MEKANIKA KEKUATAN MATERIAL Minggu ke-1

(TM-2143) M.D. Hambali, S.Si.,M.T

OUTLINE MINGGU KE-1
Peraturan Perkuliahan
Definisi Mekanika
Konsep dan Prinsip Dasar Mekanika
Sistem Satuan
Vektor
PERATURAN PERKULIAHAN
Jadwal Kuliah : Selasa 10.00-12.30
Dosen : 1. Minggu 1 sampai UTS : M.Dhany Hambali, S.Si.,M.T
2. Minggu ke 8 sampai UAS : Dr. Idad Syaeful Haq, S.T.,M.T

Akan dibuat group WA untuk MK MKM untuk mempermudah dalam komunikasi

Apabila ada keterlambatan/pergantian jadwal kuliah akan diinfokan via group WA
Persentase Penilaian :
❑ 30% UTS + 30% UAS + 20% Tugas/PR + 10% Kuis + 10% Kehadiran + 5% Nilai tambah (
berdasarkan absensi dan nilai post dan pre test)
Nilai tambah diberikan dengan syarat : >60% hadir perkuliahan
ATURAN PENILAIAN DAN REFERENSI BUKU
Penentuan Nilai Akhir (NA)
 A : NA >=75
 AB : 72<NA<75
 B : 68<NA<72
 BC : 62<NA<67
 C : 55<NA<61
 D : 45<NA<54
 E : NA<45
Buku Referensi :
❖ R. C. Hibbeler : Mechanics of Materials
❖ Ferdinand P. Beer : Mechanics for Engineer Statics and Dynamics
 SAP
Week Kompetensi Topik Sub
Topik
1 Memahami prinsip dasar mekanika Pengenalan konsep dasar • Definisi
mekanika • Konsep dan prinsip dasar
• Sistem Satuan
2 Memahami perbedaan antara gaya luar dan Sistem ekivalen gaya • Gaya dalam dan gaya luar
gaya dalam dari suatu sistem, • Gaya dan kopel ekivalen
• Torsi
3 Memahami kesetimbangan benda tegar Kesetimbangan benda tegar • Diagram benda bebas
• Rigid Body
4 Memahami reaksi pada tumpuan dan Reaksi pada tumpuan dan • Reaksi pada tumpuan dan sambungan
sambungan sambungan
5 Memahami efek beban pada struktur fisik serta Analisis Struktur • Pendahuluan
keseimbangan struktur. • Keseimbangan struktur
6 Memahami rangka batang statis tertentu dan tak Struktur rangka batang • Definisi rangka batang (trus s )
tentu, perhitungan analisis struktur dengan • Tru s s sederhana
metode sambungan • Analisis truss dengan metode sambungan
7 Memahami struktur fram e , perhitungan analisis Struktur fram e • Definisi fram e
struktur dengan metode sambungan • Analisis frame dengan metode sambungan
8 UTS
APA ITU MEKANIKA ?
❖ Apa bedanya kinematika, dinamika dan mekanika ?
❖Mekanika : Ilmu yang mempelajari mengenai benda diam atau benda yang
bergerak akibat adanya pengaruh gaya
❑ Mekanika Fluida → sudah dipelajari pada semester lalu
❑ Mekanika Benda Tegar (Rigid Body) → materi yang akan kita pelajari sampai UTS
❑ Mekanika Benda yang mengalami deformasi (deformable Body) → dipelajari ketika membahas
material (setelah UTS)

❖ Benda Tegar (Rigid Body) : benda yang tidak mengalami perubahan bentuk ketika
diberikan gaya pada benda tersebut
❖Tujuan dari mempelajari mekanika adalah untuk menjelaskan dan memprediksi
fenomena fisika dan kemudian memberikan dasar fondasi untuk aplikasi enginerring
APA ITU MEKANIKA (2) ?
❑ Ada 4 konsep dalam mekanika yaitu :
❑ Ruang (space) -- > berhubungan dengan kordinat atau posisi
❑ Waktu (time) → selain posisi, juga harus mengaitkan dengan waktu kejadian
❑ Massa (Mass) → massa digunakan untuk mengkaraterisasi dan membandingkan benda
❑ Gaya (force) → mereperesentasikan aksi dari benda kepada benda lain, dapat berupa tarikan
atau dorongan

❑ ada 2 istilah yang sering dibahas di mekanika :

❑ partikel (muatan titik) : ukuran sangat keci (sering diabaikan) yang menempati suatu titik pada ruang
❑ Benda kontinu (rigid body) : kumpulan dari partikel yang memiliki posisi yang tetap terhadap
partikel lainya

