ColorImágenesDigitales

1
Div. Ingeniería de Sistemas y Automática
Universidad Miguel Hernández

VISIÓN POR COMPUTADOR
COLOR EN IMÁGENES
DIGITALES
GRUPO DE TECNOLOGÍA
INDUSTRIAL
Color en Imágenes Digitales Grupo de Tecnología Industrial
Tabla de Contenidos 2
Ø Motivación
Ø Antecedentes Históricos
Ø Naturaleza de la Luz
Ø Interacción entre la Luz y la Materia
Ø Percepción Humana del Color
Ø Representación del color
1
Motivación 3
ã El empleo del color mejora las tareas de alto

nivel en el procesamiento de imágenes
Tres veces más de información

Similitud con la visión humana
ã Especialmente útil para:

ë Discriminar objetos cromáticos
ë Procesar información en color
Ø Motivación
2
Antecedentes Históricos 5
ã Antecedentes históricos
ë Newton (1671)
ï Estudia la naturaleza de la luz
þ Pobre comprensión del color

ë Young (1802)
ï Apoya su estudio en la teoría ondulatoria
þ Mejor comprensión de la luz y el color
ë Palmer y Young (1777, 1802)
ï Hipótesis sobre la percepción humana del color
þ Tres tipos de receptores con respuestas selectivas
ë Grassmann y Maxwell (1854, 1856)
ï Modelo matemático para la expresión del color
þ El color se puede expresar como tres variables
independientes
ë Maxwell (1857)
ï Una mezcla aditiva puede igualarse con combinaciones de
estímulos primarios
þ Generalización tricromática
ë Helmholtz (1866)
ï Explica la distinción entre mezcla aditiva y sustractiva
ï Explica la generalización tricromática
þ Se basa en las curvas de sensibilidad
espectral de las tres “fibras sensibles al color”
del ojo.
ï La confirmación fisiológica de esta evidencia indirecta no
llegó hasta mucho más tarde: conos S, M, L(1983, 1993)
ë CMF’s
ï Color Matching Functions (~1930)
þ Conjuntos de tres funciones relacionadas con
las sensi-bilidades de los conos mediante
3
ë Guild y Wright (1929, 1931)
ï Definen conjuntos de CMF’s usados por el CIE
þ CIE: Comission Internationale de l’Éclairage

þ Establecimiento de una especificación numérica del
color en términos de valores triestímulo
ë CMF’s y percepción
ï CMF’s:
þ Modelo lineal de especificación de color
ï Percepción humana del color
þ No lineal
ï Necesidad de espacios de color uniformes
þ Distancias euclídeas iguales corresponden a
diferencias de percepción de color iguales
Ø Motivación
4
Naturaleza de la Luz 9
ã Teoría Electromagnética
(propagación de la luz)
ë La luz como radiación
electromagnética se propaga en
forma de dos ondas vectoriales
perpendiculares entre sí y
mutuamente acopladas
ë El ojo humano es sensible a las
radiaciones electromagnéticas de
entre 380 nm y 780 nm
Naturaleza de la luz 10
ã Modelo corpuscular ( Interacción de la luz con la

materia)
ë La luz está formada por cantidades cuantificables
de energía (fotones)
ë La energía radiante que incide sobre un objeto se
transforma, por una parte, en energía reflejada,
en energía transmitida y en energía absorbida:
R: Reflectancia Características que

T: Transmitancia definen las propiedades
de un material
A: Absortancia
5
Ø Motivación
Color 12
ã Interacción entre la Luz y la Materia

ë El color en los objetos viene provocado por la
interacción de una luz emitida sobre el mismo.
ë Si la luz impacta sobre un objeto:

ï Será completa o parcialmente transmitida
ï Será completa o parcialmente reflejada
ï Será completa o parcialmente absorbida
ë Transmisión
6
Color 13
ë Indice Refractivo (RI): relación entre la velocidad

de la luz en un medio y el vacío.
ë Refracción: Cambio en la dirección de la luz al
atravesar dos medios con RI diferentes
ï El RI de una sustancia se ve afectado por la

longitud de onda de la fuente de luz
Color 14
ë Reflexión: Superficies que reflejan la luz con una

intensidad y con un ángulo igual que la incidente.
ë Absorción: La luz incidente se absorbe en función de la

pigmentación del objeto
7
Color 15
ë Reflectancia Espectral: Cantidad de luz en cada

longitud de onda que es reflejada por un objeto en
comparación con la reflexión pura (objeto blanco)
Ø Motivación
8
Percepción Humana del Color 17
ã Percepción humana del color

