UNIVERSIDAD CATOLICA DE CUENCA

CONTROL AUTOMATICO

UNIDAD ACADÉMICA DE INGENIERÍA QUÍMICA, INDUSTRIAL,

ALIMENTOS BIOMOLECULAR, BIOCOMBUSTIBLES Y
BIOFARMACIA
FACULTAD:

INGENIERÍA DE ALIMENTOS

ASIGNATURA:

CONTROL AUTOMATICO

TEMA:

CONVERTIDORES DE SEÑAL

REALIZADO POR:

CRISTIAN ZHUNIO

CURSO:

QUINTO AÑO DE INGENIERÍA DE ALIMENTOS

FACILITADOR:

INGENIERO. EDUARDO CUMBE

FECHA:

12/23/2009

Realizado por: Cristian Zhunio Página 1

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COMPONENTES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

TRANSDUCTOR
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de
energía de entrada, en otra de diferente a la salida. El nombre del transductor ya nos indica
cual es la transformación que realiza (p.e. electromecánica, transforma una señal eléctrica
en mecánica o viceversa), aunque no necesariamente la dirección de la misma.
DETERCTOR DE LA RESISTENCIA DE LA TEMPERATURA (RTD)
Este tipo de sensores se basan en una propiedad de algunos metales, que hace que su
resistencia varíe en función de la temperatura a la cual se ven sometidos.
Muchas veces, esta variación es lineal.
Los metales que se suelen utilizan son el Pt (platino), y el Ni (níquel).

T es la temperatura a la que está la RTD, y se expreso en grados k e l v i n

Cuando T = 273 (°C), entonces tenemos que R =R 0 , por lo que R 0 es la resistencia a
cero grados centígrados.
La sensibilidad (S) en la pendiente de la curva de calibración .

En concreto para la RTD no utilizamos este resultado, sino

El parámetro es el coeficiente de la temperatura

Termistor (NTC o PTC)

El termistor también varía su resistencia eléctrica en función de la temperatura, como la
RTD, pero con la diferencia de que esta variación no es lineal, sino exponencial.
Cuando la variación de resistencia es inversa a la de temperatura, el termistor es del
tipo NTC (negatyve temperature coefficient), mientras que si esta variación es directa,
entonces es del tipo PTC (positive temperature coefficient).
Su resistencia se define como:

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Otra diferencia en que T0 no es la temperatura a cero grados centígrados, sino que es la

temperatura ambiente expresada en grados Kelvin ; T0= 25C = 273+25 = 298K.
Cuando T = 298K (25C), entonces tenernos que R =R0, por lo que R0 es la resistencia o
temperatura ambiente (25C).
En concreto para el termistor no utilizamos la definición habitual de sensibilidad, sino que
utilizamos:

Linealización del termistor mediante resistencia en paralelo

Se puede aumentar la linealidad de un termistor añadiendo una resistencia en paralelo de

valor R. La resístencia resultante Rp presenta una linealidad mayor y uno menor
dependencia con lo temperatura, es decir, una menor sensibilidad.

(Resistencia equivalente)

La variación de Rpp (la resistencia equivalente), la podemos expresar como la derivada, de

Rp respecto de la temperatura T. y por lo tanto:

Linealización del termistor mediante divisor de tensión.

En este caso el circuito que utilizamos consiste en una fuente de tensión V conectada a
nuestra NTC, que queda entre la fuente y la otra resistencia R. la tensión de salida Vs la
medimos precisamente en la resistencia R

Para abreviar llamamos f(T) a la exponencial.

Al ser un divisor de tensión tenemos que:

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Definimos k como , y será el parámetro que nos modelará la forma de la curva

linealizada.
Tenemos que:

Para abreviar llamamos F(T) a , que es precisamente la sensibilidad del

sistema.
Normalmente fijaremos F(T) de manera que O ≤F(T)≤1.
Fijamos k en función del intervalo de temperaturas en el cual queremos que nuestro
sistema sea lineal.

