Anda di halaman 1dari 80

Panduan Penggunaan ComNav T300

DAFTAR ISI

1. Tampilan Pada Survey Master ................................................................................................. 4


1.1. Tampilan Project ..................................................................................................................... 4
1.2. Tampilan Device ...................................................................................................................... 5
1.3. Tampilan Survey...................................................................................................................... 6
2. Diagram Alir Pekerjaan ............................................................................................................ 7
3. Penggunaan Fungsi Wizard ....................................................................................................... 8
4. Pembuatan Project Baru Dan Pemilihan Sistem Koordinat ...................................................... 10
5. Pengaturan Koneksi Bluetooth ............................................................................................... 13
6. RTK Internal Radio.................................................................................................................. 14
6.1. Pengaturan Receiver Sebagai Base Dalam Mode RTK Internal Radio ................................... 14.
6.2. Pengaturan Receiver Sebagai Rover Dalam Mode RTK Internal Radio.................................. 17
7. RTK External Radio ................................................................................................................. 19
8. RTK NTRIP............................................................................................................................... 21
8.1. Pengaturan Receiver Sebagai Base Dalam Mode NTRIP........................................................ 21
8.2. Pengaturan Receiver Sebagai Rover Dalam Mode NTRIP ...................................................... 24
8.3. Pengaturan Receiver Sebagai Rover Dalam Mode RTK Ke CORS........................................... 26
9. Site Calibration ....................................................................................................................... 28
10. Grid Shift ............................................................................................................................30
11. Survei Mode Statik ............................................................................................................. 31
12. Survei Dalam Mode PPK......................................................................................................32
13. Perhitungan Area & COGO..................................................................................................33
13.1. Area Calculation ................................................................................................................ 33
13.2. COGO................................................................................................................................. 33
14. Registrasi Kode Aktivasi ...................................................................................................... 34
15. Informasi Tampilan Pada Software ......................................................................................36
16. Topo Survey .......................................................................................................................38
17. Auto Survey/Area Survey .................................................................................................... 39
18. Stake Points/Lines .............................................................................................................. 40
19. Export/Import Data............................................................................................................ 41
19.1. Melakukan Import Data .................................................................................................... 41
19.2. Melakukan Export Data..................................................................................................... 41
19.3. Melakukan Export Result .................................................................................................. 42
19.4. NMEA 0183 Output ........................................................................................................... 44

2
Panduan Penggunaan ComNav T300

20. Mode Statik ....................................................................................................................... 45


20.1 Konfigurasi Mode Statik ............................................................................................................ 45
20.2 Download Data ......................................................................................................................... 47
20.3 Konversi ke RINEX Data............................................................................................................. 47
21. Pengolahan Data Statik Dan PPK Dengan Compass Solution .............................................. 48
Bagian 1 Pengenalan Software ......................................................................................................... 48
Bagian 2 Alur Kerja Compass Solution .............................................................................................. 48
Bagian 3 Project Manajemen ............................................................................................................ 49
Bagian 4 Pengolahan Data ................................................................................................................ 56
22. PPK (Post Processing Kinematic) ......................................................................................... 61

3
Panduan Penggunaan ComNav T300

1. Tampilan Pada Survey Master

Software Survey Master memiliki tujuan agar pengguna dapat lebih mudah cara penggunaan
software tersebut, sehingga tampilan yang digunakan pun dibuat sederhana. Terdapat tiga
tampilan (project, device, survey) pada bagian bawah tampilan. Pada bagian pojok kiri atas
merupakan informasi akun pengguna. Bagian pojok kanan atas menampilkan settings atau
pengaturan dan nama project berada di tengah tampilan.

Pada pilihan settings akan terdapat pilihan


- Display: mengatur tampilan nilai koordinat. Pengguna dapat memilih N,E atau E,N.
- Language: mengatur pilihan bahasa yang digunakan.
- About: memberikan informasi jenis versi software yang digunakan.
1.1. Tampilan Project
Tampilan ini berkaitan dalam pengaturan project, perhitungan titik-titik koordinat, dan
export-import points.

