Anda di halaman 1dari 44

Nilai

Tanggal Revisi

Tanggal Terima

LAPORAN PRAKTIKUM FISIKA DASAR

TETAPAN PEGAS

Disusun Oleh:

Nama Praktikan : Raihan Rabby


NIM : 3331200039
Jurusan : Teknik Mesin
Grup : E2
Rekan : Yohannes,Alwan,Dimas
Tgl. Percobaan : Sabtu, 10 Oktober 2020
Asisten : Amalia Anugerah Mahallany

LABORATORIUM FISIKA TERAPAN FAKULTAS TEKNIK


UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA
CILEGON – BANTEN
2020

Jl. Jenderal Sudirman Km. 03 Cilegon 42435 Telp. (0254) 385502, 376712
Fax. (0254) 395540 Website: http://fisdas.untirta.ac.id Email: lab.fisikaterapan@untirta.ac.id
ABSTRAK

Gaya pegas atau yang lebih sering disebut dengan gaya elastis merupakan gaya
yang dihasilkan oleh benda yang memiliki sifat elastis. Sebuah benda yang
diregangkan oleh gaya akan mengalami pertambahan panjang. Contohnya seperti
karet, ketika diregangkan maka akan bertambah panjang dan ketika dilepaskan
akan kembali kebentuk sebelumnya. Hal ini berhubungan dengan hukum Hooke
yang menyatakan bahwa “Jika gaya yang diberikan pada sebuah pegas tidak
melebihi batas elastisitasnya, pertambahan panjang pegas berbanding lurus
dengan gaya yang diberikan tersebut”. Konstanta atau Tetapan pegas adalah
besarnya gaya yang dibutuhkan atau yang harus diberikan sehingga terjadi
perubahan panjang sebesar satu satuan panjang. Satuan SI untuk Tetapan pegas
adalah N/m. Dalam praktikum, untuk menentukan nilai Tetapan pegas dibutuhkan
beberapa Alat-alat seperti Statif penggantung, beban bercelah, penggantung
beban, Mistar, stopwatch, pegas helik, pegas pipih, penjepit, perangkai beban, dan
pengencang. Terdapat 3 metode dalam praktikum Tetapan pegas. Yaitu, Metode
pembebanan yaitu dengan menggantung beban ke ujung bawah pegas kemudian
mengukur panjang pegas tersebut, Metode osilasi yaitu dengan memberikan
simpangan pada pegas yang telah diberikan beban, kemudian menghitung waktu
osilasi sesuai dengan yang ditentukan oleh asisten menggunakan stopwatch, dan
Metode osilasi pada pegas pipih yaitu dengan menjepit pegas pipih yang telah
diberikan beban, kemudian memberikan simpangan pada pegas dan hitung waktu
osilasi menggunakan stopwatch. Pada praktikum ini dapat ditentukan nilai tetapan
pegas. Selain itu, kita juga dapat mengetahui hubungan antara gaya yang bekerja
pada pegas dan perpanjangan pegas, mengetahui hubungan periode dan massa
beban pada osilasi pegas, serta dapat memeriksa pengaruh besar simpangan awal
pada periode osilasi dan nilai tetapan pegas.
Kata kunci : Tetapan Pegas, Pegas, Metode

i
DAFTAR ISI

Halaman
HALAMAN JUDUL ........................................................................................................i
ABSTRAK......................................................................................................................ii
DAFTAR ISI.................................................................................................................iii
DAFTAR TABEL..........................................................................................................v
DAFTAR GAMBAR.....................................................................................................vi
DAFTAR LAMPIRAN................................................................................................vii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang................................................................................1
1.2 Tujuan Percobaan...........................................................................1
1.3 Batasan Masalah.............................................................................1
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Pengertian Pegas..........................................................................2
2.2 Tetapan Pegas.................................................................................2
2.3 Gerak Harmonik Sederhana............................................................3
2.4 Energi Potensial pada Pegas...........................................................6
2.5 Rangkaian pada Pegas....................................................................7
BAB III METODE PERCOBAAN
3.1 Diagram Alir Percobaan...............................................................10
3.2 Prosedur Percobaan......................................................................11
3.3 Alat yang Digunakan....................................................................13
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil Percobaan............................................................................14
4.2 Pembahasan..................................................................................19
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan ..................................................................................24
5.2 Saran ............................................................................................24
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
LAMPIRAN A. PERHITUNGAN................................................................................26
ii
LAMPIRAN B. JAWABAN PERTANYAAN DAN TUGAS KHUSUS......................28
LAMPIRAN C. GAMBAR ALAT YANG DIGUNAKAN.........................................32
LAMPIRAN D. BLANKO PERCOBAAN...................................................................34

iii
DAFTAR TABEL

Tabel Halaman
Tabel 4.1 Data Hasil Percobaan Metode Pembebanan..................................................14
Tabel 4.2 Data Hasil Percobaan Metode Osilasi Beban 0.07kg....................................14
Tabel 4.3 Data Hasil Percobaan Metode Osilasi Beban 0.09kg....................................14
Tabel 4.4 Data Hasil Percobaan Metode Osilasi Beban 0.11kg....................................15
Tabel 4.5 Data Hasil Percobaan Metode Osilasi pada Pegas Pipih Simpangan 3cm
........................................................................................................................................15
Tabel 4.6 Data Hasil Percobaan Metode Osilasi pada Pegas Pipih Simpangan 6cm
........................................................................................................................................15
Tabel 4.7 Hasil Pengukuran Panjang Pegas Beban 0.07kg............................................16
Tabel 4.8 Hasil Pengukuran Panjang Pegas Beban 0.09kg............................................16
Tabel 4.9 Hasil Pengukuran Panjang Pegas Beban 0.11kg............................................16
Tabel 4.10 Hasil Osilasi Pegas Beban 0.03kg...............................................................17
Tabel 4.11 Hasil Osilasi Pegas Beban 0.09kg ..............................................................17
Tabel 4.12 Hasil Osilasi Pegas Beban 0.11kg...............................................................17
Tabel A. Data Percobaan Metode Pembebanan.............................................................35
Tabel B. Data Percobaan Metode Osilasi......................................................................35
Tabel C. Data Massa Beban dan Panjang Pegas Pipih..................................................36

