DISUSUN OLEH :
3211 9012
2A D3 Teknik Listrik
KELOMPOK 8
2021
LEMBAR PENGESAHAN
Pembimbing,
i
KATA PENGANTAR
Puji syukur atas kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena atas berkah dan
limpahan rahmat-Nya sehingga laporan bengkel listrik ini dapat terselesaikan
dengan baik, adapun judul laporan ini yaitu “Praktikum Bengkel Otomasi Industri
(Konvensional & PLC)”.
Laporan ini berisi tentang segala hal yang berkaitan dengan praktikum
yang telah dilakukan di dalam ruangan bengkel, macam-macam alat maupun
bahan dan kegunaannya masing-masing, serta manfaat dari praktek itu sendiri.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa tanpa bantuan dari berbagai pihak seperti
instruktur, pembimbing, teman kelas, dan rekan lainnya, maka dalam kegiatan
praktek dan juga pembuatan laporan ini tidak dapat terselesaikan dengan baik,
oleh karena itu penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak terkait,
khususnya kepada dosen pembimbing dan instruktur bengkel.
Penulis menyadari bahwa dalam laporan ini masih terdapat banyak
kesalahan, baik dari isi, penyusunan maupun penulisan, oleh karena itu penulis
menyampaikan maaf dan mengharapkan kritik dan saran yang bersifat
membangun untuk perbaikan pembuatan laporan ke depannya.
Penulis,
ii
DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN
..........................................................................................................................
………I
KATA PENGANTAR
..........................................................................................................................
……..II
DAFTAR ISI
..........................................................................................................................
…….III
BAB 1 PENDAHULUAN.......................................................................................1
1.1. LATAR BELAKANG...................................................................................1
1.2. TUJUAN.......................................................................................................2
BAB 2 TEORI DASAR...........................................................................................3
2.1. Kesehatan dan Keselamatan Kerja................................................................3
2.1.1. Keselamatan Umum................................................................................3
2.1.2. Kesadaran dan keselamatan kerja...........................................................3
2.1.3. Keselamatan kerja di bangku kerja.........................................................4
2.2. Prinsip Dasar Instalasi...................................................................................4
2.2.1. Safety – Keamanan.................................................................................4
2.2.2. Reliability ( Keandalan)..........................................................................5
2.2.3. Accessibility (Kemudahan)....................................................................5
2.2.4. Availibility (Ketersediaan).....................................................................5
2.2.5. Impact of Environment (Pengaruh lingkungan).....................................5
2.2.6. Economic (Ekonomi)..............................................................................5
2.2.7. Esthetic (Keindahan)..............................................................................5
2.3. Kontrol Industri Memakai Sistem PLC (Programmable Logic Controller)..6
2.4. Kontrol Industri Memakai Sistem Konvensional..........................................8
2.5. Contoh Proses di Industri (Sistem Konvensional dan PLC).........................9
2.5.1. Tanur.......................................................................................................9
2.5.2. Milling..................................................................................................10
2.5.3. Air Blast................................................................................................11
iii
2.5.4. Simulasi Pompa (Pump Station)...........................................................12
2.6. Panel Hubung Bagi......................................................................................13
2.7. Miniatur Circuit Breaker (MCB).................................................................14
2.8. Kontaktor.....................................................................................................15
2.9. Relay............................................................................................................17
2.10. Thermal Over Load (TOR)........................................................................19
2.11. Terminal Line Up......................................................................................20
2.12. Wiring Channel.........................................................................................21
2.13. Starting Bintang Segitiga ( Y – ∆ )...........................................................21
2.14. Impuls........................................................................................................22
2.15. Lampu Tanda.............................................................................................23
2.16. Kabel Serabut (NYAF)..............................................................................24
2.17. Kabel NYM...............................................................................................24
2.18. Push Button...............................................................................................25
BAB 3 ALAT DAN BAHAN................................................................................27
3.1. Konvensional...............................................................................................27
3.1.1. Alat yang Digunakan............................................................................27
3.1.2. Air Blast................................................................................................27
3.1.3. Pump Station (Simulasi Pompa)...........................................................30
3.1.4. Tanur.....................................................................................................32
3.1.5. Milling..................................................................................................34
3.2. PLC..............................................................................................................36
3.2.1. Alat yang Digunakan............................................................................36
3.2.2. Air Blast................................................................................................36
3.2.3. Pump Station (Simulasi Pompa)...........................................................37
3.2.4. Tanur.....................................................................................................37
3.2.5. Milling..................................................................................................38
BAB 4 GAMBAR RANGKAIAN.........................................................................40
BAB 5 ANALISA..................................................................................................41
5.1. Tanur...........................................................................................................41
5.2. Milling.........................................................................................................42
5.3. Air Blast......................................................................................................44
iv
5.4. Simulasi Pump Station (Pompa)..................................................................46
5.5. Trouble Shooting.........................................................................................48
5.5.1. PLC.......................................................................................................48
5.5.2. KONVENSIONAL...............................................................................48
BAB 6 PENUTUP.................................................................................................50
6.1. Kesimpulan..................................................................................................50
6.2. Kritik dan Saran...........................................................................................50
DAFTAR PUSTAKA
................................................................................................................................5
2
LAMPIRAN...........................................................................................................5
3
v
BAB 1
PENDAHULUAN
1
1.2. TUJUAN
2
BAB 2
TEORI DASAR
3
Penyebab kecelakaan yang terbesar dengan mudah dapat diambil
kesimpulan:
1. ujung sisi yang tajam memotong bagian tubuh yang tidak terlindungi,
2. benda-benda berputar menjepit tangan dan menjambret pakaian, dan
3. kecelakaan dan suatu yang tidak disangka, jatuh dan terluka.
