UJIAN TENGAH SEMESTER – KONTROL OTOMATIS – TNF 2314

Program Studi S1 Teknik Nuklir (wajib)

Departemen Teknik Nuklir dan Teknik Fisika Universitas Gadjah Mada
Hari dan Tanggal : Kamis, 01-04-2021
Waktu : 120 menit
Beban matakuliah : 3 SKS
Nama Dosen : Ir. Agus Arif, M.T.
Sifat ujian : Terbuka dan separuh-daring

PETUNJUK:
1. Ujian ini terdiri dari 4 soal dengan total nilai 100 persen untuk dikerjakan secara mandiri
dan tidak curang. Anda boleh mengacu berbagai sarana belajar ketika mengerjakan soal.
2. Tuliskan jawaban anda pada beberapa lembar kertas secara lengkap, rapi dan jelas
terbaca. Cantumkan nama dan nomor mahasiswa anda pada lembar pertama.
3. Foto atau scan lembar-lembar jawaban anda dan ubah menjadi 1 berkas PDF bernama:
<NIU>-UTS-KO.pdf dengan <NIU> adalah Nomor Induk Universitas anda (6 angka).
4. Unggah berkas jawaban anda di eLOK UGM pada lokasi anda mengunduh berkas soal.

(CPL 1, 1. Pelajarilah diagram blok pada Gambar 1. Tentukan fungsi transfer ekivalen,
CPMK 1, 𝐹(𝑠) = 𝐶(𝑠)⁄𝑅(𝑠), dari sistem yang dilambangkan oleh diagram blok tersebut.
25% )

Gambar 1. Diagram blok untuk soal nomor 1.

(CPL 1, 2. Pelajarilah diagram blok pada Gambar 2. Jabarkan persamaan diferensial yang
CPMK 1, secara matematika setara dengan fungsi transfer di dalam diagram blok tersebut.
15% )

Gambar 2. Diagram blok untuk soal nomor 2.

(CPL 5, 3. Terhadap aba-aba sumber cahaya, seorang manusia memberikan tanggapan

CPMK 2, berupa gerakan fisik seperti pada percobaan tiga langkah pada Gambar 3.
25% )

Gambar 3.Tanggapan terhadap aba-aba cahaya untuk soal nomor 3.

 UTS – Kontrol Otomatis DTNTF – UGM

Menurut artikel (Stefani, 1973), fungsi tansfer yang mengubungkan tanggapan

gerakan fisik P(s) dengan perintah visual masukan V(s) adalah

𝑃(𝑠) 𝑠 + 0.5
𝐺(𝑠) = =
𝑉(𝑠) (𝑠 + 2)(𝑠 + 5)

Tentukan tanggapan waktu p(t) terhadap sinyal undak satuan v(t) = u(t) dengan
menggunakan Transformasi Laplace.

(CPL 5, 4. Pelajarilah kurva tanggapan waktu pada Gambar 4 yang merupakan output dari
CPMK 2, suatu sistem kontrol yang diberikan input berupa sinyal undak.
35% ) a. Berdasarkan pengukuran terhadap kurva pada Gambar 4, tentukan lewatan
maksimum (percent overshoot) %OS dari sistem tersebut.
b. Berdasarkan nilai lewatan maksimum %OS yang diperoleh pada bagian (a),
tentukan rasio redaman (damping ratio) z dari sistem tersebut.
c. Berdasarkan pengukuran terhadap kurva pada Gambar 4, tentukan waktu
puncak (peak time) Tp dari sistem tersebut.
d. Berdasarkan nilai-nilai rasio redaman z dan waktu puncak Tp yang diperoleh
pada bagian (b) dan (c), tentukan frekuensi alamiah (natural frequency) wn
dari sistem tersebut.
e. Berdasarkan nilai-nilai rasio redaman z dan frekuensi alamiah wn yang
diperoleh pada bagian (b) dan (d), tentukan fungsi transfer dari sistem
tersebut.

Gambar 4. Kurva tanggapan waktu untuk soal nomor 4.

Disetujui untuk diujikan oleh:

Direview oleh: Disusun oleh:
Kaprodi S1 TN Kaprodi S1 TF Kaprodi Magister TF

Dr.-Ing. Awang N.I.

Dr.-Ing. Singgih
Dr.-Ing. Sihana Wardana, S.T., M.T., Ir. Agus Arif, M.T.
Hawibowo
M.Sc.

Lembar ke-2 dari total 2