INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

SAN MARTÍN TEXMELUCAN

Organismo Público Descentralizado del
Gobierno del Estado

TAREA INVETIGACION UNIDAD II ACTUADORES.

NOMBRE: MARCO ANTONIO HERNANDEZ GARRIDO.

N.C:08960091

MATERIA; INTERFACES

PROFESOR: DIEGO MAURICIO REYES HERNANDEZ.

GRUPO; “B”

SEMESTRE: SEXTO

CALIFICACION: _______________

19 DE FEBRERO DEL 2011.

Marco Antonio Hernández Garrido.

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TAREA INVETIGACION UNIDAD II ACTUADORES.

INTRODUCCION.

Los actuadores hacen parte del grupo de componentes utilizados, son importantes
para crear una interfaz entre un motor y un sistema. La finalidad de generar un
efecto sobre un proceso automatizado. El cual un actuador nos da la ventaja de
ser potente, rápido y preciso.
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
líquidos, de energía eléctrica y de gas. Las accionadores tienen por misión
generar el movimiento de los elementos del autómata según las órdenes dadas
por la unidad de control.  
2 Actuadores.

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática

o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de
control como, por ejemplo, una válvula.

Existen 3 tres tipos de actuadores: Los actuadores hidráulicos se emplean cuando

lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores eléctricos
también son muy utilizados en los aparatos mecánicos y electrónicos. Los
actuadores neumáticos, los más usados en las industrias, son actuadores de
posicionamiento, es decir: posicionar objetos.

Marco Antonio Hernández Garrido.

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2.1 Actuadores Electrónicos.

Los actuadores son los dispositivos encargados de efectuar acciones físicas

ordenadas por algún sistema de control. Esta acción física puede ser un
movimiento lineal o un movimiento circular según sea el caso. Se le da el nombre
de actuadores eléctricos cuando se usa la energía eléctrica para que se ejecuten
sus movimientos.

Los actuadores eléctricos se utilizan para robots de tamaño mediano, pues éstos
no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para
funcionar con actuadores hidráulicos. Los robots que usan la energía eléctrica se
caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad.

2.1.1 Funcionamiento.

La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los

actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo se requieren de energía eléctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir
electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador. Existe
una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos
estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario
utilizar reductores, debido a que los motores son de operación continua. Utilización
de un pistón eléctrico para el accionamiento de una válvula pequeña. La forma
mas sencilla para el accionamiento con un pistón, seria la instalación de una
palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistón
de accionamiento y a las entradas roscadas.

El pistón eléctrico puede ser accionado por una corriente, con lo cual para su
accionamiento, solo hará falta utilizar un simple relé. En caso que se decidiera
alimentarlo con cc, la corriente deberá ser del mismo valor pudiendo ser activado
por una salida a transistor de un PLC. Accionamiento con Alambres Musculares
Los Alambres Musculares, también son actuadores. Tienen una apariencia
semejante a la de un pelo, con la gran diferencia que al activarlos con corriente
eléctrica estos se contraen generando fuerzas desde los 20 a los 2000 gramos,
dependiendo de su diámetro. Podría construirse un sistema semejante al utilizado
con el pistón, lográndose aun una mayor rapidez para el accionamiento del
mecanismo. También podrían implementase montajes más sencillos, como el de
una alambre en V invertida que posea los dos terminales del alambre solidarios a
un chasis montado por debajo de la base de la válvula, de tal manera que el
vértice de la V invertida este sobre el mecanismo de cierre de la válvula.

Marco Antonio Hernández Garrido.

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2.1.2 Características.

Las características a considerar son entre otras:

 Potencia.
 Controlabilidad
 Peso y volumen.
 Precisión.
 Velocidad.
 Mantenimiento.
 Coste.

Los motores eléctricos son los más utilizados, por su fácil y preciso control, así
como por otras propiedades ventajosas que establecen su funcionamiento, como
consecuencia del empleo de la energía eléctrica.

2.1.3 Modo de comunicación.

El actuador representa la interfaz entre el sistema de control de proceso y la

válvula.

Los comandos de control transmitidos de forma binaria, analógica o a través de

bus de campo deben ser analizados por el actuador para así posicionar la válvula;
a la inversa, el sistema de control de proceso es-pera una respuesta del actuador.

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Ésta puede producirse en forma de mera respuesta de estado a través de las

señales binarias de salida (p.ej. par ABIERTA/CERRADA, posición final
ABIERTA/CERRADA, fallo, etc.) o el envío de datos dinámicos (p.ej. posición de la
válvula) a través de la salida analógica.

En líneas generales, todos los datos estáticos y dinámicos se encuentran

disponibles en todo momento a través del bus de campo.

2.2 Mecánicos.

Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo

a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecánicos
aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como:
elevación, traslación y posicionamiento lineal.

Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta
fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de
posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de aplicación, sincronismo de
movimiento.

Marco Antonio Hernández Garrido.

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2.2.1 Funcionamiento.

Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta

aplicación.

Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo

a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecánicos
aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como:
elevación, traslación y posicionamiento lineal.

2.2.2 Características.
Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta
fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de
posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de aplicación, sincronismo de
movimiento. Dentro del campo de los actuadores mecánicos encontramos dos
tipos de movimiento:

A) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo traslante (Serie ST, M tipo1) (B2
tipo1)
B) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo rotante. (Serie SR, Serie M tipo2)
(Serie BL tipo2)

PMZ Comatrans, S.A. tiene la exclusividad de ofrecer los 2 posibles sistemas de

actuación mecánica:

- Actuadores mecánicos sin fin corona; (Series M/ST y SR)

(Aplicaciones standard- donde se precise precisión de parada, irreversibilidad.

- Actuadores mecánicos engranajes cónicos: aplicaciones para altas cargas y alta

velocidad de traslación o rotación. (Serie BL)

Nuestra gama de actuadores mecánicos además comprende diferentes series con

acabados en fundición o aluminio, con diferentes formatos de fijación. La
capacidad técnica de nuestro personal se pone de manifiesto en la busca de
soluciones y propuesta para todo tipo de aplicación como los actuadores
mecánicos para energía solar.

Marco Antonio Hernández Garrido.

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CONCLUSION.

En conclusión tenemos que un actuador es un dispositivo capaz de generar una

fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y de gas. El actuador tiene como
acción generar movimientos precisos y es muy utilizado en la robótica.  

Marco Antonio Hernández Garrido.