Fuente de luz emite radiación con diferentes long. de onda

El objeto refleja otra distribución de longitudes de onda
Los fotoreceptores del ojo son sensibles a determinadas
distribuciones
Los estímulos se envían al cerebro y se percibe el color
ã Características de un color:
ë Brillo:Incorpora la noción de intensidad
ë Matiz: Longitud de onda dominante del color
ë Saturación: Pureza relativa o cantidad de luz

blanca mezclada con el matiz. El grado de
saturación es inversamente proporcional a la
cantidad de luz blanca añadida
ë Matiz + Saturación = Cromaticidad
9
ã Modelo fisiológico
ë Respuesta espectral de los conos (S, M, L) de
ojo. Sensación tricromática

ã Modelo perceptual
ë Procesamiento neuronal de la respuesta retinal
ã Visión Humana
ë En la retina del ojo humano se ubican dos
fotorreceptores sensibles a la luz: conos y
bastones
ï Bastones: No sensibles al color

ï Conos: Tres tipos (L, S, M) sensibles al color rojo
verde y azul
10
ã Existen tres tipos de conos.

ë Cada uno es sensible a un rango de longitudes
de onda
ë Las respuestas se combinan para formar una

imagen en color
S-conos M-conos
λ max
ci =
λ
∫ s (λ ) f (λ ) dλ
i
si (λ )
min
sensibilidad del cono i
f (λ ) distribución espectral de la luz incidente
ã Modelo perceptual
ë Percibimos cuatro matices distintos
ï Rojo, verde, amarillo y azul
ë Teoría de los colores opuestos (Hering,
1920)
ï Rojo-verde, azul-amarillo son pares
opuestos
ï Podemos percibir matices intermedios
entre pares no opuestos
þ Rojo-amarillo
þ Amarillo-verde
þ Verde-azul
þ Azul-rojo
ï No podemos:
þ Rojo-verde
þ Amarillo-azul
11
Ø Motivación
Representación del Color 24
ã Los espacios de color proporcionan un método

para especificar, ordenar y manipular colores
ã Los espacios son ordenaciones n-

dimensionales de las sensaciones de color
ã La amplia mayoría de los modelos se han
desarrollado para aplicaciones específicas
ã Ejemplos: RGB, HSI, CMY, XYZ, ...
12
ã Espacio RGB
ã Espacio XYZ
ã Espacio YUV-YIQ
ã Espacio C-Y, CMY, CMYK
ã Espacio HSI
ã Espacios uniformes de color CIE Luv, CIE Lab
Espacio RGB 26
ã Espacio CIE RGB (Red, Green, Blue) (1931)

ë Tricromático
ë Primitivas:
ï Rojo: 700 nm
ï Verde: 546,1 nm
ï Azul: 438,5 nm
ë Admite aportaciones negativas
13
Espacio RGB
VISIÓN POR COMPUTADOR 27
Aportaciones RGB para cada longitud de onda

Espacio RGB 28
ã Imágenes RGB
ë Conjunto de tres imágenes en niveles de gris
independientes
ë Cada una representa una componente de color

ï Rojo (R) ; Verde (G) ; Azul (B)
ë Coeficientes normalizados
R G B
r0 = ; g0 = ; b0 =
Rmax Gmax Bmax
ë Coeficientes tricromáticos
R G B
r= ; g= ; b=
R +G + B R +G + B R+G + B
14
Espacio RGB 29
ã Obtención de un color en RGB

ë Colores aditivos
Espacio RGB 30
ã Imágenes RGB Azul (0,0,1)

Verde (0,1,0)
Rojo (1,0,0)
Negro (0,0,0)
Blanco (1,1,1)
Grises (n,n,n)
15
Espacio RGB 31
ã Descomposición 3 canales RGB

Canal Rojo Canal Verde Canal Azul
Espacio RGB 32
ã El modelo de colores RGB es el empleado en la

adquisición de imágenes (cámaras CCD)
ë En estos sistemas existen actualmente dos
alternativas:
ï CCD Triple
ï CCD único con exposición triple
16
ã Espacio RGB
ã Espacio XYZ
ã Espacio YUV-YIQ
ã Espacio HSI
Espacio XYZ 34
ã El espacio XYZ fue introducido por la CIE para

evitar los inconvenientes de los triestímulos
espectrales R,G y B:
ALGUNOS COLORES SÓLO PUEDEN

REPRODUCIRSE CON CANTIDADES
NEGATIVAS DE UN ESTÍMULO
En XYZ los primarios

empleados son
imaginarios, no
representan ninguna luz
física
17
Espacio XYZ 35
 R   2.739 − 1.145 − 0.424   X 

