DasarSistemKontrol 01

Dasar Sistem Kontrol (B) - STELK 44215
Pertemuan 01: Pendahuluan Sistem Kontrol dan Model Matematika

dari Physical System
Amin A. Maggang, ST., MTN.Eng.
UNC
February 23, 2021
Amin A. Maggang, ST., MTN.Eng. (UNC) Dasar Sistem Kontrol (B) - STELK 44215 February 23, 2021 1 / 21
Outline
Setelah menyelesaikan pertemuan ini mahasiswa diharapkan mampu:

Konsep Sistem Kontrol
History of Automatic Control
Contoh: Automobile Steering Control System
Engineering design
Desain sistem Kontrol
Mengapa diperlukan Model Matematika?
Differential equation of Physical System
Apa itu Sistem Kontrol?
Sistem Kontrol adalah sebuah koneksi antar komponen yang

membentuk suatu konfigurasi sistem yang akan menghasilakan suatu
respon sistem yang diinginkan
(underlying assumption: cause-effect relationship)
Sistem kontrol terdapat pada berbagai disiplin Ilmu Teknik
Misalnya, Preassure Control System, Computer Control Systems,
Speed Control Systems, Traffic control Systems
Open-Loop Control System
History of automatic Control
Tahun 1769, Watt’s flyball governor
History of automatic Control (Lanjut..)
Pada 1868, Model matematikan oleh J.C. Maxwell untuk a governor

control of a steam Engine.
Sebelum World WAr II, Pendekatan frequency domain digunakan di
U.S. dan Eropa (Misal, Bode, Nyquist). Sedangkan Russians
menggunakan Time domain
Pada saat world II militer ingin membuat kemajuan yang besar
dengan mempelajari automatic control
Tahun 1950’s, metode s-plane yang dominan digunakan
Selama 1980’s dan 1990’s, Penggunaan Digital
Computers/microprocessors untuk control menjadi kebiasaan.
Control Engineering terus berkembang!
Contoh - Automobile Steering Control System
A simple block diagram:
Sistem feedback ini sama seperti yang digunakan pada Kapal laut
atau Kontrol Penerbangan
Driver menggunakan perbedaan antara arah sebenarnya dan arah yang

diinginkan untuk mengarahkan putaran steer
A typical direction-of-travel response is
Secara umum, konfigurasi sistem kontrol Negative feedback dapat dilihat
pada gambar berikut
Engineering Design
Engineering Design, adalah complex process yang berhubungan dengan

dengan creativity, analysis, sythesis, dan iteration
Faktor/tantangan yang dihadapi:

Specifications
Complexity of design
Trade-off
Risk
Design gaps
Optimisation
Engineering Design
Desain sistem kontrol adalah contoh spesifik tentang Engineering Design
Goal dari Desain Kontrol Engineering adalah untuk mendapatkan

konfigurasi, spesifikasi, dan identifikasi parameter-parameter penting untuk
mencapai tujuan sebenarnya
Control System Design Process
Pentingnya Model Matematika
Desain sistem kontrol membutuhkan pengetahuan menyeluruh tentang

dynamic behaviour of the system. Pengetahuan ini dapat dilakukan
dengan model matematika dalam bentuk persamaan matematika
The power of a mathematical model lies in the fact that it can be

simulated in hypothetical situations, be subject to states that would
be dangerous in reality and be used as a basis for various design
choices
Model Matematika yang Umum digunakan
Differential (or difference) equations Model (Biasa disebut juga

dengan Input-output model)
State Space Model
Just as control System design itself, building models is also an

art and a science!!
Feedback is very forgiving, so we can usually get away with simple

models, provided they capture essential features of the problem
Pendekatan Pemodelan Sistem Dinamis
1 Tentukan sistem dan komponennya

2 Formulasikan model matematika dan tuliskan asumsi-asumsi yang
perlu
3 Tuliskan model matematika yang menggambarkan modelnya
4 Selesaikan persamaan tersebut untuk mendaptkan Output yang
diinginkan
5 Examine persamaan dan asumsi
6 Jika diperlukan, lakuka analisa ulang atau desain ulang sistem
Differential Equation of physical systems
Dynamical Behaviour dari physical system secara umum dapat

digambarkan dengan persamaan diferensial
A linear continuous-time model biasanya ditulis:

d n y (t) n−1 n−1
dt n + an−1 d dt n−1
y (t) d
+ ... + a0 y (t) = bn−1 dt n−1 u(t) + ... + b0 u(t)
Untuk Mechanical System, kita gunakan Newton’s Laws; sedangkan untuk

Electrical Systems, Kirchoff’s voltage and/or current laws yang digunakan
Analogous Systems
Misalnya sebuah spring-mass-damper system dan suatu RLC circuit:
2
M d dty (t)
2 + b dydt(t) + ky (t) = r (t)
dy (t)
Misalkan v (t) = dt
R1
M dvdt(t) + bv (t) + k 0 v (t)dt = r (t)
v (t) Rt
R + C dvdt(t) + 1
L 0 v (t)dt = r (t)
Analogous Systems (cont’d)
Analogous System ada pada Electrical, Mechanical, Thermal and fluid

systems.
Dengan adanya analogous systems, maka solusi untuk satu system
dapat diterapkan pada semua analogous systems dengan differential
equation yang sama.
Buku Referensi
Buku Referensi yang digunakan pada mata kuliah Dasar Ssitem Kontrol ini
adalah
Ogata Katsuhiko (2010) Modern Control Engineering, 5th Edition.
Prentice Hall 2010
Richard C. Dorf, Robert H. Bishop (2010). Modern Control System,
12th Edition. Pearson
end of 1st meeting
SELAMAT BELAJAR.
Thanks

DasarSistemKontrol 01

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

DasarSistemKontrol 01

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Dasar Sistem Kontrol (B) - STELK 44215

Pertemuan 01: Pendahuluan Sistem Kontrol dan Model Matematika

Amin A. Maggang, ST., MTN.Eng.

February 23, 2021

Setelah menyelesaikan pertemuan ini mahasiswa diharapkan mampu:

Sistem Kontrol adalah sebuah koneksi antar komponen yang

Tahun 1769, Watt’s flyball governor

Pada 1868, Model matematikan oleh J.C. Maxwell untuk a governor

A simple block diagram:

Driver menggunakan perbedaan antara arah sebenarnya dan arah yang

A typical direction-of-travel response is

Engineering Design, adalah complex process yang berhubungan dengan

Faktor/tantangan yang dihadapi:

Desain sistem kontrol adalah contoh spesifik tentang Engineering Design

Goal dari Desain Kontrol Engineering adalah untuk mendapatkan

Desain sistem kontrol membutuhkan pengetahuan menyeluruh tentang

The power of a mathematical model lies in the fact that it can be

Differential (or difference) equations Model (Biasa disebut juga

Just as control System design itself, building models is also an

Feedback is very forgiving, so we can usually get away with simple

1 Tentukan sistem dan komponennya

Dynamical Behaviour dari physical system secara umum dapat

A linear continuous-time model biasanya ditulis:

Untuk Mechanical System, kita gunakan Newton’s Laws; sedangkan untuk

Misalnya sebuah spring-mass-damper system dan suatu RLC circuit:

Analogous System ada pada Electrical, Mechanical, Thermal and fluid

Anda mungkin juga menyukai