4. perlengkapan diri sendiri
5. jangan menyimpan benda tajam,
6. rambut yang panjang harus diikat,
7. gunakan sepatu yang sesuai, dan
8. kebersihan
9. bersihkan tangan sebelum dan sesudah bekerja,
10. gunakan pakaian kerja sebersih mungkin, dan meja tempat kerja dalam
keadaan bersih.
Pencegahannya:
4
2.2. Prinsip Dasar Instalasi
5
a. Pengaruh Lingkungan terhadap peralatan
b. Pengaruh Peralatan terhadap lingkungan
Suatu hal yang penting pada sistem instalasi listrik adalah keindahan dan
kerapian, yang meliputi :
a. Kerapian dalam pemasangan dan pengawatan
b. Keserasian dan keindahan tata letak dan kenyamanan ruang operasi
6
Programmable Logic Controllers (PLC) adalah komputer elektronik yang
mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk berbagai
tipe dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam.
7
menunjukkan bahwa keadaan yang diharapkan terpenuhi sedangkan 0 berarti
keadaan yang diharapkan tidak terpenuhi. PLC juga dapat diterapkan untuk
pengendalian sistem yang memiliki output banyak.
Lokasi memori ini disebut lokasi bit. CPU dalam suatu siklus proses yang
normal memantau keadaan dari input poin dan menjalankan on dan off sesuai
dengan input bitnya. Demikian juga dengan output bit dalam memori di
mana output poin pada unit ditempatkan, mengirimkan sinyal output ke output
device. Output bit akan on untuk mengirimkan sebuah sinyal ke peralatan output
melalui output poin. CPU secara periodik menjalankan output poin on
atau off sesuai dengan status dari output bit.
8
PLC beroperasi dengan menguji sinyal input dari proses dan pembawa
instruksi logic yang telah diprogram dalam memory tersebut agar menghasilkan
sinyal output untuk mengendalikan proses. Interface standar pada PLC
memungkinkan kontrol ini berhubungan dengan actuator proses dan tranduser
tanpa langsung menggunakan peralatan circuit.
Adapun PLC yang digunakan pada saat bengkel yaitu PLC jenis OMRON
tipe CP1E I/O 20 dengan alamat lokasi:
9
2.5. Contoh Proses di Industri (Sistem Konvensional dan PLC)
2.5.1. Tanur
Pada proses kerja tanur, ada dua kondisi yakni manual dan otomatis.
Setelah start manual, maka dijalankan kondisi otomatis, dengan cara menekan
tombol (manual atau otomatis). Diawali dengan bekerjanya motor conveyor belt,
untuk membawa material masuk ke heater. Setelah heater full, maka sensor
bekerja (Light Barrier 1) yang menyebabkan motor conveyor belt off, dan
mengaktifkan solenoid 1 untuk valve 1. Setelah katup satu menyentuh Limit
Switch LS 1, maka solenoid 2 untuk valve 2 aktif, lalu menyentuh Limit Switch LS
2 yang mengaktifkan heater untuk memanaskan material dengan suhu awal
sebesar 800C (posisi delta) hingga nantinya dipertahankan sampai 820C (posisi
Y), setelah heater selesai memanaskan, secara otomatis valve 1 dan 2 terbuka.
Selanjutnya valve 2 menyentuh Limit Switch LS 3 untuk mengaktifkan (menarik)
valve 3 mengambil material lalu ditumpahkan ke container/silo. Setelah
container/silo full maka Light Barrier 2 mendeteksi dan mengembalikan ke posisi
awal.
2.5.2. Milling
10
Instalasi ini bekerja tidak secara otomatis, sehingga harus ada operator
yang mengendalikan sistem di ruang kontrol. Di mana operator harus
menghubungkan dan memutuskan rangkaian kontrol untuk setiap langkah
pengoperasian pada sistem instalasi yang bekerja secara berurutan dan saling
mengunci bertujuan untuk menjamin tidak ada hal-hal yang membahayakan (tidak
terjadinya penumpukan material pada proses pemecahan).
Pada proses seperti ini, pengoperasian dari arah aliran material harus
berlawanan dengan urutan kerja dari peralatan (mesin), dimana langkah
pengoperasian motor-motor sebagai berikut:
Penggetar (M5) dapat dioperasikan setelah M1, M2, M3, dan M4 beroperasi
normal, sedangkan;
Untuk menghentikan sistem ini M1 tidak boleh di-OFF-kan sebelum M5, M4,
M3, dan M2 berhenti bekerja.