4
Panduan Penggunaan ComNav T300

Project:
- Wizard : fitur yang mengarahkan pengguna dalam prosedur pengukuran.
- Project : membuat/membuka/menghapus suatu projek.
- Datum : memilih dan mengatur datum dan sistem koordinat.
- Element : Mengatur titik-titik hasil pengukuran.
Compute:
- Site Calibration : melakukan transfer titik-titik pengukuran dari sistem koordinat global
ke sistem koordinat lokal.
- Grid Shift : digunakan untuk melakukan reset base dari titik yang telah diketahui
- Area Calc : digunakan untuk menghitung luas hasil pengukuran dari beberapa titik
pengukuran.
- COGO : berfungsi untuk melakukan perhitungan sederhana antara 2 titik seperti,
perhitungan azimuth, jarak horizontal, jarak vertikal, jarak slope, dll. Atau juga untuk
mengkonversikan sudut dari desimal derajat ke radian, derajat, menit, detik.
Import/Export:
- Import : memasukkan file titik-titik (including CASS,CSV,TXT and DAT formats).
- Export : Melakukan export project dalam suatu file.
- Export Result : Melakukan export data hasil pengukuran. Data yang di-export dapat
berupa kml, dxf, dan csv.
1.2. Tampilan Device
Pada bagian device pengguna dapat mengatur receiver dalam mode RTK ataupun informasi
dari receiver.

Device Setting:
- Connection: melakukan koneksi antar controller dengan receiver GNSS.
- Quick Setup: mengatur mode survei untuk receiver GNSS.
- Antenna: memasukkan tinggi antenna dan parameter lainnya.
- 0183 Output: memberikan hasil data dalam format NMEA.

5
Panduan Penggunaan ComNav T300

Device Info:
- Satellites: memberikan informasi satelit, sky view, SNR(Signal noise to ratio), dan list
satelit yang diamati.
- Device Info: berfungsi menampilkan informasi receiver dan informasi registrasi.
- Position Info: menampilkan informasi posisi terkini (N,E,Z coordinate, rtk solution,
RMS, DOP).
- Nav. To Base: menampilkan informasi koneksi antara base dengan rover.
Device Debug:
- H-Terminal: berfungsi untuk mengatur receiver dengan memasukkan commands.
- Debug data: untuk melakukan save data dalam format RAW.
1.3. Tampilan Survey
Tampilan ini memuat semua tampilan mode survey, fungsi yang paling sering digunakan
adalah topo survey, stake out, static, dan PPK.

- Topo Survey: berfungsi untuk melakukan pengukuran.


- Auto Survey: secara otomatis dan kontinyu melakukan survey.
- Area Survey: berfungsi melakukan pengukuran dalam bentuk bidang atau luasan.
- Static: berfungsi untuk mengakuisisi raw data untuk post processing.
- PPK: melakukan pengukuran data dinamik dengan post-processing.
- Stake Point: stake out titik yang telah diketahui nilai koordinatnya.
- Stake Line: stake out garis dari dua titik yang telah diketahui nilai koordinatnya.

6
Panduan Penggunaan ComNav T300

2. Diagram Alir Pekerjaan


Pada gambar ini ditunjukkan alur kerja atau diagram alir penggunaan aplikasi Survey Master
secara garis besar.

Membuat Project Baru

Memilih datum atau


sistem proyeksi

Melakukan koneksi dengan


receiver

Melakukan konfigurasi Mengatur koneksi antar


pengukuran receiver

Memulai pengukuran Memulai survei

Hasil Pengukuran

7
Panduan Penggunaan ComNav T300

3. Penggunaan Fungsi Wizard


Fitur Wizard memudahkan pengguna untuk dapat mengerti cara penggunan Survey Master
secara garis besar.

Pada menu Project, klik Wizard

Langkah pertama yang perlu diatur adalah pembuatan Project, lalu klik Select untuk
membuat ataupun memlih project yang telah dibuat.

8
Panduan Penggunaan ComNav T300

Step kedua adalah Connection. Bagian ini berfungsi untuk menghubungkan koneksi bluetooth
antara controller ke receiver.

Selanjutnya adalah Work Mode. Pada bagian Work Mode pengguna dapat mengatur fungsi
receiver yang digunakan. Pengguna dapat mengatur receiver sebagai Base RTK Radio atau
NTRIP. Pengguna juga dapat mengatur receiver sebagai Rover dalam Work Mode.
Jika receiver diatur sebagai Rover, maka pengguna dapat memulai pekerjaan secara langsung
dengan fitur Topo Survey atau Stake Out.

