TUGAS PERTEMUAN 9

Sebuah counter memiliki batas perhitungan yaitu sebanyak 8 kali. Setelah menekan Tombol
Start, pada 4 perhitungan pertama counter digunakan untuk menggerakkan silinder dengan
gerakan sebagai berikut:
a. Silinder A Maju sampai Posisi Maksimum.
b. Silinder A Mundur sampai Posisi Minimum.
c. Kembali ke (a)

Dan pada hitungan 4 terakhir counter digunakan untuk menggerakkan silinder dengan gerakan
sebagai berikut:
a. Silinder B Maju sampai Posisi Maksimum.
b. Silinder A Maju sampai Posisi Maksimum.
c. Silinder A Mundur sampai Posisi Minimum.
d. Silinder B Mundur sampai Posisi Minimum.
e. Kembali ke (a)

Silinder A merupakan Double Acting Cylinder yang digerakkan oleh Single Solenoid 5/2
Valve.
Silinder B merupakan Double Acting Cylinder yang digerakkan oleh Double Solenoid 5/2
Valve.
Selesaikan permasalahan ini dengan Ladder Diagram atau Statement List!