Sistem Air Blast adalah merupakan suatu unit proses transportasi yang
sering digunakan di dunia industri. Air Blast juga sering disebut sebagai mesin
11
pemindah bahan-bahan yang bersifat lunak seperti: biji-bijian, bahan makanan
ternak, serbuk semen, tepung dan lain sebagainya yang dipindahkan dari suatu
tempat (silo) ke tempat yang lain (silo) lainnya melalui pipa dengan menggunakan
tiupan angin yang dihasilkan oleh Fan Motor.
12
2.5.4. Simulasi Pompa (Pump Station)
Pompa, yaitu suatu alat yang digunakan untuk memindahkan suatu fluida
dari satu tempat ke tempat lain. Berhubung pompa merupakan salah satu peralatan
yang dipakai untuk mengubah energi mekanik (dari mesin penggerak pompa)
menjadi energi tekan fluida yang dipompa.
Memindahkan fluida dari suatu tempat ke tempat lain yang lebih tinggi
tempatnya.
Memindahkan fluida dari suatu tempat ke tempat lain yang lebih tinggi
tekanannya.
Memindahkan fluida dari suatu tempat ke tempat lain dengan jarak
tertentu.
Pompa ada beberapa macam tergantung dari jenis dan fungsinya. Adapun
jenis pompa yang digunakan dalam bengkel semester ini adalah termasuk dalam
jenis pompa sentrifugal. Suatu pompa sentrifugal pada dasarnya terdiri dari satu
atau lebih impeller yang dilengkapi dengan sudut – sudut yang dipasang pada
poros yang berputar dan diselubungi dengan sebuah rumah (casing).
Simulasi pompa ini bertujuan untuk memindahkan air dari bak 1 ke bak 2
dengan menggunakan dua buah pompa, di mana sistem kerja pompa diatur oleh
kerja rangkaian kontrol dengan sistem kerja sebagai berikut:
Jika air berada dalam level 1 maka kedua pompa tidak bekerja.
13
Jika air berada dalam level 2 maka hanya satu pompa yang bekerja, di
mana pompa satu dan pompa dua akan bergantian kerjanya bila level 2
terjadi berulang-ulang.
Jika air berada dalam level 3 maka kedua pompa bekerja bersama.
Jika air berada pada level 4 maka kedua pompa bekerja bersama dan alarm
serta lampu tanda akan bekerja sebagai isyarat bahwa air berada lebih
daripada maksimum.
d. Jenis box
a. Panel Daya
b. Panel Penerangan
14
Digunakan pada lampu penerangan.
15
(a) (b)
(c)
Gambar 2.2 (a) Gambar Fisik PHB , (b) Simbol PHB dan (c) Simbol PHB
dalam Diagram Garis
Dalam hal pemasangan MCB pada suatu rangkaian atau instalasi, harus
dipastikan bahwa apabila ada gangguan pada rangkaian maka MCB harus yang
lebih dahulu berfungsi.
16
(a) (b)
(c)
Gambar 2.3 (a) Gambar Fisik MCB ,(b) Simbol MCB dan (c) Simbol MCB
dalam Diagram Garis
2.8. Kontaktor
- Kumparan magnet
- Kotak kontak bantu NO (Normally Open)
17
1. Kontak Utama, terdiri dair 3 buah kontak yang kerjanya secara Normally
Open (NO).
2. Kotak Kontak Bantu untuk beban rangkaian kontrol, terdiri dari banyak
kontak yang kerjanya secara Normally Open (NO) dan Normally Close
(NC).
(a)
(b)
Gambar 2.5 (a) Simbol Kontaktor dalam Diagram Garis dan (b) Simbol
Kontaktor
18
21,22 : Kotak kontak bantu yang prisip kerjanya secara normally close (NC)
Pada kondisi normal kontak bantu NO akan membuka dan pada kondisi
kumparan kontaktor bekerja, maka kontak bantu NO akan menutup, begitu pula
sebaliknya yang terjadi pada kontak bantu NC.
2.9. Relay
19
1.Relay penunda waktu yang bekerja akibat medan magnet, kontak-kontak dari
alat ini menutup dan membuka jika lilitannya mendapat supply tegangan
listrik.
Kedua jenis alat ini masing-masing memiliki kontak bantu yang berupa
NO (Normally Open) dan NC (Normally Close) dan keduanya mempunyai setting
waktu pengoperasian yang dapat diatur lamanya. On-Delay adalah waktu tunda
kerja, sedangkan Off-delay adalah waktu tunda berhenti kerja.
Gambar 2.6 Gambar Fisik Relay Penunda Waktu (Timer Off Delay)
Gambar 2.7 Simbol Relay Penunda Waktu (Timer On Delay dan Timer Off
Delay)
20
Gambar 2.8 Simbol Relay Penunda waktu dalam Diagram Garis (Timer On
Delay dan Off Delay)
Thermal Over Load atau TOR merupakan alat pengaman pada rangkaian.