❑ Konsep dasar dari mekanika adalah vector dan hukum Newton

SISTEM UNIT (SATUAN)
❖ Terdapat dua sistem unit yang sering digunakan pada mekanika yaitu Sistem
International (SI Unit) dan US Costumery Unit
VEKTOR
❖ Vektor memiliki besar (nilai) dan arah
𝐴Ԧ = 𝐴 𝐴መ
Contoh :
𝐴Ԧ = 𝑖 + 2𝑗 + 3𝑘

𝐴 =? → 𝐴 = 12 + 22 + 32 = 14
𝐴Ԧ 𝑖+2𝑗+3𝑘
𝐴መ = ? → 𝐴መ = =
𝐴 14
OPERASI VEKTOR
❖ Vektor dapat dioperasikan
❖ Penjumlahan
❖ Pengurangan
❖ Perkalian : Dot Product dan Cross Product
PENJUMLAHAN DAN PENGURANGAN VEKTOR
❑Secara matematis → penjumlahan dan pengurangan vector adalah menjumlahkan
komponen nya yang sesumbu
❑Secara grafis terdapat 2 metode penjumlahan/pengurangan vector :
❑ metode jajargenjang (Parallelogram law)
❑ metode poligon

❑ Metode jajargenjang : mengubungkan vector pada buntut (ujung) vector

❑ Metode polygon : menghubungkan kepala vector dengan buntut vector lain
METODE JAJARGENJANG (PARALLELOGRAM LAW)

Aturan cosinus :

𝑅2 = 𝑃2 + 𝑄2 + 2 𝑃 𝑄 cos 𝜃
METODE POLIGON
𝜃

Aturan cosinus :
𝑅2 = 𝑃2 + 𝑄2 − 2 𝑃 𝑄 cos 𝜃
METODE POLIGON (2)
PERKALIAN VEKTOR
Secara umum terdapat 2 jenis perkalian vector, yaitu :
 Perkalian titik ( Dot Product)
 Perkalian Silang ( Cross Product)

Penggunanan perkalian vector tersebut disesuaikan dengan rumus yang akan

digunakan
 Perkalian titik → akan menghasilkan scalar
 Perkalian silang → akan menghasilkan vektor
PERKALIAN TITIK ( DOT PRODUCT)
Dot Product :
 Hasil dari perkalian titik adalah scalar
 Operator matematik pada perkalian dot adalah cos 𝜃 ( dengan metode jajargenjang)
𝐴Ԧ = 𝑖 + 2𝑗 + 3𝑘
𝐵 = 4𝑖 + 5𝑗 + 6𝑘

𝐶 = 𝐴Ԧ . 𝐵
𝐶 = 4 𝑖. 𝑖 + 5 𝑖. 𝑗 + 6 𝑖. 𝑘 + 8 𝑗. 𝑖 + 10 𝑗. 𝑗 + 12 𝑗. 𝑘 + 12 𝑘. 𝑖 + 15 𝑘. 𝑗 + 18(𝑘. 𝑘)

𝐶 = 4 1 + 10 1 + 18 1 = 32

𝐶 = 𝐴 𝐵 cos 𝜃
PERKALIAN SILANG
Cross product :
 Hasil dari perkalian silang adalah vector
 Operator matematika untuk cross product adalah sin 𝜃 ( dengan metode jajargenjang)
𝐴Ԧ = 𝑖 + 2𝑗 + 3𝑘
𝐵 = 4𝑖 + 5𝑗 + 6𝑘
𝐷 = 𝐴Ԧ 𝑥 𝐵

𝐷 = 4 𝑖𝑥𝑖 + 5 𝑖𝑥𝑗 + 6 𝑖𝑥𝑘 + 8 𝑗𝑥𝑖 + 10 𝑗𝑥𝑗 + 12 𝑗𝑥𝑘 + 12 𝑘𝑥𝑖 + 15 𝑘𝑥𝑗 + 18(𝑘𝑥𝑘)

*) Aturan siklik
𝐷 = 5𝑘 + 6 −𝑗 + 8 −𝑘 + 12𝑖 + 12𝑗 + 15(−𝑖)
k i
𝐷 = −3𝑘 + 6𝑗 − 3𝑖 → 𝐷 = (−3)2 +62 + (−3)2 = 𝐴 𝐵 sin 𝜃

J
CONTOH SOAL

Tentukan besar Resultan dari gaya tersebut dan sudut yang

terbentuk antara resultan dengan sumbu horizontal nya ?
JAWAB
CONTOH SOAL 2
Apabila besar resultan gaya adalah 5000 lbf, tentukan tension
masing – masing tali apabila 𝛼 = 45𝑜 (system dalam keadaan setimbang)
JAWAB
CONTOH SOAL 3
JAWAB
CONTOH SOAL 4 (PR 1 NO.1)
JAWAB
CONTOH SOAL 5 (PR1 NO.2)
JAWAB
CONTOH SOAL 6 (PR1 NO.3)
JAWAB