Light Dependent Resistor (LDR)

La LDR, también conocida como fotoresistencia o fotoconductor, es un sensor cuya
resistencia eléctrica varía en función cíe la intensidad de la luz que recibe.
El funcionamiento de este semiconductor se basa en que al incidir fotones sobre el
dispositivo, entonces el semiconductor los absorbe en forma de energía, de manera que
los electrones de la banda de valencia saltan a la de conducción, siempre que la luz
incidente tenga la suficiente frecuencia, o en otras palabras, la suficiente energía.
El resultado es, por lo tanto, la disminución de la resistencia eléctrica del dispositivo,
dado que el electrón libre (y el hueco asociado) se genera en la banda de conducción.
Podemos dividir las fotoresistencias en dos tipos, que son dispositivos
intrínsecos, y los extrínsecos,
En el caso de los intrínsecos, los únicos electrones que tienen la capacidad de saltar a la
banda de conducción están situados en la banda de valencia, y necesitan una elevada
energía pura pasar a la banda de conducción.
Los extrínsecos se dopan con impurezas, por lo que los electrones adquieren una energía
inicial mayor que en el caso intrínseco, y por lo tanto, es necesaria una energía
(frecuencia, intensidad) menor para pasar a la banda de conducción.

La resistencia de la LDR se caracteriza como:

E: Resistencia de la LDR.

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A, o: Dependen del semiconductor utilizado,

E: Densidad superficial de energía recibida.

POTENCIA DE ACCIONAMIENTO
La potencia de accionamiento se calcula desglosándola en cuatro componentes:

N1 .- Potencia necesaria para mover la banda descargada. Depende del peso de las
partes móviles, el coeficiente de fricción en los rodillos de apoyo, la longitud, la inclinación
y la velocidad de la banda. Su valor en CV, viene dado por:

N2 .- Potencia necesaria para vencer las resistencias de rozamiento al movimiento de

la carga. Depende de los mismos factores del apartado anterior, con la diferencia de que
sólo se considerará el peso de la carga a transportar. Su valor en CV, viene dado por:

N3 .- Potencia necesaria para elevar la carga. Dependerá de la cantidad de material a

transportar, la velocidad y la (±) altura. La propia banda no se considera, ya que compensa
la parte ascendente con la descendente. Su valor en CV, viene dado por:

POTENCIA TOTAL NECESARIA = N1 + N2 + N3 + NT

N1 .- Potencia necesaria para mover la banda descargada (CV)
N2 .- Potencia necesaria para vencer las resistencias al movimiento de la
carga (CV)
N3 .- Potencia necesaria para elevar la carga (CV)
Nt .- Potencia necesaria para accionar descargas intermedias (“tripper”)

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(CV).
C .- Coeficiente según la longitud de transporte
f .- Coeficiente de rozamiento en rodillos
L .- Longitud del transporte en metros
v .- velocidad de la banda (m/seg.)
Gm .- Peso de las partes móviles ( = 2 · Gg · cos + Gs ) en Kg/m
Gg .- Peso por metro lineal de banda en Kg/m

.- Ángulo de inclinación del transporte, en grado

AMPLIFICADOR OPERACIONAL
El nombre de amplificador operacional proviene de una de las utilidades básicas de este,
como son la de realizar operaciones matemáticas en computadores analógicos
(características operativas).
Originalmente los amplificadores operacionales (AO) se empleaban para operaciones
matemáticas (Suma, Resta, Multiplicación, División, Integración, Derivación, etc.) en
calculadoras analógicas, de ahí su nombre.
El amplificador operacional es un dispositivo lineal de propósito general el cual tiene la
capacidad de manejo de señal desde f=0 Hz hasta una frecuencia definida por el fabricante,
tiene además limites de señal que van desde el orden de los nV, hasta unas docenas de
voltio (especificación también definida por el fabricante). Los amplificadores operacionales
se caracterizan pro su entrada diferencial y una ganancia muy alta, generalmente mayor que
105 equivalentes a 100dB.
El amplificador operacional (AO) es un amplificador de alta ganancia directamente
acoplado, que en general se alimenta con fuentes positivas y negativas, lo cual permite que
tenga excursiones tanto por arriba como por debajo de tierra (o el punto de referencia que
se considere)

Esquemas y Configuraciones Externas.