G  =  − 1.119 2.029 0.033   Y 
  
 B   0.138 − 0.333 1.105   Z 
ï Coeficientes tricromáticos
X Y Z
x= ; y= ; z=
X +Y + Z X +Y + Z X +Y + Z
ï Diagrama cromático xy (z=1-x-y)
Espacio XYZ 36
ã
ë La recta
Tinte que uneuna
representa un color
frontera con el blanco
característica asociada con
representa
la longitud detodas
onda las
dominante en el color. que

posibles saturaciones
ã puede tenerrepresenta
Saturación ese color la
ëpureza
Si se une un color
relativa entre el
fronteray con
blanco el blanco,
la longitud de y
se prolonga
onda dominante la recta
(tinte).hastaEl
la frontera
blanco puroopuesta,
posee una se
saturación
obtiene su nula.
color
complementario
ã La recta que une dos
ëcolores en el diagrama
Si se combinan tres
contiene
colores no todos los colores
alineados,
que
todosse los
pueden obtener
colores que se con
ellos
pueden formar con ellos
Color en Imágenes Digitales están dentroGrupodededicho
Tecnología Industrial
triángulo
18
ã Espacio RGB
ã Espacio XYZ
ã Espacio YUV-YIQ
ã Espacio HSI
Espacio YUV-YIQ 38
ã Estos sistemas surgieron para la difusión de la

señal de televisión
ã Tienen su origen en una recodificación del
espacio RGB para responder a una

característica de la visión humana:
Más sensible a los cambios de luminancia que a
los cambios de matiz o saturación
19
Espacio YUV, YIQ 39
ã Codificación de colores:
ë Ambos modelos codifican el color en
componente de luminancia Y, y en señales IQ o
UV, que definen señales de color magenta-verde

y amarillo-cyan respectivamente
ã Sistema de televisión:
ë YIQ:
ï Sistema NTSC
ë YUV:
ï Sistema PAL
ï Sistema SECAM
Espacio YUV, YIQ 40
ã Espacio YUV
ë La información del color (U,V) y la información
de la luminancia (Y) están desacopladas
Y   0.299 0.587 0 .114   R 

U  =  0.147 − 0.289 − 0 .436  G 
    
V   0. 615 − 0.515 − 0 .100  B 
U = 0 .493 (B − Y )
V = 0. 877( R − Y )
20
Espacio YUV, YIQ 41
ã Espacio YIQ (Luminancia - Fase - Cuadratura)

ë La información del color (I+Q) y la información
de la luminancia están desacopladas
Y  0.299 0 .587 0 .114   R 

 I  = 0.596 − 0.275 − 0.321 G 
    
Q  0.212 − 0.523 0.311   B 
ã Espacio RGB
ã Espacio XYZ
ã Espacio YUV-YIQ
ã Espacio HSI
21
Espacio C-Y, CMY, CMYK 43
ã Espacio C-Y
ë Es una recodificación del RGB más eficaz en la
transmisión para TV en color (), y que además
es compatible con los estándares de TV en

blanco y negro
 Y   0 .299 0.587 0.114   R 
 R − Y  =  0.701 − 0.587 − 0.114 G 
    
 B − Y  − 0. 299 − 0.587 0.886   B 
S= (B − Y )2 + (R − Y )2
 R −Y 
H = arctg si S ≠ 0
 B − Y 
ã Espacio CMY (Cyan, Magenta, Yellow)

ë Tricromático
ëSubstractivo
 C  1  R 
 M  = 1 −  G 
    
 Ye  1  B 
22
ã Espacio CMYK (Cyan, Magenta, Yellow,

Black)
ë Tricromático, se añade el negro
ë Substractivo
ë Empleado en impresión
 C  1  R 
 M  = 1 −  G 
    
 Ye  1  B   CK   C   K 
M  = M  −  K 
 K    
K = min (C , M , Ye )  YeK   Ye   K 
ã Espacio RGB
ã Espacio XYZ
ã Espacio YUV-YIQ
ã Espacio HSI
23
Espacio HSI 47
ã Espacio HSI (Hue (tono,matiz)- Saturación -

Intensidad)
ë Las componentes de estos espacios representan los
atributos perceptuales con los que los seres humanos
especifican el color percibido: luminancia o intensidad, matiz

o tono y saturación
ë La información de intensidad (I) está desacoplada de la
información del color (H,S)
ë Transformación RGB - HSI
1
I = ( R + G + B)
3
3
S =1 − [min( R, G , B)]
R+ G+ B
−1  1 / 2[( R − G ) + ( R − B )] 
H = cos  1/ 2 
[( R − G ) + ( R − B )(G − B)] 
2
Espacio HSI 48
ã Espacio HSI (Hue (tono)-