Alat pengaman ini dipasang sebelum peralatan, hal ini dimaksudkan apabila
terjadi gangguan arus ebban lebih, dengan cepat memutuskan hubungan
rangkaian. TOR bekerja secara otomatis apabila terjadi Overload. Pemakaian
TOR adalah untuk mengamankan motor dari beban lebih antara lain:
2. Arus starting yang terlalu besar atau motor berhenti secara mendadak
Arus yang besar yang timbul pada belitan motor akan menyebabkan
kerusakan dan terbakarnya belitan motor. Untuk menghindari hal ini dapat
dipasang pelindung berupa TOR. Alat ini terdiri dari tiga buah kontak utama dan
kontak bantu yang terdiri dari NO dan NC. Prinsip kerja TOR ini berdasarkan
adanya panas yang ditimbulkan oleh arus beban lebih yang mempengaruhi logam
bimetal yang mempunyai kepekaan terhadap suhu atau panas. Jika arus bekerja
21
melebihi batas Arus yang ditentukan pada alat ini, maka hal ini akan
mengakibatkan panas pada bimetalnya, sehingga melengkung dan melepaskan
kontak utamanya, dengan demikian sumber listriknya akan terputus.
Peralatan ini akan berfungsi kembali atau menghubung pada beban pada
posisi di mana kontak-kontaknya kembali ke posisi sebelum terjadi gangguan.
(a)
(b)
Gambar 2.10 (a) Simbol Thermal Over Load (TOR) dan (b) Simbol TOR
dalam Diagram Garis
22
line up terbuat dari bahan plastik yang konstruksinya terdiri dari dua buah tempat
penyambungan.
23
sehingga rangkaian menjadi kelihatan rapi sehingga mudah dalam pengontrolan
pengecekan jika terjadi gangguan pada rangkaian.
Tujuan dari starting bintang segitiga adalah untuk memperkecil arus awal
pada start motor. Arus awal pada starting motor bintang adalah 1/3 dari arus pada
starting segitiga.
L1 L2 L3 L1 L2 L3
Starting Motor ∆
Starting Motor Y
(a) (b)
Keterangan:
L1 – L3 = Tegangan Line
L1 – N = Tegangan Induksi
24
Saat motor start hubung Y tegangan L1 – L2 harus melewati 2 kumparan,
yaitu kumparan U1 – U2, dan V2 – V1. Sehingga beban induktansi besar dan
motor pada start hubung Y putarannya akan lambat. Dan ketika motor akan ke
hubung ∆, posisi bintang akan terputus terlebih dahulu dan masih ada sisa putaran
yang akan membantu hubung ∆ untuk berputar. Start hubung ∆ harus dibantu oleh
putaran dari hubung Y karena jika motor berada pada hubung ∆ tegangan L1 – L3
hanya melewati 1 kumparan, yaitu kumparan U1 – U2.
2.14. Impuls
25
Gambar 2.15 (a) Gambar Fisik Impuls ,(b) Simbol Impuls dan (c) Simbol
Impuls dalam Diagram Satu Garis
(a) (b)
Gambar 2.16 (a) Lampu Tanda dan (b) Simbol Lampu Tanda
26
Penghantar fleksibel adalah kabel yang sifat-sifat penghantarnya, isolasi
dan selubungnya lentur (fleksibel) yang dimaksudkan untuk dihubungkan yang
dapat dipindah-pindahkan. Kabel ini tidak dipasang tetap di dinding, langit-langit,
dan sebagainya.
Kabel NYM memiliki lapisan isolasi PVC (biasanya warna putih atau
abu-abu), ada yang berinti 2, 3 atau 4. Kabel NYM memiliki lapisan isolasi dua
lapis, sehingga tingkat keamanannya lebih baik dari kabel NYA (harganya lebih
mahal dari NYA). Kabel ini dapat dipergunakan dilingkungan yang kering dan
basah, namun tidak boleh ditanam.
27
(a) (b) (c)
Gambar 2.19 (a) Gambar Fisik Push Button (b) Simbol Push Button dan (c)
Simbol Push Button dalam Diagram Satu Garis
Prinsip kerja Push Button adalah apabila dalam keadaan normal tidak
ditekan maka kontak tidak berubah, apabila ditekan maka kontak NC akan
berfungsi sebagai stop (memberhentikan) dan kontak NO akan berfungsi sebagai
start (menjalankan) biasanya digunakan pada sistem pengontrolan motor-motor
induksi untuk menjalankan mematikan motor pada industri-industri. Push button
dibedakan menjadi beberapa tipe, yaitu:
Tombol ini disebut juga dengan tombol stop karena kontak akan membuka
bila ditekan dan kembali tertutup bila dilepaskan. Kontak bergerak akan lepas dari
kontak tetap sehingga arus listrik akan terputus.
c. Tipe NC dan NO
Tipe ini kontak memiliki 4 buah terminal baut, sehingga bila tombol tidak
ditekan maka sepasang kontak akan NC dan kontak lain akan NO, bila tombol
28
ditekan maka kontak tertutup akan membuka dan kontak yang membuka akan
tertutup.