iv
DAFTAR GAMBAR

Gambar Halaman
Gambar 2.1 Osilasi Beban yang Digantung pada Pegas..................................................3
Gambar 2.2 Grafik Hubungan Gaya F dengan Delta X...................................................7
Gambar 2.3 Rangkaian Seri Pegas...................................................................................8
Gambar 2.4 Rangkaian Paralel Pegas..............................................................................9
Gambar 3.1 Diagram Alir Percobaan (Tetapan Pegas)..................................................10
Gambar 3.2 Rangkaian Alat Percobaan Tetapan Pegas Metode Pembebanan..............11
Gambar 3.3 Rangkaian Alat Percobaan Osilasi Pegas Pipih.........................................12
Gambar 3.4 Gerak Osilasi pada Pegas Pipih..................................................................13
Gambar B.1 Grafik Tegangan dan Regangan................................................................31
Gambar B.2 Grafik Polimer Tegangan dan Regangan..................................................31
Gambar C.1 Pegas Spiral...............................................................................................33
Gambar C.2 Statif..........................................................................................................33
Gambar C.3 Beban Bercelah..........................................................................................33
Gambar C.4 Penggantung Beban...................................................................................33
Gambar C.5 Penggaris...................................................................................................33
Gambar C.6 Stopwatch..................................................................................................33
Gambar C.7 Pegas Pipih................................................................................................33
Gambar C.8 Pemegang Pegas Pipih...............................................................................33

v
DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran Halaman

Lampiran A Perhitungan................................................................................................26

Lampiran B Jawaban Pertanyaan dan Tugas Khusus....................................................28

B.1 Jawaban Pertanyaan..........................................................................29

B.2 Tugas Khusus....................................................................................30

Lampiran C Gambar Alat yang Digunakan...................................................................32

Lampiran D Blanko Percobaan......................................................................................34

vi
1
BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang


Dalam kehidupan sehari-hari pegas atau elastisitas merupakan hal yang sering kita
jumpai disekitar. Salah satu contohnya adalah karet. Ketika karet kita
renggangkan dengan gaya, maka akan terjadi pertambahan panjang, dan begitu
dilepaskan maka akan kembali ke bentuk semula. Begitupun dengan pegas, ketika
diberikan suatu gaya atau beban, maka akan terjadi pertambahan panjang.
Pertambahan panjang haruslah sebanding dengan gaya atau beban yang diberikan.
Perbandingan atau rasio dari perpanjangan atau perpendekan pegas bila diberikan
sebuah beban atau gaya disebut dengan tetapan pegas. Pada praktikum ini salah
satu tujuannya yaitu mencari nilai dari tetapan pegas dengan menggunakan alat-
alat seperti statif penggantung, pegas helik, mistar, dll.

1.2 Tujuan Percobaan


1. Menentukan nilai tetapan pegas.
2. Menentukan hubungan antara gaya yang bekerja pada pegas dan
perpanjangan pegas.
3. Mengetahui hubungan periode dan massa beban pada osilasi pegas.
4. Memeriksa pengaruh besar simpangan awal pada periode osilasi dan
nilai tetapan pegas pipih.

1.3 Batasan Masalah


Variabel terikat pada percobaan ini yaitu perubahan panjang serta gaya
berat ( untuk metode pembebanan ) dan waktu serta jumlah osilasi ( untuk
metode osilasi ). Sedangkan, untuk Varibel bebas yaitu massa benda
( metode pembebanan ) dan simpangan awal ( metode osilasi ).
2
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Pengertian Pegas


Pegas adalah suatu komponen yang berfungsi untuk menerima beban
dinamis. Pegas memiliki sifat keelastisitasan. Elastisitas adalah sifat dari benda
yang cenderung kembali ke keadaan semula setelah mengalami perubahan bentuk
karena mendapat karena mendapat gaya dari luar berupa tarikan,tekanan, dan
dorongan. Dalam kehidupan sehari-hari pegas sudah umum digunakan, seperti
dalam springbed, jam tangan, dan sepeda motor. Pada umumnya pegas terbuat
dari baja. Pegas akan bertambah panjang atau bertambah pendek jika diberi gaya,
dari sini dapat dicari konstanta pegas secara statis. Dalam hal lain, ketika pegas
diberi usikan, maka sistem akan mengalami getaran. Dari waktu getaran dapat
dihitung periode dan dari periode dapat dihitung konstanta pegas secara dinamis.
[1]

2.2 Tetapan Pegas


Sebuah benda yang diregangkan oleh gaya akan mengalami pertambahan
panjang. Menurut Hooke, bila benda masih berada dalam keadaan elastis (belum
melampaui batas elastisnya), pertambahan panjang x sebanding dengan besar gaya
F yang meregangkan benda. Asas ini dapat dirumuskan dalam bentuk persamaan
2.1. Pada persamaan tersebut, k adalah tetapan pegas yang diselidiki. Grafik antara
F dan x akan membentuk garis lurus.
k × x…………………………...(2.1)
Jika sebuah benda bermassa M digantung pada ujung bawah sebuah pegas,
ujung atas pegas dipasang pada titik yang tetap seperti pada Gambar 2.1, massa
menarik pegas ke bawah dengan gaya berat Mg yang menyebabkan pegas
teregang sehingga beban berada pada posisi O. Jika beban ditarik ke bawah oleh
gaya tambahan, pegas akan mulur sejauh x sehingga berada pada titik A. Jika
3
massa M dilepaskan, massa akan berosilasi harmonik ke atas dan ke bawah di
antara dua kedudukan ekstrim A dan B (titik O adalah titik kesetimbangan beban
M) dengan periode tetap. Massa tersebut dikatakan melakukan satu osilasi jika
beban bergerak dari titik A kembali ke titik A, dari titik B kembali ke titik B, atau
dari O kembali ke titik O setelah melewati titik A dan B.
Waktu yang diperlukan untuk melakukan satu osilasi disebut periode
osilasi T. Jika waktu untuk n osilasi adalah t, maka periodenya adalah t/n. Jika
beban dilepaskan, gaya pemulih menurut hukum Hooke -kx menghasilkan sebuah
percepatan sebagaimana diberikan oleh Hukum Newton kedua (persamaan 2.2).
Persamaan (2.2) dapat diubah menjadi persamaan (2.3)
-k× x=M ×a.................................(2.2)
a=- x .................................(2.3)
Persamaan 2.3 merupakan persamaan dasar untuk gerak harmonik sederhana
dengan percepatan a sebanding dengan simpangan x, dan periodenya diberikan
oleh Persamaan (2.4) dan (2.5)

