Ujian Akhir Semester S2

Semester Genap Tahun Akademik 2019/2020

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA & KOMPUTAR
PASCASARJANA
POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA
Kampus PENS, Jalan Raya ITS Keputih Sukolilo, Surabaya 60111

Mata Kuliah : Dynamical Systems Dosen : Dadet Pramadihanto, PhD

Kelas : 1 S2/TIK Sifat : Terbuka
Durasi Waktu/ : 48 jam Hari/Tgl : Rabu, 10 Juni 2020
Jam Pelaksanaan

1. Pada gambar dibawah tampak sistem suspensi pada mobil. Selesaikan pemodelan sistem dinamik
pada sistem suspensi ini. Kemudian buat program simulasi untuk menggambarkan semua
kemungdinan solusi dari model sistem dinamis tersebut dengen menampilkan vector field dan
phase portrait nya.

2. Turunkan representasi state space nya. Kemudian buat simulasi mengggunakan representasi state
space tersebut untuk menganalisa tingkah laku sistem terhadap waktu (transient response). Jika
m1 = 70 kg, m2 = 350 kg, k1 = 176000 N/m, k2 = 27000 N/m, b = 2500 N/m, bagaimanakah
transient response nya ? Apakah makna dari response tersebut ? (kondisi awal dapat ditentukan
sendiri)