29
BAB 3
3.1. Konvensional
8 Tester 1 Buah
Bahan-bahan yang digunakan pada bengkel kali ini berbeda-beda sesuai dengan
job yang dikerjakan.
F2
1. MCB 3 Phasa 10 A 2 Buah Dalam panel
F3
Fuse
dengan
2. F5 1 Phasa 6 A 1 Buah Dalam panel
Pemutus
Netral
30
F6 LR1-D09307
3. Over Load 2 Buah Dalam panel
F13 1,6 S/D 2,5 A
Telemenique
K6M
K7M
4. Kontaktor LC1-D173 A65 4 Buah Dalam panel
K8M
K13M
NO: 4, NC:4
Telemenique
K22
5. K9T Kontaktor 3 Buah Dalam panel
K14T CA2-DN1319 A65
NO:4, NC:4
Telemenique
K9T Timer On
7. 2 Buah Dalam panel
K14T Delay
LA2-D22 A65
Multicomet
Timer On
8. K11T CX35/ATX220- 1 Buah Dalam panel
Delay
240V
Telemenique
K8M Kontak
9. K6M Bantu 3 Buah Dalam panel
K13M Kontaktor LA1-D11 A65
NO:4, NC:4
Telemenique
Kontak
K22
10. Bantu 2 Buah Dalam panel
K7M LA1-D1111 A65
Kontaktor
NO:4, NC:4
K22
11. Soket Relay Comet : C-11 3 Buah Dalam panel
K16
K11T
31
Abu-abu
Line Up
13. 4 Buah Dalam panel
Terminal
8 mm
Biru
Line Up
14. 1 Buah Dalam panel
Terminal
8 mm
Abu-abu
Line Up
15. 17 Buah Dalam panel
Terminal
4 mm
Besi
Line Up
16. 3 Buah Dalam panel
Terminal
4 mm
32
Selector
26. S7 XBCD29314 C12 1 Buah Pintu panel
Switch
S8B 4 Buah
27.
S14B ZB2-BE 101
Tombol
Pintu panel
Tekan
S6B (N.O)
S14
S8A
H19
H27
H29
1,5 HP.50 Hz
Motor 4,2/2,4 A
33
1,1Kw.50 Hz
Light
33. S16 L6/LK6-GA 1 Buah Luar panel
Barrier
Flow
34. S13 Type. CR.25 1 Buah Luar panel
Switch
MVS.NR:11/88
Kabel Rangkaian
35. 1,5 mm^2 Meter
NYAF Kontrol
E 08 Netral
NO: 4, NC:4
34
5. C21 Kontak Telemecanique 2 Buah
Dalam panel
C23 Bantu LA1-D1111 A65
6. D11
D12
D15
D16
D17
Relay
Comet : A6CH-
Kontaktor
D27
3076 WORB
D30 Buah
10 Dalam panel
D32
D35
D37
Timer Off
8. D32 Telemecanique 1 Buah Dalam panel
Delay
Telerupteur
9. D14 Impuls 1 Buah Dalam panel
16A
35
B15.1 Aliran
Saklar
12. B37 1 Buah
Tekan (NC)
S31
XB7-NA.1 (Merah)
14.
XB2-EA 131
S32 (Merah)
XB7-EA.2P
(Merah)
S38
(Kuning)
H28 (Merah)
H25 (Biru)
H29
H39
36
Terminal 8 mm
Rangka
23. Profil E Meter
panel
Rangka
24. Profil C Meter
panel
Rangka
25. Profil G Meter
panel
Rangka
26. Mur Geser Buah
panel
Rangka
27. Mur + Baut Buah
panel
Rangka
28. End Plate 8 mm 4 Buah
panel
Rangka
29. End Plate 4 mm 4 Buah
panel
Rangka
30. End Peace 4 mm 2 Buah
panel
Rangka
31. Wire Duct 40 x 40 mm Meter
panel
37
Motor 2 Buah
32. Luar panel
1 Phasa
Kabel Rangkaian
33. 1,5 mm^2 Meter
NYAF Kontrol
Supply
34. Kabel NYY 5 x 2,5 mm^2 Meter
Panel
Light
36. Kabel NYY 3 x 1,5 mm^2 Meter
Barrier
3.1.4. Tanur
F1
Dalam
1. F5 MCB 3 Phasa 10A 3 Buah
panel
F6
Dalam
2. F7 MCB 1 Phasa 6A 1 Buah
panel
Th-n12
Dalam
3. K11F Over Load 1 Buah
panel
1.6 s/d 2,5A
38
K19M
K20M
K13
Telemecanique
K16
Dalam
5. LC1-D173:A65 4 Buah
panel
K17 Kontaktor
NO: 4, NC: 4
K22
Telemecanique
K21t
Dalam
6. Kontaktor LC1-D173:A65 2 Buah
panel
K23t
NO: 4, NC: 4
Y15 Telemecanique
Dalam
7. Y16 Kontaktor CA2-DN131A65 3 Buah
panel
Timer On
Dalam
8. K21T Delay Scneider 1 Buah
panel
Telemecanique
39
K14M
K16
Telemecanique
K17