T .....................................(2.4)

T2..............................................................................(2.5)

Gambar 2.1 Osilasi Beban yang Digantung pada Pegas

2.3 Gerak Harmonik Sederhana


Suatu bahan elastik cenderung kembali ke bentuk awalnya ketika bahan itu
4
diubah bentuknya. Elastisitas berimplikasi adanya gaya pemulih sehingga
memungkinkan benda berosilasi. Benda yang bergerak secara berulang dalam
interval waktu atau periode tertentu dikatakan melakukan gerak periodik. Sebagai
contoh yaitu gerak periodik pada pegas pipih. Gerak periodik yang terjadi disebut
gerak harmonik sederhana yang digambarkan dengan fungsi sinus atau cosinus.
Gerak harmonik sederhana memiliki amplitudo (simpangan maksimum)
dan frekuensi yang tetap. Gerak ini bersifat periodik. Setiap gerakannya akan
terjadi secara berulang dan teratur dalam selang waktu yang sama. Dalam gerak
harmonik sederhana, resultan gayanya memiliki arah yang selalu sama, yaitu
menuju titik kesetimbangan. Gaya ini disebut dengan gaya pemulih. Besar gaya
pemulih berbanding lurus dengan posisi benda terhadap titik kesetimbangan.
Beberapa karakteristik gerak ini diantaranya adalah dapat dinyatakan dengan
grafik posisi partikel sebagai fungsi waktu berupa sinus atau kosinus. Gerak ini
juga dapat ditinjau dari persamaan simpangan, persamaan kecepatan, persamaan
kecepatan, dan persamaan energi gerak yang dimaksud.[2]
Berdasarkan karakteristik tersebut, gerak harmonik sederhana memiliki
simpangan, kecepatan, percepatan, dan energi.
1. Simpangan
Simpangan getaran harmonik sederhana dapat dianggap sebagai proyeksi
partikel yang bergerak melingkar beraturan pada diameter lingkaran.
Secara umum, persamaan simpangan dalam gerak ini adalah sebagai
berikut.[2]

.....(2,6)
y = simpangan getaran (m)
ω = kecepatan sudut (rad/s)
T = periode (s)
f = frekuensi (Hz)
5
t = waktu tempuh (s)
A = amplitudo/simpangan maksimum (m)
2. Kecepatan
Kecepatan merupakan turunan pertama dari posisi. Pada gerak harmonik
sederhana, kecepatan diperoleh dari turunan pertama persamaan
simpangan. Persamaan kecepatan dapat dijabarkan sebagai berikut.[2]

....(2.7)
3. Percepatan
Percepatan benda yang bergerak harmonik sederhana dapat diperoleh dari
turunan pertama persamaan kecepatan atau turunan kedua persamaan
simpangan. Persamaan percepatan dapat diperoleh sebagai berikut.

...(2.8)
Simpangan maksimum memiliki nilai yang sama dengan amplitudo (y =
A), sehingga percepatan maksimumnya adalah am= – Aw.[2]
4. Energi
Persamaan energi pada gerak harmonik sederhana meliputi energi kinetik,
energi potensial, dan energi mekanik. Energi kinetik benda dapat
dirumuskan sebagai berikut.
6

....................(2.9)

Energi potensial dapat dirumuskan secara berikut.

.............................(2.10)
Sementara itu, energi mekanik adalah penjumlahan dari energi kinetik
dan energi potensial.

....(2.11)
k = nilai ketetapan (N/m)
ω = kecepatan sudut (rad/s)
A = amplitudo (m)
t = waktu tempuh (s)
Jumlah energi potensial dan energi kinetik benda yang bergerak harmonik
sederhana selalu bernilai tetap.[2]

2.4 Energi Potensial Pada Pegas


Jika pada sebelumnya kita telah mengetahui rumus energi potensial dari
gerak harmoni sederhana, kali ini kita akan membahas rumusan energy potensial
pada pegas. Ketika sebuah pegas yang diberi gaya mau itu ditarik atau juga
ditekan akan memiliki energi potensial (energi sebab kedudukan).Usaha yang
7
dilakukan gaya F untuk menarik sebuah pegas sehingga bertambah panjang
sebesar x besarnya itu sama dengan perubahan energi potensial dari pegas. Coba
perhatikan gambar 2.2 dibawah ini:

Gambar 2.2 Grafik Hubungan Gaya F dengan Delta X[3]

Luasan bawah yang diarsir itu merupakan usaha sama dengan perubahan energi
potensial. Jadi untuk menghitung energi potensial tersebut bisa dirumuskan
dengan:[3]

...............................................(2.12)

2.5 Rangkaian Pada Pegas


Sama seperti hambatan, pegas ini juga dapat dirangkai atau disebut dengan
rangkaian pegas. Terdapat dua jenis rangkaian pada pegas, yaitu rangkaian seri
dan rangkaian paralel. Dalam tujuannya, susunan pegas dapat dirangkai atau
disusun secara seri dan paralel atau bahkan campuran keduanya. Susunan ini
bertujuan untuk mendapatkan pegas pengganti dengan konstanta yang sesuai
dengan kebutuhan. Susunan seri ditujukan untuk memperkecil konstanta pegas
sehingga pertambahan panjang yang dialami sistem pegas akan lebih besar,
sedangkan susunan paralel bertujuan untuk memperbesar konstanta pegas
sehingga pertambahan panjang sistem pegas lebih kecil dibandingkan dengan
susunan seri.[4]
1. Rangkaian Seri
8
Pada susunan seri maka gaya yang dialami oleh setiap pegasa adalah sama.
Namun, setiap pegas akan mengalami pertambangan panjang menjadi 2x,
dimana pertambahan panjang total pegas adalah jumlah dari pertambahan
panjang masing-masing pegas. Gaya pegas pertama akan menarik pegas
pertama, setelah pegas pertama bertambah panjang sebesar x selanjutnya
pegas pertama akan meneruskan ke pegas kedua dengan menggunakan
hukum Hooke, maka konstanta pengganti untuk susunan pegas seri
adalah :
[4]
1/Ks = 1/K1 + 1/K2 + …… + 1/KN...............................................
(2.13)