9
Panduan Penggunaan ComNav T300

4. Pembuatan Project Baru Dan Pemilihan Sistem Koordinat


Pengguna dapat membuat sebuah project dengan cara memilih Project untuk membuat
project baru dan sistem koordinat.

Selanjutnya pada bagian project, klik tanda “+” untuk membuat project baru

10
Panduan Penggunaan ComNav T300

Maka pada bagian New Project, pengguna dapat memasukkan nama project yang diinginkan.
Klik pada bagian datum untuk mengatur sistem koordinat yang akan digunakan. Klik pada
Datum untuk memilih datum, sedangkan existing project untuk memilih datum atau sistem
koordinat yang sama pada project sebelumnya.

Klik Datum, lalu Pada bagian predefined, pengguna dapat memilih sistem proyeksi yang telah
disediakan. Misalkan, memilih negara Indonesia dan memilih sistem proyeksi TM-3 Zona 48.2.
Zona yang dipilih harus disesuaikan dengan koordinat lintang dan bujur lokasi pengamatan
dengan meridian centralnya.

11
Panduan Penggunaan ComNav T300

Pada bagian user predefined pengguna dapat membuat sistem koordinat tersendiri, dengan
membuat atau memilih ellipsoid, projection, ataupun transformasi ke datum lokal tersendiri.

12
Panduan Penggunaan ComNav T300

5. Pengaturan Koneksi Bluetooth


Setelah membuat project baru dan pengaturan sistem koordinat, pilih Connection untuk
mengatur koneksi bluetooth.

13
Panduan Penggunaan ComNav T300

6. RTK Internal Radio


Pada Survey Master, Quick Setup berfungsi untuk mengatur fungsi receiver dalam mode RTK.
6.1. Pengaturan Receiver Sebagai Base Dalam Mode RTK Internal Radio
Setelah membuat project dengan sistem koordinat yang sesuai, selanjutnya yang perlu
dilakukan adalah melakukan koneksi dengan alat pada bagian connection klik select. Lalu
memilih serial number sesuai receiver pada bagian target device.

Setelah melakukan koneksi ke receiver, maka selanjutnya melakukan pengaturan pada Work
Mode.

14
Panduan Penggunaan ComNav T300

Untuk membuat pengaturan baru klik tanda “+”, maka akan muncul tampilan Base. Pada Start
Mode pilih Fix Position jika koordinat base bersifat fix atau tidak berubah-ubah. Pada datalink
type pilih Internal Radio. Untuk bagian Channel ubah menjadi Customize sehingga frekuensi
dapat diatur dengan cara diketik. Lalu mengatur frekuensi yang diinginkan. Range frekuensi
receiver Comnav 410-470 MHz. Lalu selanjutnya klik confirm.

Maka selanjutnya, pengguna harus memberikan nama untuk settingan radio tersebut,
misalkan “base-set” lalu klik OK. Sehingga akan muncul “base-set”. Pengguna dapat
menggunakan settingan base radio tersebut untuk seterusnya.

15
Panduan Penggunaan ComNav T300

Klik Apply, maka pengguna dapat memasukkan posisi koordinat base station yang fix. Klik Get
jika pengguna tidak memiliki koordinat referensi untuk base sama sekali.

16
Panduan Penggunaan ComNav T300

6.2. Pengaturan Receiver Sebagai Rover Dalam Mode RTK Internal Radio
Proses konfigurasi rover hampir sama dengan pengaturan base pada Work Mode. Prinsip pada
internal radio, rover harus memiliki nilai frekuensi yang sama dengan base. Status koreksi data
yang baik adalah Fixed.
Pertama, setelah receiver terkoneksi dengan controller selanjutnya klik Select pada bagian
Work Mode.

Pengguna dapat membuat settingan baru dengan klik tanda “+”. Pada lembar selanjutnya,
pengguna mengubah pada Datalink Type menjadi Internal Radio. Pada rover, pemilihan
Internal Radio berlaku juga walaupun receiver yang dijadikan base menggunakan mode
external radio. Selanjutnya pada Protocol pilih Transparent, untuk Channel pilih Customize
dan atur nilai frekuensi yang sama dengan base, pada Gambar di bawah nilai frekuensinya
adalah 460,05 MHz.