Kontaktor LA1-D22 A65
K18M
No: 4, NC: 4
K19M
K20M
Kontak Telemecanique
Dalam
Bantu La1-D1111A65 1 Buah
panel
11. K22
Kontaktor NO: 4, NC:4
Abu-abu
Line Up Dalam
12. 13 Buah
Terminal panel
8 mm
Abu-abu
Line Up Dalam
13. 19 Buah
Terminal panel
4 mm
Biru
Line Up Dalam
14. 1 Buah
Terminal panel
4 mm
Rangka
15. Profil E Meter
panel
Rangka
16. Profil C Meter
panel
Rangka
17. Profil G Meter
panel
Rangka
18. Mur Geser Buah
panel
40
Rangka
19. Mur + Baut Buah
panel
Rangka
20. End Plate 8 mm 4 Buah
panel
Rangka
21. End Plate 4 mm 4 Buah
panel
Rangka
22. End Peace 4 mm 2 Buah
panel
Rangka
23. Wire Duct 40 x 40 mm Meter
panel
S11
S23
Lampu (Merah)
(Putih)
41
H28 ZB7-EV0-MP 1 Buah
(Hijau)
Belt
Kabel Rangkaian
31. 1,5 mm2 Meter
NYAF Kontrol
3.1.5. Milling
Dalam
1. F16 MCB 3 Phasa 10A 1 Buah
panel
F6 LR1-D09307 Dalam
2. Over Load 2 Buah
F13 1,6 s/d 2,5A panel
K25M
42
K27M
K22T
K24T
Timer On
Telemenique Dalam
4. 4 Buah
K26T LA2-D22 A65 panel
Delay
K32T
Abu-abu
Line Up Dalam
5. 4 Buah
Terminal panel
8 mm
Biru
Line Up Dalam
6. 1 Buah
Terminal panel
8 mm
Abu-abu
Line Up Dalam
7. 17 Buah
Terminal panel
4 mm
Besi
Line Up Dalam
8. 3 Buah
Terminal panel
4 mm
Rangka
9. Profil E Meter
panel
Rangka
10. Profil C Meter
panel
Rangka
11. Profil G Meter
panel
Rangka
12. Mur Geser Buah
panel
Rangka
13. Mur + Baut Buah
panel
43
panel
Rangka
15. End Plate 4 mm 4 Buah
panel
Rangka
16. End peace 4 mm 2 Meter
panel
Rangka
17 Wire Duct 40 x 40 mm 1 Meter
panel
Selector
18. S17 XBCD29314 C12 1 Buah Pintu panel
Switch
S19ON
S19OF
F
S21ON
S21OF
F
S31ON
S31OF
19. F ZB2-BE 101 12 Buah Pintu panel
S33ON
S33OF
F
S34ON
S34OF
F
S36ON
S36OF
F
H38
H39
H40
H41
44
H42
H43
H44
H45
H47
H48
H49
H51
H52
3.2. PLC
45
8 Tester 1 Buah
No
Bahan Jumlah Satuan
.
2. Selektor 1 Buah
6. Kontaktor 4 Buah
7. Laptop 1 Buah
46
15. Flow Switch 1 Buah
2. Laptop 1 Buah
5. Kontaktor 4 Buah
6. Selektor 2 Buah
47
14. Saklar Impuls Otomatis 1 Katup 2 Buah
3.2.4. Tanur
5. Kontaktor 6 Buah
6. PC 1 Buah
48
14. Kabel NYAF 1,5 mm² 20 Meter
3.2.5. Milling
4. TOR 5 Buah
8. Laptop 1 Buah
49
9. Push Button NO dan NC 3 Buah
Secukupny
11. Kabel NYAF 1,5 mm² Meter
a
50
BAB 4
GAMBAR RANGKAIAN
Berikut adalah kumpulan gambar diagram dari tiap job dalam praktek
Bengkel Otomasi Industri (Konvensional & PLC) berupa Diagram Garis, Diagram
Pengawatan dan Ladder Diagramnya yang bersumber dari aplikasi CX-
Programmer. Adapun daftar gambar adalah sebagai berikut :
A. Tanur
B. Milling
C. Air Blast
D. Pompa (Pomp Station)
51
BAB 5
ANALISA
5.1. Tanur
awal sebesar 800 hingga nantinya dipertahankan sampai 820 di dalam tungku
pemanas dan selanjutnya berakhir pada suatu tempat yang disebut kontainer.
Proses awal dari sistem tanur dimulai dengan menekan saklar S11 yang
kemudian akan menyebabkan K11M bekerja. Bekerjanya K11M ini akan
menggerakkan motor yang menggerakkan konveyor belt. Konveyor belt ini
kemudian membawa bahan yang akan dipanaskan menuju ke ruang pemanasan.