El símbolo de un amplificador operacional es el siguiente:

Los Terminales son:

V+: Entrada no inversora.
V-: Entrada Inversora

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Vout: Salida
Vs+: Alimentación positiva
Vs-: Alimentación negativa.
Normalmente los pines de alimentación son omitidos en los diagramas eléctricos por
razones de claridad.

Funcionamiento en Modo Diferencial y Modo Común

Es conocida como el amplificador diferencial, es una combinación de la configuración
inversa y no inversa. Aunque esta basado en los otros 2 circuitos, el amplificador
diferencial tiene características únicas.
A continuación se muestra un esquema de un amplificador operacional diferencial:

El circuito anterior tiene aplicadas señales en ambos terminales de entrada, y utiliza la

amplificación diferencial natural del amplificador operacional.
Para comprender el circuito, primero se utilizarán las dos señales de entrada por separado, y
después combinadas y Vd = 0 y la corriente de entrada en los terminales es cero.
Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)
La tensión a la salida debida a V1 la llamaremos V01

y como V(-) = V(+)

La tensión de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdrá:

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Y la salida debida a V 2 (suponiendo V1 = 0) será, usando la ecuación de la ganancia para

el circuito inversor, V02

Y dado que, aplicando el teorema de la superposición la tensión de salida V0 = V01 + V02

y haciendo que R3 sea igual a R1 y R4 igual a R2 tendremos que:

obteniendo

Que expresando en términos de ganancia:

Que es la ganancia de la etapa para señales en modo diferencial

Esta configuración es única porque puede rechazar una señal común a ambas entradas. Esto
se debe a la propiedad de tensión de entrada diferencial nula, que se explica a continuación.
En el caso de que las señales V1 y V2 sean idénticas, el análisis es sencillo. V1 se dividirá
entre R1 y R2, apareciendo una menor tensión V(+) en R2. Debido a la ganancia infinita del
amplificador, y a la tensión de entrada diferencial cero, una tensión igual V (-) debe
aparecer en el nudo suma (-). Puesto que la red de resistencias R3 y R4 es igual a la red R1 y
R2, y se aplica la misma tensión a ambos terminales de entrada, se concluye que Vo debe
estar a potencial nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo estará al mismo potencial
que R2, el cual, de hecho está a masa. Esta propiedad del amplificador diferencial, puede
utilizarse para discriminar componentes de ruido en modo común no deseables, mientras
que se amplifican las señales que aparecen de forma diferencial. Si se cumple la relación

La ganancia para señales en modo común es cero, puesto que, por definición, el
amplificador no tiene ganancia cuando se aplican señales iguales a ambas entradas.

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Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la
impedancia de entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La impedancia
de entrada diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es
decir, R1+R3.

Amplificador Operacional Real.

Un amplificador operacional real difiere del comportamiento ideal en 2 aspectos:
consume intensidades en sus entradas, e introduce errores en la comparación de las señales
de entrada.
En la siguiente figura se muestra le circuito interno de un amplificador operacional típico.

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Aplicaciones:
Amplificador Inversor
La configuración más sencilla es la inversora. Dada una señal analógica (por ejemplo de
audio) el amplificador inversor constituye el modo mas simple de amplificar o atenuar la
señal. Ejemplo:

Buscamos una ecuación matemática que nos relacione la entrada con la salida. Primero
hayamos la expresión de la corriente de entrada I1. Tomamos en cuenta la tensión a la que
esta sometida R3. Que será Vin-0=Vin. Siempre la tensión en una resistencia vendrá dada
según la dirección en que pintemos la corriente, y será: la tensión del lado de la resistencia
por donde entra la corriente menos la tensión del lado de la resistencia por donde sale.