Gambar 2.3 Rangkaian Seri Pegas[3]

2. Rangkaian Paralel
Sedangkan, ketika pegas disusun paralel maka gaya total pegas adalah
sama dengan jumlah gaya yang dialami oleh masing-masing pegas.
Namun, pertambahan panjang total pegas adalah sama dengan
pertambahan panjang dari masing-masing pegas. Adapun konstanta
pengganti untuk susunan pegas paralel adalah :
[4]
Kp = K1 + K2 + …… + KN.................................................................(2.14)
9

Gambar 2.4 Rangkaian Paralel Pegas[3]


10
BAB III
METODE PERCOBAAN

3.1 Diagram Alir Percobaan


Dalam praktikum kali ini, ada langkah dan metode yang harus dilakukan:

MULAI

Mempersiapkan alat dan bahan

Melakukan metode penimbangan

Melakukan metode osilasi

Melakukan metode osilasi pegas pipih

Data Pengamatan

Literatur
Pembahasan

Kesimpulan

Selesai

Gambar 3.1 Diagram Alir Percobaan (Tetapan Pegas)


11
3.2 Prosedur Percobaan
Dalam percobaan kali ini terdapat beberapa metode prosedur, yaitu
Metode pembebanan, Metode osilasi, dan Metode osilasi pegas pipih.

a. Metode Pembebanan

1. Susun alat percobaan seperti pada Gambar 3.2.

Gambar 3.2 Rangkaian Alat Percobaan Tetapan Pegas Metode Pembebanan

2. Gantung satu beban (W0) ke ujung bawah pegas. Nilai ini


adalah berat beban awal F0 untuk pegas, sehingga F0 =
W0.
Catatan: dalam percobaan ini digunakan W = m×g. W
adalah berat beban (N), m massa (kg), dan g adalah

percepatan gravitasi (g = 10 m/detik2)

3. Ukur panjang pegas awal l0. Catat nilai F0 dan l0.

4. Tambah satu beban pada beban awal dan ukur panjang


pegas l. Catat nilai W dan l.
5. Ulangi langkah percobaan untuk tiap penambahan satu beban.

b. Metode Osilasi
1. Susun alat percobaan seperti pada Gambar 3.2.
2. Gantung massa beban pada ujung bawah pegas.
12
3. Siapkan stopwatch untuk mengukur waktu osilasi.
4. Beri simpangan pada pegas dengan cara menarik ke bawah
sejauh 5 cm, kemudian lepaskan beban agar berosilasi di
sekitar titik setimbang dan jalankan stopwatch.
5. Hitung jumlah osilasi hingga sejumlah yang ditentukan
asisten.
6. Berhentikan stopwatch dan catat waktu yang tertera.
7. Hitung waktu yang diperlukan untuk satu kali osilasi (periode
T).
8. Ulangi langkah percobaan untuk tiap penambahan satu beban.

c. Metode osilasi pada pegas pipih


1. Rangkai alat percobaan seperti pada Gambar 3.3 dan
tempatkan rangkaian di dekat pinggir meja percobaan.

Gambar 3.3 Rangkaian Alat Percobaan Osilasi Pegas Pipih


2. Jepit pegas pipih dengan penjepit yang disediakan.
3. Pasang beban bercelah pada ujung pegas menggunakan
perangkai beban.
4. Siapkan stopwatch.
5. Ukur panjang pegas pipih mulai dari pusat massa beban di
ujung pegas ke sisi depan jepitan pegas.
6. Tarik beban ke alah satu sisi pegas sedemikian rupa sehingga
beban terdefleksi sejauh jarak yang ditentukan asisten dari titik
13
setimbangnya, yaitu titik O (Gambar 3.4). Ambil salah satu
titik (A atau B) sebagai titik acuan.

Gambar 3.4 Gerak Osilasi pada Pegas Pipih


7. Simpangkan pegas dari titik simpangan sejauh 3 cm (atau
sesuai jarak yang ditentukan asisten) lalu lepaskan dan mulai
hidupkan stopwatch. Hitung satu osilasi ketika beban kembali
ke titik acuan dalam arah gerak yang sama.
8. Lakukan hitungan sampai jumlah osilasi n yang ditentukan
asisten. Kemudian matikan stopwatch. Catat waktu t yang
tertera pada stopwatch.
9. Hitung nilai periode osilasi T menggunakan persamaan T =
t/n.
10. Ulangi langkah percobaan dengan jarak simpangan lainnya.

3.3 Alat Alat yang Digunakan


Alat-alat yang diperlukan dalam praktikum ini yaitu:
1. Satu set Statif penggantung
2. Satu set Beban bercelah dan penggantung beban
3. Satu buah Mistar
4. Stopwatch
5. Pegas helik
6. Pegas pipih
14
7. Satu set Perangkai beban dan pengencang
8. Penjepit pegas pipih

BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Hasil Percobaan


Setelah melakukan percobaan pada praktikum kali ini. Kami mendapatkan
data dan juga hasil dari percobaan yang dapat dilihat pada Tabel 4.1.
Tabel 4.1 Data Hasil Percobaan Metode Pembebanan
∆F = (W –F0) l ∆l = (l – l0)
m W ̅ ∆̅l̅ k
(N) (m) (m)
(kg) (N) (m) (N/m)
1 2 3 1 2 3
0,07 0.7 0.2 0.094 0.094 0.094 0.022 0.022 0.022 0.022 0.084

0,09 0.9 0.4 0.114 0.114 0.114 0.042 0.042 0.042 0.042

0,11 1.1 0.6 0.134 0.134 0.134 0.062 0.062 0.062 0.062

Tabel 4.2 Data Hasil Percobaan Metode Osilasi Beban 0.07kg

Massa beban, M (kg)


0.07

Jumlah osilasi n selama 30 detik


57 56 57

Periode, T1 (s)
0.53 0.54 0.53

(T1)2
0.28 0.29 0.28

k (N/m)
9.85 9.51 9.85

9.74
𝐤̅ (N/m)

