• Control individual.
3. Determine las interfases de • Número de entrada y salidas
entrada / salida requeridas. digitales y analógicas.
• Especificaciones de las
entradas y salidas.
• Requerimientos de módulos
remotos.
• Necesidad de módulos
especiales.
• Futuras expansiones.
4. Determine el software y el tipo • Escaleras, Booleana, otros.
de funciones. • Instrucciones básicas
( timers,contadores,etc ).
• Instrucciones especiales
( PID,curvas, etc.).

Control Secuencial
5. Considere el tipo de memoria. • Volátiles.

• No volátiles (EPROM,
EEPROM,etc.).
• Combinaciones de memorias.
6. Estime la capacidad de las • Aproximación basada en
memorias. memoria por instrucción.
• Capacidad adicional de las
futuras expansiones.
7. Evalúe el tiempo de scan del
procesador.
1.5. Consideraciones para la selección de un PLC (continuación)
Cómo seleccionar
un PLC ? Pasos Aspectos a considerar
( continuación) 8. Defina los requerimientos de • Computadoras.
programación y • Discos de almacenamiento.
almacenamiento. • Programadores manuales.
9. Defina los periféricos • Monitores gráficos.
requeridos. • Interfases con el operador.
• Impresoras.
• Sistemas de documentación.
• Sistemas de generación de
reportes.
10.Determine restricciones • Espacio disponible para el
físicas o ambientales. sistema.
• Condiciones ambientales.
11.Evalúe otros factores que • Vendedores o suplidores.
pueden influir en la
• Confiabilidad y disponibilidad
selección.
de los proveedores.
• Adaptación a las normas de la
planta.

Control Secuencial

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Manual del participante

Especialista en contenido Prof. Omar Pérez López

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Secciones del La información en el manual ha sido dividida en las siguientes

II. Objetivos de aprendizaje

III. Esquema de contenido

IV. Desarrollo de contenido

Manual del participante

El curso ha sido diseñado con la finalidad de adiestrar al personal

Manual del participante 3

II. Objetivos de aprendizaje

Introducción Los objetivos de aprendizaje constituyen el logro que se espera

Objetivos A continuación se especifican los objetivos de aprendizaje que

General Diseñar sistemas de control secuencial.

Terminales 1. Seleccionar dispositivos para el control

2. Evaluar el tiempo de respuesta de un

3. Utilizar las técnicas de programación de los

4. Establecer los enclavamientos en una secuencia

5. Establecer los parámetros de confiabilidad y

6. Establecer las condiciones para la utilización de

7. Analizar las fallas de un proceso a través del

Manual del participante 4

III. Esquema de contenido

Temas A continuación se presenta el contenido a desarrollar durante el

1. Dispositivo para el control 1.1. Introducción a los

1.2. Controlador lógico

1.3. Principios de operación.

1.5 Consideraciones para la

2. Tiempo de respuesta de un 2.1. Factores que inciden en el

2.2. Optimización del tiempo

3. Técnicas de programación. 3.1. Programación en

3.2. Conversión en diagrama

3.3. Modelaje de sistemas

Manual del participante 5

III. Esquema de contenido ( continuación)

4.2. Diagramas lógicos de

4.3. Tipos de enclavamientos.

5. Confiabilidad y 5.1. Confiabilidad.

5.3. Cálculo de confiabilidad y

6. Sistemas tolerantes a fallas. 6.1. Definiciones.

6.2. Consideraciones para la

7. Análisis de fallas. 7.1. Arranque y parada de una

7.2. Evaluación de fallas.

7.3. Análisis de fallas.

7.4. Alternativas para identificar

Manual del participante 6

IV. Desarrollo de contenido

Tema N° 1.- Dispositivo para el control secuencial

1.1. Introducción a los sistemas secuenciales

Introducción En las empresas asociadas al proceso de producción, es frecuente

Este tipo de sistema, donde se van tomando acciones específicas,

Definición Un sistema secuencial es aquel que ejecuta ciertos pasos pre

Ejemplo Un ejemplo de sistema secuencial, podría ser un sistema para

Pasos de la • Detectar que hay una caja lista para ser

Hecho Al igual que el ejemplo anterior, en la

Manual del participante 7

Tema N° 1.- Dispositivo para el control secuencial

1.1. Introducción a los sistemas secuenciales (continuación)

Alternativas de A pesar de que existen algunas alternativas para ejecutar el

Manual del participante 8

Tema N° 1.- Dispositivo para el control secuencial