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Por lo tanto según la ecuación:

Vin = I1 * R3
I1 =Vin / R3
Si observamos la figura, llegamos a la conclusión de que I2 = I1, así que calcularemos de la
misma forma I2 y la igualaremos a I1. Según esto:
0 - Vout = I2 * R2
- Vout = I2 * R2
I2 =- Vout / R2
Igualando I2 = I1:
I2 = I1
- Vout / R2 = Vin / R3
- Vout = Vin * (R2 / R3)
Vout = -Vin * (R2 / R3)
Según la expresión obtenida llegamos a la conclusión de que la tensión de salida Vout es la
de entrada cambiada de signo y multiplicado por una constante (R2/R3). A esto se le llama
ganancia del circuito. Este circuito tiene una ganancia (Av) negativa de -(R2/R3) y por lo
tanto podemos escribir que:
Vout = Av * Vin

AMPLIFICADOR NO INVERSOR:
Este circuito presenta como característica más destacable su capacidad para mantener la
fase de una señal, el análisis se realiza de forma análoga al anterior.
Ejemplo:

Hallamos la relación entra la salida y la entrada y las tensiones en la entrada no inversora y

la entrada inversora son iguales y que la corriente de entrada al operacional es cero, por lo
tanto I1 es igual a I2. Así que calculamos las dos por separado y luego igualarlas:
Tensión de R2 = Vi
Vi = I2 * R2

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I2 = Vi / R2
Tensión de R1 = Vo - Vi
Vo - Vi = I1 * R1
I1 = (Vo - Vi) / R1
Igualando I1 e I2
I1 = I2
(Vo - Vi) / R1 = Vi / R2
Vo - Vi = Vi (R1 / R2)
Vo = Vi (1 + R1 / R2)
Por lo tanto, este circuito tiene una ganancia en tensión Av = 1 + R1 / R2 . Esto quiere
decir que la salida será Av veces la entrada, sin invertirse la señal ya que Av es positiva.

Configuraciones Basadas En Los Circuitos Inversor Y No Inversor

EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
Una tercera configuración del AO conocida como el amplificador diferencial, es una
combinación de las dos configuraciones anteriores. Aunque está basado en los otros dos
circuitos, el amplificador diferencial tiene características únicas. Este circuito, mostrado en
la figura, tiene aplicadas señales en ambos terminales de entrada, y utiliza la amplificación
diferencial natural del amplificador operacional.

Para comprender el circuito, primero se estudiarán las dos señales de entrada por
separado, y después combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los
terminales es cero.
Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)
La tensión a la salida debida a V1 la llamaremos V01

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y como V(-) = V(+)

La tensión de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdrá:

Y la salida debida a V 2 (suponiendo V1 = 0) será, usando la ecuación de la ganancia para

el circuito inversor, V02

Y dado que, aplicando el teorema de la superposición la tensión de salida V0 = V01 + V02 y

haciendo que R3 sea igual a R1 y R4 igual a R2 tendremos que:

Concluirendo:

Que expresando en términos de ganancia:

AMPLIFICADOR SUMADOR INVERSOR

Utilizando la característica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor,
se obtiene una útil modificación, el sumador inversor, figura

En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensión V(+) está conectada a masa,
por lo que la tensión V(-) estará a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es
infinita toda la corriente I1 circulará a través de RF y la llamaremos I2. Lo que ocurre en este
caso es que la corriente I1 es la suma algebraica de las corrientes proporcionadas por V1, V2
y V3, es decir:

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Y también

Como I1 = I2 concluimos que:

Se establece que la tensión de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de

entrada multiplicadas por un factor corrector, que el alumno puede observar que en el caso
en que RF = RG1 = R G2 = R G3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3)
La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta como
en el amplificador inversor básico. A las ganancias de los canales individuales se les aplica
independientemente los factores de escala RG1, R G2, R G3,... étc. Del mismo modo, R G1, R G2
y R G3 son las impedancias de entrada de los respectivos canales.

AMPLIFICADOR SUMADOR NO INVERSOR

También tenemos:

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Si igualamos las dos expresiones de VE:

La expresión final de Vo se puede simplificar para el supuesto de que el valor en paralelo

de R1 y R2 sea igual al valor en paralelo de R3 y R4.

AMPLIFICADOR INTEGRADOR
Un circuito integrador realiza un proceso de suma llamado "integración". La tensión de
salida del circuito integrador es proporcional al área bajo la curva de entrada (onda de
entrada), para cualquier instante.

Integrador con un amplificador operacional

• Integra e invierte la señal (Vin y Vout son

funciones dependientes del tiempo)

Vinicial es la tensión de salida en el origen de tiempos (t = 0)

• Este circuito también se usa como filtro.

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BIBLIOGRAFIA:
www.monografias.com

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