Tabel 4.3 Data Hasil Percobaan Metode Osilasi Beban 0.09kg


15
Massa beban, M (kg)
0.09

Jumlah osilasi n selama 30 detik


49 49 49

Periode, T1 (s)
0.61 0.61 0.61

(T1)2
0.37 0.37 0.37

k (N/m)
9.59 9.59 9.59

9.59
𝐤̅ (N/m)

Tabel 4.4 Data Hasil Percobaan Metode Osilasi Beban 0.11kg

Massa beban, M (kg)


0.11

Jumlah osilasi n selama 30 detik


44 45 44

Periode, T3 (s)
0.68 0.67 0.68

(T3)2
0.46 0.44 0.46

k (N/m)
9.33 9.76 9.33

9.48
𝐤̅ (N/m)

Tabel 4.5 Data Hasil Percobaan Metode Osilasi pada Pegas Pipih Simpangan 3cm

3
Simpangan (cm)
28.16 28.53 28.72
Waktu untuk 30 ayunan, t (s)

Periode, T1 (s) 0.94 0.95 0.96

(T1)2 0.88 0.90 0.92

4.48 4.36 4.30


k (N/m)
4.38
𝐤̅ (N/m)

Tabel 4.6 Data Hasil Percobaan Metode Osilasi pada Pegas Pipih Simpangan 6cm
16
6
Simpangan (cm)
28.9 28.72 28.84
Waktu untuk 30 ayunan, t (s)

Periode, T2 (s) 0.96 0.96 0.96

(T2)2 0.92 0.92 0.92

4.29 4.30 4.27


k (N/m)
4.29
𝐤̅ (N/m)

4.1.1 Ralat Langsung


Pengukuran panjang pegas dengan beban 0.07kg sebanyak 3 kali.
Tabel 4.7 Hasil pengukuran panjang pegas Beban 0.07kg
n Pn Pa |ð |ðP|2  SP SR Pa ± SP
P|
1 0.094 0 0
0.094 0 0 0 0.094± 0
2 0.094 0 0

3 0.094 0 0

 0.282 0 0

Pengukuran panjang pegas dengan beban 0.09kg sebanyak 3 kali.


Tabel 4.8 Hasil pengkuran panjang pegas Beban 0.09kg
n Pn Pa |ð |ðP|2  SP SR Pa ± SP
P|
1 0.114 0.114 0 0
0 0 0 0.114± 0
2 0.114 0 0

3 0.114 0 0

 0.432 0 0

Pengukuran panjang pegas dengan beban 0.11kg sebanyak 3 kali.


17
Tabel 4.9 Hasil pengukuran panjang pegas beban 0.11kg
n Pn Pa |ð |ðP|2  SP SR Pa ± SP
P|
1 0.134 0.134 0 0
0 0 0 0.134± 0
2 0.134 0 0

3 0.134 0 0

 0.402 0 0

Osilasi pegas dengan beban 0.03kg sebanyak 3 kali.


Tabel 4.10 Hasil Osilasi pegas Beban 0.03kg
n ni ni |ðn| |ðn|2  SN SR ńi ± SN

1 57 0,4 0,16

2 56 56,6 0,6 0,36 0,226 0,58 1,02% 56,6±0,58

3 57 0,4 0,16

∑ 170 1,4 0,68

Osilasi pegas dengan beban 0.09kg sebanyak 3 kali.


Tabel 4.11 Hasil Osilasi pegas Beban 0.09kg
n ni ni |ðn| |ðn|2  SN SR ńi ± SN

1 49 0 0

2 49 49 0 0 0 0 0 49±0

3 49 0 0

∑ 147 0 0

Osilasi pegas dengan beban 0.11kg sebanyak 3 kali.


Tabel 4.12 Hasil Osilasi pegas Beban 0.11kg
18
n ni ni |ðn| |ðn|2  SN SR ńi ± SN

1 44 0,3 0,09

2 45 44,3 0,7 0,49 22,3 5,78 13,04% 44,3±5,78

3 44 0,3 0,09

∑ 133 1,3 67

4.1.2 Ralat Tidak Langsung


T2 = 4π 2/k.m

K = 4π 2.m/T2

K = 4π 2.m/t/n

K = 4π 2.m.n2.t-2

Metode Pembebanan
F = -k . ∆ l 2
K = -f/∆l2
K = -F. ∆ l -2
dk/dl = 2f.∆ l -3
dk/dl = 2f/∆ l 3
Massa 0.03kg
∂k/∂l = 2 x 0,2/(0,022)3
∂k/∂l = 0,4/1,064 x 10−5
∂k/∂l = 4 x 104/1,064
∂k/∂l = 37.594

Sl = √ ¿ ¿

Sl = √ ¿ ¿

Sl = 0
Massa 0.09kg
19
∂k/∂l = 2 x 0,4/(0,042)3
∂k/∂l = 8 x 10-1/7,4 x 10-5
∂k/∂l = 8 x 104/7,4
∂k/∂l = 10811
Sl = √ ¿ ¿
Sl = √ ¿ ¿
Sl = 0
Massa 0.11kg
∂k/∂l = 2 x 0,6/(0,064)3
∂k/∂l = 12 x 10-1/2,62 x 10-4
∂k/∂l = 12 x 103/2,62
∂k/∂l = 4580
Sl = √ ¿ ¿
Sl = √ ¿ ¿
Sl = 0

