LAPORAN PROYEK 1

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA OPTIK 1

Nama Anggota :

1.Habibi Ahmadi

2.Riska Amalia Nurjanah

3.Mumtaz Rahmawan

Program Studi D4 Teknik Elektronika

Departemen Teknik Elektro
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
A. Tujuan

Membuat suatu proyek dengan menggunakan photodetector dan LED

B. Alat dan Bahan

1. Arduino UNO
2. IR Obstacle
3. LED
4. Servo
5. Resistor 220 ohm
6. Kabel jumper
7. Baterai
8. Konektor baterai
9. Tong sampah
10. Kawat
11. Lem tembak

C.  Dasar Teori

Photodetector juga disebut photosensor, adalah sensor dari cahaya atau lainnya radiasi

elektromagnetik . Ada berbagai macam photodetector yang dapat diklasifikasikan
berdasarkan mekanisme pendeteksian, seperti efek fotolistrik atau fotokimia, atau oleh
berbagai metrik kinerja, seperti respons spektral.
Photodetector berbasis semikonduktor biasanya memiliki sambungan p – n yang
mengubah foton cahaya menjadi arus. Foton yang diserap membuat pasangan lubang
elektron di daerah penipisan . Photodioda dan phototransistor adalah beberapa contoh
dari photodetector.

Pada proyek kali ini kelompok kami akan menggunakan photodioda yang terdapat di
sensor IR Obstacle, dengan penerapan sebagai tempat sampah otomatis. Karena dalam
ketentuan proyek kali ini perlu adanya LED maka, kami menambahkan LED sebagai
indikator dengan rangkaian sebagai berikut :
Komponen- komponen utama yang kita butuhkan ada 4, dengan penjelasan sebagai
berikut :

1. Arduino

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet).

Memiliki 14 pin input dari output digital  dimana 6 pin input tersebut dapat
digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal,
koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung
mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board
Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan
AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.

2. IR Obstacle

IR Obstacle Sensor infrared merupakan sebuah modul yang berfungsi sebagai

pendeteksi halangan atau object di depannya. Komponen yang terdapat di dalam
sensor ini terdiri dari IR emitter dan IR receiver/ phototransistor. Cara kerjanya
yaitu ketika power-up, IR emitter akan memancarkan cahaya infrared yang idak
terlihat cahaya tersebut kemudian dipantulkan oleh objek yang ada di depannya.
Cahaya terpantul ini kemudian diterima oleh IR receiver. Terdapat Op-Amp
LM363 yang berfungsi sebagai komparator antara resistansi IR receiver dan
resistansi trimpot pengatur sensitivitas. Saat terkena cahaya infrared pantulan
object tadi, resistansi IR receiver akan mengecil sehingga output Op-Amp menjadi
high/5V dan menghidupkan LED sensor. Output Op-Amp ini juga terhubung
dengan pin OUT yang dihubungkan ke Arduino.

3. LED

Light Emitting Diode atau sering disingkat dengan LED adalah komponen
elektronika yang dapat memancarkan  cahaya monokromatik ketika diberikan
tegangan maju. LED merupakan keluarga Dioda yang terbuat dari bahan
semikonduktor. Warna-warna Cahaya yang dipancarkan oleh LED tergantung
pada jenis bahan semikonduktor yang dipergunakannya.

4. Servo
 Servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar yang dirancang dengan sistem
kontrol umpan balik loop tertutup, sehingga dapat di set-up atau di atur untuk
menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. Serangkaian
gear yang melekat pada poros motor DC akan memperlambat putaran poros dan
meningkatkan torsi motor servo. Sedangkan untuk mengatur posisi sudut poros
output servo pada rangkaian di atas menggunakan program arduino.

D. Cara Kerja

1.

E. Analisis

Untuk cara kerja dari rangkaian tersebut, dimana saat arduino diberi supply sebesar 5V
maka program dalam arduino akan bekerja. Yang pertama, saat mulai bekerja sensor
IR obstacle juga akan mendeteksi halangan yang ada di jangkauan sensor tersebut.
Jika terdapat halangan, indikator LED merah akan menyala dan servo bergerak 90.
Kemudian jika tidak terdapat halangan, indikator LED hijau akan menyala dan servo
0. Seterusnya seperti itu selama masih menerima supply tegangan.