See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/272740354

Mencari Karakteristik Sistem Melalui Respon Step dengan Matlab

Article · December 2014

CITATIONS READS

0 3,241

1 author:

Mochamad Nur Qomarudin

Masjidillah Surabaya
30 PUBLICATIONS   2 CITATIONS   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

System Reliability View project

Teknik Kontrol View project

All content following this page was uploaded by Mochamad Nur Qomarudin on 24 February 2015.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

Mencari Karakteristik Sistem melalui Respon Step
M Nur Qomarudin
mnurqomarudin.blogspot.com, 2014

Bismillah. Seorang teman menanyakan tentang cara mengetahui karakteristik sistem melalui
respon step berdasarkan data rekaman output dari hasil simulasi (simulink) saja, fungsi alih
tidak diketahui. Artikel ini saya tulis untuk siapa saja yang menjumpai persoalan serupa.
Semoga bermanfaat.
Salah satu teknik untuk mengetahui karakteristik sistem adalah dengan memberinya sinyal uji
sebagai input dan mengamati output-nya atau respon alih-nya (transient). Salah satu sinyal
uji adalah sinyal unit step u(t) dan respon alih-nya dikenal dengan respon step (step response).
Sinyal unit step u(t) memiliki nilai satu untuk t ≥ 0 dan nol untuk t < 0. Misalnya, kita ingin
mengetahui karakteristik dari sistem G(s) berikut

Kita dapat gunakan sinyal unit step sebagai sinyal uji, dengan mengetikkan kode MATLAB
berikut.
>> G=tf(6,[1 2 4])
>> step(G)

Respon alih dari sistem G(s) ditampilkan pada gambar berikut. Karakteristik sistem: Peak
Response, Settling Time, Rise Time, dan Steady State dapat ditampilkan melalui klik kanan
pada grafik dan pilih Characteristics.
 Karakteristik respon step dari sistem G(s)
(sumber: MATLAB)
Mengetahui Karakteristik Sistem Melalui Rekaman Data Output
Bagaimana bila kita tidak mengetahui fungsi alih sistem, yang kita ketahui hanyalah data
rekaman output? Untuk kasus seperti ini, kita dapat gunakan fungsi stepinfo untuk
menghitung karakteristik respon step dari suatu sistem berdasarkan rekaman data
outputnya.
S = stepinfo(y,t)

Keterangan: y adalah rekaman data output dan t adalah rekaman waktu yang tersimpan di
workspace MATLAB.

Misalnya, variabel data memuat rekaman data input dan output dari suatu sistem yang telah
diuji dengan sinyal unit step. Kolom pertama data(:,1) memuat rekaman waktu dan kolom
ke dua data(:,2) memuat rekaman data output. Maka kita dapat ketikkan kode MATLAB
berikut
stepinfo(data(:,2),data(:,1))

dan contoh hasil eksekusi dari fungsi stepinfo adalah

ans =
RiseTime: 7.4454
SettlingTime: 13.9378
SettlingMin: 2.3737
SettlingMax: 2.5201
Overshoot: 0.8032
Undershoot: 0
Peak: 2.5201
PeakTime: 15.1869

Referensi: MATLAB 7 Help Documentation

View publication stats