4.2 Pembahasan
Pada percobaan pertama pembebanan dengan massa 0.07kg dari panjang
awal yaitu 0.072. Kemudian bertambah panjang sekitar 0.094 dengan tiga kali
pengukuran dalam berbagai sisi. Pengukuran tiga kali dalam berbagai sisi juga
menghasilkan perubahan panjang dengan nilai 0.022. Dengan tiga kali
pengukuran dari berbagai sisi juga menghasilkan nilai yang sama berturut-turut.
Pada percobaan kedua pembebanan dengan massa 0.09kg dari panjang
awal yaitu 0.072 lalu bertambah panjang sekitar 0.114 dengan tiga kali
pengukuran dalam berbagai sisi. Pengukuran tiga kali dalam berbagai sisi juga
menghasilkan perubahan panjang dengan nilai 0.042. Dengan tiga kali
pengukuran dari berbagai sisi juga menghasilkan nilai yang sama berturut-turut.
Pada percobaan ketiga pembebanan dengan massa 0.11kg dari panjang
awal yaitu 0.072 lalu bertambah panjang sekitar 0.134 dengan tiga kali
pengukuran dalam berbagai sisi. Pengukuran tiga kali dalam berbagai sisi juga
20
menghasilkan perubahan panjang dengan nilai 0.062. Dengan tiga kali
pengukuran dari berbagai sisi juga menghasilkan nilai yang sama berturut-turut.
Pengaruh panjang pegas dengan massa beban adalah berbanding lurus,
seperti halnya pada percobaan pertama yaitu pada beban 0.07kg menghasilkan
perubahan panjang sebesar 0.022. Pada percobaan kedua massa 0.09kg menghasilkan
perubahan panjang sebesar 0.042. Pada percobaan ketiga pada massa 0.11kg
menghasilkan perubahan panjang yaitu 0.062. Hal ini adalah bukti dari pernyataan
tersebut.
Sedangkan untuk menentukan nilai k dari ketiga motode pembebanan
diatas yaitu dengan menentukan rata-rata perubahan panjang pegas yang
kemudian dihitung lagi rata-ratanya. Selanjutnya, menentukan dua kali rata-rata
dari nilai f. Jika telah mendapatkan hasil dari kedua bilangan tersebut, kita dapat
membagi dua kali rata-rata l dibagi dengan dua kali rata-rata f. Dapatlah diperoleh
nilai k sebesar 0.084.
Pada Percobaan osilasi pertama dengan beban 0.07kg dan jumlah osilasi n
selama 30 detik yaitu 57, 56, 57, secara berturut-turut dapat dihasilkan nilai
menjadi 3 bagian. Pada periode 0.53 menghasilkan 9.85. Pada periode 0,54
menghasilkan 9,51. Pada pehitungan terakhir yaitu periode 0,53 menghasilkan
9,85. Rata-rata k dapat ditentukan yaitu 9,74
Pada Percobaan osilasi kedua dengan beban 0.09kg dan jumlah osilasi n
selama 30 detik yaitu 49, 49, 49, secara berturut-turut dapat dihasilkan nilai
menjadi 3 bagian. Pada periode 0.61 menghasilkan 9.59. Pada periode 0,61
menghasilkan 9,59. Pada pehitungan terakhir yaitu periode 0,61 menghasilkan
9,59. Rata-rata k dapat ditentukan yaitu 9,59.
Pada Percobaan osilasi ketiga dengan beban 0.11kg dan jumlah osilasi n
selama 30 detik yaitu 44, 45, 44, secara berturut-turut dapat dihasilkan nilai
menjadi 3 bagian. Pada periode 0.68 menghasilkan 9.33. Pada periode 0,67
menghasilkan 9,76. Pada pehitungan terakhir yaitu periode 0,68 menghasilkan
9,33. Rata-rata k dapat ditentukan yaitu 9,48
Faktor-faktor kesalahan dalam metode osilasi yaitu banyaknya campur
tangan dalam percobaan, sehingga membuat banyak kesalahan, kemudian
21
penghitungan waktu dengan stopwatch harus teliti dan tepat. Perhitungan yang
salah dapat merubah. Dan tarikan yang tidak tepat bisa merusak perhitungan yang
lain.
Pengaruh massa pada nilai k berbanding terbalik dengan massa beban,
semakin besar massa beban semakin kecil pula nilai k yang didapat dan semakin
kecil pula massa beban. Semakin besar nilai k yang didapat seperti pada
percobaan dengan beban 0.07kg dan 0.09kg, nilai massa beban 0.07kg
menghasilkan nilai k sebesar 9.74 dan pada massa beban 0.09kg menghasilkan
nilai k sebesar 9.59. Hal ini adalah bukti dari pernyataan di atas. Namun, untuk
pengaruh osilasi terhadap nilai k yaitu terbalik dengan massa beban, pada
perbandingan ini semakin nilai osilasi besar semakin besar pula nilai k yang
didapat. Seperti pada percobaan massa beban 0.07 menghasilkan osilasi 57 dalam
30 detik lalu mendapatkan nilai k 9.85 sedangkan pada osilasi 56 dalam 30 detik
menghasilkan nilai k 9.51. Hal ini adalah bukti dari pernyatan di atas.
Pada perbandingan nilai k dari ketiga percobaan osilasi dengan perbedaan
beban menghasilkan nilai k sedikit signifikan. Pada percobaan pertama dengan
beban 0.07kg menghasilkan nilai k yaitu 9.74 Pada percobaan kedua dengan
beban 0.09kg menghasilkan nilai k yaitu 9.59. Pada percobaan ketiga dengan
beban 0.11kg menghasilkan nilai k yaitu 9.48. Hal ini membuktikan bahwa massa
pada osilasi pegas berpengaruh terhadap nilai k.
Pada percobaan osilasi pegas pipih beban 0.1kg dengan simpangan
pertama yaitu 3 cm, dapat dihasilkan tiga kali perhitungan. Pada percobaan
pertama untuk 30 kali ayunan dengan waktu 28,16 detik, dapat dihasilkan nilai
periode yaitu 0.94. Pada percobaan kedua untuk 30 kali ayunan dengan waktu
28,53 detik, dapat dihasilkan nilai periode yaitu 0.95. Pada percobaan ketiga
untuk 30 kali ayunan dengan waktu 28,72 detik, dapat dihasilkan nilai periode
yaitu 0.96. Dari ketiga percobaan, didapatkan nilai k secara berturut-turut 4.48,
4.36, 4.30 dengan rata-rata yaitu 4.38.
Pada percobaan osilasi pegas pipih beban 0.1kg dengan simpangan kedua
yaitu 6 cm, dapat dihasilkan tiga kali perhitungan. Pada percobaan pertama untuk
30 kali ayunan dengan waktu 28,9 detik, dapat dihasilkan nilai periode yaitu 0.96.
22
Pada percobaan kedua untuk 30 kali ayunan dengan waktu 28,72 detik, dapat
dihasilkan nilai periode yaitu 0.96. Pada percobaan ketiga untuk 30 kali ayunan
dengan waktu 28,84 detik, dapat dihasilkan nilai periode yaitu 0.96. Dari ketiga
percobaan, didapatkan nilai k secara berturut-turut 4.29, 4.30, 4.27 dengan rata-
rata yaitu 4.29.
Fakor-fakor kesalahan yang ada pada percobaan osilasi pipih yaitu;
menghitung banyaknya periode dengan menunggu selama 30 detik, hal ini
membuat perocobaan menjadi terlalu lama, cobalah untuk menghitung osilasi 30
ayunan berapa detik, ini lebih ringan dan mudah untuk diamati. Lalu untuk
melakukan percobaan ini sangat diharuskan berada di atas meja yang rata dan
kokoh, karena meja yang bergetar bisa membuat perubahan di dalam percobaan
ini. Kemudian lalukanlah percobaan ini di dalam ruangan agar tidak terkena gaya
luar, seperti angin ataupun hal-hal lain yang tidak diinginkan.
Pengaruh simpangan terhadap nilai k yaitu berbanding lurus dengan
panjang simpangan. Contohnya pada percobaan pertama dengan simpangan 3 cm,
dapat dihasilkan nilai k yaitu 4.38. Kemudian, pada percobaan kedua dengan
simpangan 6 cm, dapat dihasilkan nilai k yaitu 4.29. Hal ini membuktikan bahwa
semakin kecil simpangan, semakin kecil pula nilai k yang didapat. Begitu pula
dengan semakin besar nilai simpangan, semakin besar pula nilai k yang
didapatkan.
Dari ketiga metode tersebut yang paling direkomendasikan untuk
melakukan percobaan adalah metode pembebanan. Karena dalam metode
pembebanan dilakukan dengan mengukur panjang pegas helik yang telah
diberikan massa lalu diukur menggunakan penggaris dari ketiga sisi. Percobaan
tersebut dilakukan sampai tiga kali penambahan beban. Menurut saya cara ini
lebih efektif untuk mencari konstanta pegas, karena pegas dapat langsung diukur
dengan penggaris.
Sedangkan jika menggunakan metode osilasi hanya dapat mengukur
getaran nya saja. Menurut saya hal ini kurang efektif untuk mencari nilai
konstanta pegas. Selain itu, metode osilasi menggunakan stopwatch sebagai
patokan waktu. Memakai stopwatch kurang efektif, karena pasti ada saja
23
kesalahan yang terjadi. Oleh karena itu menurut saya metode yang paling bagus
untuk mencari nilai konstanta pegasnya adalah menggunakan metode
pembebanan.
Kelebihan lain yang dimiliki metode pembebanan adalah jauh lebih mudah
dilakukan. Metode pembebanan ini lebih mudah dilakukan karena barangnya yang
mudah didapat. Selain itu, di metode ini juga jika ingin mengukur panjang pegas
kita hanya memerlukan penggaris untuk mengukur panjang pegas tersebut setelah
diberikan beban dan memakai penggaris ini jauh lebih presisi mengukurnya dari
pada menggunakan stopwatch.