Ketika memasuki ruang pemanasan, bahan tersebut menumpuk dan pada akhirnya
mengaktifkan (menghalangi cahaya) light barrier 1.
Dengan terhalangnya cahaya light barrier 1, maka K13 akan bekerja. Kerja
dari K13 akan memutuskan arus pada motor konveyor belt K11M sehingga
konveyor belt akan berhenti. Selain itu, aktifnya K13 juga akan mengaktifkan
K14M dan Y15. Namun karena K13 di aktifkan dengan sensor, maka hanya aktif
sementara. Dengan bekerjanya Y15 maka solenoid 1 akan aktif dan valve 1
bekerja dan menutup ruang pemanasan.
52
Proses pemanasan diawali dengan hubung delta hingga mencapai suhu 800
C. Ketika sudah mencapai suhu tersebut maka thermostat S17AE akan terlepas
dan menghentikan kerja K17. Dengan berhentinya kerja K17, maka proses delta
telah selesai dan arus kemudian akan mengalir ke K16 dan K20 dengan hubung
star. Proses ini adalah proses kedua pemanasan di mana hanya ingin
mempertahankan suhu pemanasan hingga 820 C. Selama 1-3 menit. Kerja K16
dan K20 akan mengerjakan K21 sebagai timer, yang mana ketika waktunya telah
habis, maka K22 akan bekerja dan memutuskan hubungan ke K16, K15, K18M,
dan K20. Dengan ini proses pemanasan telah selesai.
5.2. Milling
Otomatis
Prinsip posisi repair adalah motor dapat dijalankan tanpa terikat satu sama
lain, artinya kita dapat mengaktifkan motor 2 tanpa perlu mengaktifkan motor 1
terlebih dahulu. Pada posisi repair tegangan akan mengalir menuju K16T yang
akan membunyikan buzzer sebagai tanda bahwa rangkaian berada pada posisi
repair. Lalu kita bisa menekan S19, S21, S31, S33, S34, S36 sesuai kehendak
kita.
5.3. Air Blast
Otomatis
Pengoperasian Air Blast dapat dilakukan dengan dua cara, yaitu normal
(otomatis) dan manual. Kedua cara pengoperasian ini dapat di ganti dengan
memindahkan posisi dari saklar selektor S7. Cara normal digunakan untuk operasi
dalam keadaan normal di mana pengoperasiannya menggunakan sensor untuk
memastikan bahwa operasi berjalan sesuai kondisi sebenarnya, dalam hal ini
seperti motor vibrator tidak boleh bekerja sebelum terdapat aliran udara dalam
pipa atau motor fan tidak boleh mati lebih dulu dari motor vibrator untuk
memastikan tidak ada sisa bahan dalam pipa. Cara pengoperasian manual
digunakan untuk keperluan pemeliharaan sitem pada Air Blast itu sendiri. Pada
sistem Air Blast ini jika terjadi gangguan baik pada saat posisi manual maupun
normal maka dapat dihentikan dengan menekan emergency stop (S6A).
Pada posisi normal selektor berada pada posisi 1 atau saklar S7 berada pada
posisi 1 untuk menandakan silo 2 tersebut akan mengoperasikan K16, dengan
bekerjanya K16 maka K14T yang dihubungkan seri dengan kontak NO dari K16
akan bekerja. Begitu K14T bekerja maka K13M akan off karena dihubungkan seri
dengan kontak NC dari K14T. Dengan demikian maka M2 (motor vibrator)
berhenti bekerja, kemudian beberapa saat setelah diperkirakan pipa sudah kosong
dari material atau sesuai dengan setting waktu dari K14T maka kontak timer NC
dari K14T akan terbuka yang menyebabkan supply tegangan ke K6M, K7M, K8M
dan K9T terputus sehingga M1 (fan motor) berhenti bekerja yang menandakan
bahwa keseluruhan proses dari sistem ini telah berakhir, selain itu untuk
menghentikan proses ini dapat juga dilakukan dengan cara menekan saklar S14, di
mana jika S14 ini ditekan maka supply tegangan akan masuk ke K14T sehingga
bekerja mematikan M1 dan M2.
Manual (Impuls Tangan)
Sistem simulasi pompa merupakan suatu sistem pemindahan air dari bak 1 ke
bak 2 dengan menggunakan 2 buah pompa yang diputar oleh motor induksi satu
fasa. Cara kerja dari pump station adalah sebagai berikut:
- Bila air berada pada level 0 maka kedua pompa tidak akan bekerja.
- Bila air berada pada level 1 maka hanya satu pompa yang akan bekerja.
- Bila air berada pada level 2 maka kedua pompa akan berkerja akan
bergantian. Jika pompa 1 berkerja maka pompa 2 mati, dan jika pompa 2
berkerja maka pompa 1 mati.