Saturación - Intensidad)
ë Pirámide hexagonal
invertida Blanco
ëTono (Hue): ángulo

alrededor al eje vertical
ë Saturación: separación
del eje hacia el límite del Verde Rojo
hexágono Azul
ë Escala de grises en el
eje central de la pirámide
ë Valor: Oscuridad del Negro
color, más oscuro al
fondo de la pirámide
24
Espacio RGB
Espacio HSI 50
25
Espacio RGB
Espacio HSI 52
26
ã Espacio RGB
ã Espacio XYZ
ã Espacio YUV-YIQ
ã Espacio HSI
Espacios Uniformes de Color CIE Luv, CIE Lab 54
ã La transformación del modelo RGB a espacio

CIELAB no es inmediata y las coordenadas L*,
a* y b* se calculan mediante transformaciones
no lineales, haciendo uso del espacio XYZ

ã El espacio CIELAB puede ser representado
mediante un sistema de coordenadas polares L*,
croma y matiz
Amarillo
Matiz
Verde Croma
Magenta
Cyan
27
ã Espacio L * u* v*
L* = 116 f  Y  − 16 

1
x 3 x > 0.0088
 Yn  f (x) = 
16
u = 13 L* (u ′ − u ′n )
*
7.787x + 116 x ≤ 0.0088
v * = 13 L* (v ′ − v′n )
4X 4Xn
u′ = u ′n =
X + 15Y + 3 Z X n + 15Y n + 3 Z n
9Y 9 Yn
v′ = v ′n =
X + 15Y + 3 Z X n + 15Yn + 3 Z n
( X n , Yn , Z n ) referencia del blanco
ã Espacio L * a* b*
L* = 116 f  Y  − 16
 Yn 
  X  Y 
a * = 500  f   − f   

  Xn   Yn 
 Y   Z 
b * = 200  f   − f   
  Yn   Zn 
 1
x > 0.0088

3
x
f (x) =  16
7.787 x + 116 x ≤ 0.0088
( X n , Yn , Z n ) referencia del blanco
28
ã Espacio L * u* v*
 u* 
Croma = (u ) + (v )
* 2 * 2
Hue = arctg * 
v 
ã Espacio L * a* b*
 a* 
Croma = (a ) + (b )
* 2 * 2
Hue = arctg * 
b 
ã Valores RGB entre colores

200,200,200 225,225,225 175,175,175
175,175,225 225,175,225 175,225,175
150,150,175 125,125,150 100,100,125
29
ã Distancias métricas RGB , L * u* v* , L*a*b* entre

colores
0,0,0 43.3 , 4.2 , 4.2 43.3 , 4.6 , 4.6
43.3 , 19.4 , 12.9 43.3 , 19.9 , 15.2 43.3 , 20.0 , 15.4
0,0,0 43.3 , 5.7 , 5.7 86.6 , 12.4 , 12.3
60
Representación del color

R G B S (HSI) Croma Croma
(Lu* v*) (La* b*)
255 0 0 255 178.93 107.98

200 0 0 255 161.20 99.58
100 0 0 255 117.82 78.90
50 0 0 255 83.39 60.94
10 0 0 255 28.40 30.09
1 0 0 255 2.86 3.94
0 100 0 255 91.82 85.22
0 0 100 255 78.95 89.20
100 100 0 255 68.90 63.44
100 0 100 255 85.29 75.36
0 100 100 255 56.71 42.68
30

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Judul Asli

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Ø Interacción entre la Luz y la Materia

Ø Percepción Humana del Color

Ø Representación del color

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ã El empleo del color mejora las tareas de alto

Tres veces más de información

ã Especialmente útil para:

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Ø Interacción entre la Luz y la Materia

Ø Percepción Humana del Color

Ø Representación del color

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þ Pobre comprensión del color

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þ CIE: Comission Internationale de l’Éclairage

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Ø Interacción entre la Luz y la Materia

Ø Percepción Humana del Color

Ø Representación del color

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ã Modelo corpuscular ( Interacción de la luz con la

R: Reflectancia Características que

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Ø Interacción entre la Luz y la Materia

Ø Percepción Humana del Color

Ø Representación del color

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ã Interacción entre la Luz y la Materia

ë Si la luz impacta sobre un objeto:

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ë Indice Refractivo (RI): relación entre la velocidad

atravesar dos medios con RI diferentes

ï El RI de una sustancia se ve afectado por la

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ë Reflexión: Superficies que reflejan la luz con una

ë Absorción: La luz incidente se absorbe en función de la

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ë Reflectancia Espectral: Cantidad de luz en cada

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Ø Interacción entre la Luz y la Materia

Ø Percepción Humana del Color

Ø Representación del color

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ã Percepción humana del color

Fuente de luz emite radiación con diferentes long. de onda

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Percepción Humana del Color 18

ë Saturación: Pureza relativa o cantidad de luz

ë Matiz + Saturación = Cromaticidad

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ojo. Sensación tricromática

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Percepción Humana del Color 20

ï Bastones: No sensibles al color

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ã Existen tres tipos de conos.

ë Las respuestas se combinan para formar una