BAB V
24
KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan
Dari praktikum kali ini, ada beberapa hal yang saya dapat simpulkan,
yaitu:
1. Nilai tetapan pegas dapat ditentukan.
2. Adanya hubungan antara gaya yang bekerja pada pegas dan
perpanjangan pegas.
3. Adanya hubungan periode dan massa beban pada osilasi pegas.
4. Terdapat pengaruh besar simpangan awal pada periode osilasi dan nilai
tetapan pegas pipih.

5.2 Saran
Saran yang saya dapat sampaikan untuk praktikum kedepannya:
1. Untuk akses website segera diperbaiki untuk bug atau semacamnya,
agar praktikan dapat mengakses materi modul dengan mudah.
2. Untuk para praktikan saya sarankan untuk menguasai terlebih dahulu
materi sebelum melakukan pertemuan dengan asisten.
25
DAFTAR PUSTAKA

[1]https://www.academia.edu/25039680/Jurnal_Tetapan_Pegas_Praktikum_Fisika
_Dasar_1
[2] https://www.kelaspintar.id/blog/tips-pintar/pengertian-dan-karakteristik-
gerak-harmonik-sederhana-3961/

[3] https://pendidikan.co.id/pengertian-gaya-pegas-rumus-energi-rangkaian-dan-
contohnya/

[4] https://www.kelaspintar.id/blog/tips-pintar/beda-susunan-pegas-seri-dan-
paralel-6682/
26

LAMPIRAN A
PERHITUNGAN
27
A.1Metode Pembebanan
W = m.g
= 0.07 x 10 =0.7 (N0
∆F = (W –F0)
= 0.7-0.5 = 0.2
∆l = (l – l0)
=0.072-0.094 = 0.022
K= ∆l/∆F = 0.084

A.2Metode Osilasi
T = waktu/n
= 30/57 = 0.53
K = 4x π 2 m/T2
=
4x 3,142 x 0.07/0.28 = 9.85 N/m