17
Panduan Penggunaan ComNav T300

Jika sudah selesai pengaturan setting-nya, maka klik Apply dan hasilnya akan ada
permberitahuan sebagai berikut lalu OK, maka selanjutnya pada Status akan berubah dari
Single menjadi Fixed, ini artinya receiver yang digunakan sebagai rover telah mendapatkan
koreksi data terhadap base.

18
Panduan Penggunaan ComNav T300

7. RTK External Radio


Aksesoris pilihan yang disediakan Comnav adalah external radio. External radio berfungsi
untuk meningkatkan kekuatan pancaran sinyal dari base sehingga jangkauan antara base dan
rover Comnav dapat menjadi lebih jauh.
Setelah semua perangkat external radio dan receriver GNSS terlah diinstalasi, pengguna juga
harus melakukan pengaturan setting alat pada Survey Master.
Pertama, pastikan controller dengan alat telah terkoneksi lalu masuk ke bagian Work Mode
dengan klik Select. Lalu pada bagian Base klik tanda “+” untuk membuat settingan baru lalu
pada Datalink Type pilih External Radio. Sedangkan BaudRate pilih 38400. Lalu klik confirm
dan klik save. Selanjutnya memberi nama settingan tersebut dan klik OK

19
Panduan Penggunaan ComNav T300

Kedua, pengguna bebas untuk mengatur atau mengganti channel frekuensi dengan menekan
tombol channel pada PDL, misalkan channel 0 seperti pada gambar.

Selanjutnya, pengguna pilih pada settingan external radio yang telah dibuat lalu klik Apply dan
memasukkan koordinat base. Terakhir, klik OK maka receiver tersebut sudah dalam kondisi
sebagai base external radio.

Pada mode External Radio, pengaturan rover yang dilakukan sama seperti pengaturan dalam
mode Internal Radio, hanya perlu menyamakan nilai frekuensi radionya.

20
Panduan Penggunaan ComNav T300

8. RTK NTRIP
8.1. Pengaturan Receiver Sebagai Base Dalam Mode NTRIP
Pengguna dapat mengaplikasikan receiver T300 sebagai base dengan metode NTRIP. Seperti
halnya RTK Internal Radio, mode NTRIP juga dapat menggunakan receiver T300 sebagai base,
hanya saja koreksi data antara base dan rover dihubungkan melalui saluran internet. Untuk
itu, receiver T300 yang dijadikan base harus sudah terpasang sim card yang memiliki paket
data.
Pertama, koneksikan terlebih dahulu controller dengan receiver yang dijadikan base.

Kedua, setelah terkoneksi, klik select pada bagian work mode.

21
Panduan Penggunaan ComNav T300

Setelah membuka bagian work mode klik Base dan pilih tanda “+”

Setelah itu, atur pada Datalink Type untuk memilih jenis datalink yang diinginkan. Untuk
menggunakan NTRIP pilihlah “Internal GSM”.

Pada APN menuliskan nama provider yang digunakan. IP Address dan Port dibiarkan default
saja

22
Panduan Penggunaan ComNav T300

Lalu klik pada BaseName. Umumnya akan secara otomatis namanya sesuai dengan serial base
yang digunakan.

Untuk user dan password bebas. Pada contoh ini user ditulis “admin” dan password juga
“admin”. Lalu klik Confirm.

Selanjutnya pilih start mode sebagai auto base atau fix position, lalu klik save.

23
Panduan Penggunaan ComNav T300

Setelah selesai maka akan dibuat nama pengaturannya. Selanjutnya menunggu hingga base
config selesai, lalu klik OK. Selanjutnya klik Apply sesuai nama konfigurasi.

8.2. Pengaturan Receiver Sebagai Rover Dalam Mode NTRIP


Setelah melakukan konfigurasi dengan base, maka selanjutnya melakukan konfigurasi
terhadap rover. Setelah terkoneksi dengan rover via bluetooth, selanjutnya klik Select pada
Work Mode.

24
Panduan Penggunaan ComNav T300

Selanjutnya, klik tanda “+” untuk mengatur settingan rover.