- Jika air berada pada level 3 maka kedua pompa akan bekerja bersamaan dan
buzzer akan berbunyi, dalam praktek bengkel ini buzzer diganti dengan
lampu tanda.
Otomatis
Untuk pengendalian secara otomatis, S10 dan S16 dijalankan pada posisi
otomatis. Dengan begitu supply tidak langsung menjalankan motor melainkan
menggunakan sensor B11 dan B16 sebagai saklar. Dengan begitu pompa akan
beroperasi sesuai dengan kondisi pada lapangan. Sehingga operasi pompa akan
berganti sesuai level secara otomatis.
Ketika D11 atau D16 aktif, baik dengan pengaturan manual maupun
otomatis, maka supply akan mengalir ke C21 dan C23 dan mengoperasikan motor
pompa.
Ketika timer on delay pada D11 dan D16 belum aktif, maka arus akan
mengalir dan menjalankan motor pompa, namun ketika timer on delay aktif maka
maka arus yang menuju ke C21 dan C23 akan berpindah ke D12 dan D17 yang
keduanya merupakan relay untuk mengaktifkan lampu tanda. Pada kondisi ini
tidak ada pompa yang akan bekerja. Kecuali, kalau terdapat aliran air pada sensor
aliran B10 dan B15.
Arus yang menuju ke C21 dan C23 melawati saklar NC dari TOR C21 dan
C23. Dengan begitu, motor akan berhenti beroperasi ketika terjadi beban lebih.
Cara kerja inilah yang terjadi secara terus menerus dari proses pemindahan
air dari tangki 1 menuju tangki 2 secara otomatis sambil menjaga antara
ketinggian air dan operasi pompa.
5.5.1. PLC
TANUR
Pada saat percobaan tanur terdapat trouble yang mana berasal dari
ladder PLC tanur, dimana programnya salah pada S17AE1 yang membuat
K17 tidak dapat mengunci dan juga terdapat beberapa port pada PLC yang
rusak sehingga prinsip kerjanya tidak tercapai.
MILLING
Pada job milling trouble yang terjadi terdapat pada S33 M4 on dan S34
yang mana pada prinsipnya kontaktor akan mengunci setelah ditekan tetapi
kontaktor mengunci terlebih dahulu sebelum PB ditekan, yang mana
kesalahannya terdapat pada ladder PLC milling yang kurang tepat.
AIRBLAST
Pada job airblast trouble yang terjadi terdapat pada saat posisi manual,
dimana sensor full S16 tidak berfumgsi yang terjadi karena port dari
alamat untuk S16 rusak sehingga saat S16 ditekan tidak merespon.
POMPA
Pada job pompa trouble yang didapat terjadi diladder PLC dimana
counter yang berfungsi sebagai impuls tidak berfungsi yang membuat D15
tidak berfungsi sesuai dengan prinsip kerjanya.
5.5.2. KONVENSIONAL
AIRBLAST
Trouble yang didapat pada job airblast terdapat pada K22 dimana salah
menyambungkan output ke TOR sehingga K13 tidak dapat mengunci dan
juga pada sensor full salah pemasangan sehingga PB S16 tidak befungsi.
POMPA
Pada job pompa trouble yang didapat pada saat otomatis dimana D15
dan D14 impuls tidak berfungsi dikarenakan kesalahan dalam
penyambungan, yang mana pada saat B11 ditekan akan mengunci pada
pompa kedua terlebih dahulu tapi yang mengunci adalah pompa 1 yang
duluan begitu juga saat menekan B16.
Pada kedua job ini tidak dilakukan dikarenakan waktu yang kurang
untuk mengerjakan job ini dan juga pada saat pertukaran job tidak bisa
langsung mengerjakan tetapi harus menunggu terlebih dahulu job dari
kelompok lain selesai sehingga membuat banyak waktu yang terbuang-
buang.
BAB 6
PENUTUP
6.1. Kesimpulan
Tanur merupakan job yang bekerja di mana material dipanaskan dalam suatu
ruang bakar atau ruang panas, yang mana setelah dipanaskan material tersebut
nantinya akan diproses lebih lanjut lagi, misalnya untuk digiling atau proses
lainnya.
Milling adalah suatu proses perpindahan material yang besar. Biasanya
terdapat dan digunakan pada pabrik semen, pemecah batu, dan lain-lain.
Air blast adalah suatu proses perpindahan material yang bersifat lunak.
Material yang telah digiling dipindahkan ke tempat lain dengan menggunakan
tiupan udara yang dihasilkan oleh sebuah kipas.
Simulasi pompa merupakan suatu sistem yang memindahkan air dari bak 1
menuju bak 2 dengan menggunakan 2 buah pompa yang diputar oleh motor
induksi satu fasa.
Proses instalasi yang telah dipraktekkan dapat dijumpai dalam kehidupan
sehari-hari dalam bentuk industri, misalnya industri semen, tepung dan lain-
lain.
Proses pembuatan kontrol pada instalasi industri dapat dibuat dengan lebih
mudah jika menggunakan PLC.
BAB 1
LAMPIRAN