A.3Metode Osilasi Pipih


T = waktu/n
= 28.16/30 = 0.94
K = 4x π 2 m/T2
= 4x 3,142x 0.1/0.88
= 4.38 N/m
28

LAMPIRAN B
JAWABAN PERTANYAAN DAN TUGAS KHUSUS
29
B.1 Jawaban Pertanyaan

1. Pada sebuah trampolin terdapat 40 pegas di sekelilin trampolin, dengan


tiap pegas memiliki nilai konstanta pegas sebesar 100 N/m. Jika seorang anak
dengan massa 50 Kg menaiki trampolin tersebut dan dialami masing-masing
pegas berada pada posisi 20° dari sumbu horizontal, berapakah besar pertambahan
panjang yang dialami masing-masing pegas? (g=10 m/s)
Jawab :
k = 100 N/m
M = 50 Kg
G = 10 m/s2
F cos 𝜃 = k. Δ𝑥
m.g cos 𝜃 = 𝑘. Δ𝑥
50.10 cos 20° = 100. Δx
500 x 0,9397 = 100. Δx
Δx = 469,85/100
Δx = 4,7 m
2. Sebuah helikopter menggunakan pegas sepanjang 1 m untuk menarik ke
atas sebuah kapal yang memiiki massa 7500 Kg dengan kecepatan penarikan 2
m/s2. Pegas mengalami perpanjangan 1,125 m. Tentukan nilai konstanta pegas
tersebut!
Jawab:
X1 = 1 m
M = 7500 Kg
A = 2 m/s2
X2 = 1,125 m
F = -k. Δx
m . a = k (X2 – X1)
(7500)(2) = k. (1,125 – 1)
K = -15000,25 = - 120000 N/m = -1,2 x 10-5 N/m
30
3. Pegas merupakan alat yang dapat membantu mempermudah bebab
pekerjaan manusia. Beberapa pekerjaan yang berat apabila harus dilakukan sendiri
tanpa alat bantu akan menjadi mudah dengan memanfaatkann pegas. Sebutkan
dan jelaskan berbagai kegunaan pegas dalam kehidupan sehari hari berikut dengan
cara kerja dari pegas tersebut!
Jawab:
• Suspensi kendaraan, setiap kendaraan pasti memakai suspensi, suspensi
sudah pasti memiliki gaya pegas, fungsi dari suspensi ini sendiri adalah untuk
meredam getaran yang berlebihan pada kedaraan jika kendaraan tersebut melewati
jalan yang bergelombang dan pemakaian suspensi ini nyaman unutk kendaraan
bermotor
• Dinamometer, merupakan alat pengukur gaya dan didalamnya terdapat
pegas, pegas dalam dinamometer tersebut akan merenggang ketika dikenai gaya
dari luar, umunya dinamometer digunakan untuk menentukan tenaga dan torsi
yang diperlukan untuk pengoprasian mesin.
• Neraca pegas, benda ini juga memanfaatkan gaya pegas untuk
pengorasiannya, ini adalah timbangan untuk melakukan pengukuran suatu massa
benda. Benda yang diukur massanya akan digantung pada pengait neraca. Skala
yang ditunjukkan oleh neraca sama dengan nilai massa benda yang terukur.

4. Buktikan penurunan rumus periode osilasi dari persamaan hukum Hooke!


Jawab :
: F = -k. Δx
m.a = 4π2 . m/T 2
a = 4π2 .∆𝑥 m/T2
a = 2𝜋√𝑚/𝑘
k = 4π2 .m/T2

B.2 Tugas Khusus


31
1. Carilah gambar grafik tegangan dan regangan

Gambar B.1 Grafik Tegangan dan Regangan

2. Carilah gambar grafik polimer tegangan dan regangan

Gambar B.2 Grafik Polimer Tegangan dan Regangan


32

LAMPIRAN C
GAMBAR ALAT DAN BAHAN
33
34

LAMPIRAN D
BLANKO PERCOBAAN
KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI, DAN PENDIDIKAN TINGGI
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA
LABORATORIUM FISIKA TERAPAN
Jalan Jenderal Sudirman Km. 3 Cilegon 42435 Telp. (0254) 395502
35
Website: http://fisdas.ft-untirta.ac.id Email: lab.fisikaterapan@untirta.ac.id

BLANGKO PERCOBAAN TETAPAN PEGAS


DATA PRAKTIKAN
NAMA Raihan Rabby Zahran
NIM / GRUP 3331200039 / E 2
JURUSAN Teknik Mesin
REKAN Alwan Habibie, Dimas Satrio, dan Yohannes Juan
TGL. PERCOBAAN Sabtu, 10 Oktober 2020

A. METODE PEMBEBANAN
F0 = 0,5N l0 = 0,072 m
Tabel A. Data Percobaan Metode Pembebanan
∆F = (W –F0) l ∆l = (l – l0)
m W ̅ ∆̅l̅ k
(N) (m) (m)
(kg) (N) (m) (N/m)
1 2 3 1 2 3
0,07 0,7 0,2 0,094 0,094 0,094 0,022 0,022 0,022 0,022 0,084
0,09 0,9 0,4 0,114 0,114 0,114 0,042 0,042 0,042 0,042
0,11 1,1 0,6 0,134 0,134 0,134 0,064 0,064 0,064 0,064

B. METODE PEMBEBANAN

Tabel B. Data Percobaan Metode Osilasi

Massa beban, M (kg) 0,07


Jumlah osilasi n selama 30 detik 57 56 57
Periode, T1 (s) 0,53 0,54 0,53
(T1)2 0,28 0,29 0,28
k (N/m) 9,85 9,51 9,85

ḱ (N/m) 9,74

Massa beban, M (kg) 0.09


Jumlah osilasi n selama 30 detik 49 49 49
Periode, T2 (s) 0.61 0.61 0.61
(T2)2 0.37 0.37 0.37
k (N/m) 9.59 9.59 9.59
𝐤̅ (N/m) 9.59
KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI, DAN PENDIDIKAN TINGGI
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA
LABORATORIUM FISIKA TERAPAN
Jalan Jenderal Sudirman Km. 3 Cilegon 42435 Telp. (0254) 395502
36
Website: http://fisdas.ft-untirta.ac.id Email: lab.fisikaterapan@untirta.ac.id

Massa beban, M (kg) 0,11


Jumlah osilasi n selama 30 detik 44 45 44
Periode, T3 (s) 0,68 0,67 0,68
(T3)2 0,46 0,44 0,46
k (N/m) 9,33 9,76 9,33
ḱ (N/m) 9,48

C. OSILASI PADA PEGAS PIPIH

Tabel C. Data Massa Beban dan Panjang Pegas Pipih


Massa beban, M (kg) 0,1
Panjang pegas pipih (cm) 28,8 28,8 28,8

Tabel D. Data Periode pada Osilasi Pegas Pipih


Simpangan (cm) 3
Waktu untuk 30 ayunan, t (s) 28,16 28,53 28,72
Periode, T1 (s) 0,94 0,951 0,96
(T1)2 0,88 0,90 0,92
k (N/m) 4,48 4,36 4,30
ḱ (N/m) 4,38

Simpangan (cm) 6
Waktu untuk 30 ayunan, t (s) 28,90 28,72 28,84
Periode, T2 (s) 0,96 0,96 0,96
(T2)2 0,92 0,92 0,92
k (N/m) 4,29 4,30 4,27
ḱ (N/m) 4,29
37
Grafik Gaya (F) terhadap Pertambahan Panjang (∆´ l)

∆F= (w-Fө) (N)


0.7

0.6
Suhu ruang awal = 22℃
0.5 Suhu ruang akhir = 22℃
Sikap barometer awal = 755 mmHg
0.4
Sikap barometer akhir = 755 mmHg
0.3

0.2

0.1

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07

Anda mungkin juga menyukai