APN dituliskan sesuai dengan provider yang digunakan. IP Address dan Port dibiarkan default.
BaseName cukup di klik maka secara otomatis mencari base NTRIP atau pilih sesuai dengan
nomor serial base-nya.

Selanjutnya klik confirm dan apply pengaturan rover setting. Klik OK.

25
Panduan Penggunaan ComNav T300

Terakhir, pada Topo Survey pengguna akan dapat melihat status koneksi antara base dan
rover.

8.3. Pengaturan Receiver Sebagai Rover Dalam Mode RTK Ke CORS


Pengguna dapat mengaplikasikan receiver T300 sebagai rover dengan acuan base CORS yang
diinginkan. Pertama, setelah receiver telah terkoneksi dengan controller klik pada Work Mode
dan pilih receiver untuk dijadikan rover. Jika ingin membuat settingan baru klik tanda
“+”.

26
Panduan Penggunaan ComNav T300

Lalu pada Datalink Type klik PDA CORS maka akan muncul beberapa pengaturan untuk PDA
CORS seperti pada gambar di bawah ini. Base yang digunakan pada mode CORS adalah stasiun
CORS, sehingga pada bagian Protocol pilih CORS. Pengisian APN diperlukan nama provider dari
kartu paket data yang digunankan. Server tetap pilih SINOGNSS. Untuk IP Address dan Port
diisi sesuai dengan IP Address dan Port dari stasiun CORS yang digunakan. Sedangkan, User
dan Password diisi sesuai dengan akun yang dimiliki dengan stasiun CORS tersebut. Lalu klik
Confirm dan tunggu sampai pemberitahuan Rover Config tercentang semua, maka alat baru
dapat digunakan untuk pengukuran.

27
Panduan Penggunaan ComNav T300

9. Site Calibration
Site calibration digunakan untuk melakukan konversi proyeksi system koordinat global ke
sistem koordinat lokal. Proses pelaksanaannya, pengguna memerlukan 3 titik koordinat hasil
pengukuran dalam sistem koordinat global dan 3 titik sistem koordinat lokal pada lokasi
atau titik yang sama.
Setelah pengguna mempunyai nilai titik pengukuran dalam sistem koordinat global maupun
lokal, pengguna klik Site Calibration pada lembar Project.

Lalu pilih “+” untuk menambahkan titik baru.

28
Panduan Penggunaan ComNav T300

Auto pair, membandingkan titik berdasarkan nama yang sama antara niliai titik koordinat hasil
pengukuran dengan nilai koordinat lokal. Sedangkan Manual Pair, pengguna memilih satu-
persatu nilai koordinat yang akan disamakan. Lalu klik Continue.

Selanjutnya, memilih file known point dan file GNSS point dan klik OK.

29
Panduan Penggunaan ComNav T300

Untuk melakukan Site Calibration diperlukan minimal 3 titik. Akan tetapi, perlu diperhatikan
nilai selisih (H.Resid & V.Resid). Nilai selisih yang terlalu besar mengakibatkan distorsi atau
nilai ketelitiannya menjadi buruk untuk dilakukan pengukuran. Jika titik koordinat lokal dan
hasil pengukuran sudah dianggap benar, maka klik Apply.

10. Grid Shift


Fitur Grid Shift dapat digunakan apabila pengguna ingin mengganti nilai posisi Base Station
berdasarkan nilai koordinat yang telah diketahui.
Proses pelaksanaannya pengguna pilih titik Base point (GNSS Point) hasil ukuran dan Base
Point acuan (Known Point) yang diketahui nilai koordinatnya → Lalu klik Compute dan Apply.

30
Panduan Penggunaan ComNav T300

11. Survei Mode Statik


Survei statik dapat diterapkan untuk penetuan titik kontrol yang memerlukan ketelitian dalam
milimeter.
Setelah terkoneksi dengan Bluetooth, maka pengguna dapat merekam data statik melalui
controller secara langsung. Pengguna dapat memasukkan nama file, nama stasiun, tinggi
antena, dan mengatur sampling intervalnya. Klik Start Record, data yang direkam akan
tersimpan di dalam lokasi sesuai path. Raw data tersimpan dalam format .cnb dan dapat
dikonversi ke format RINEX dengan menggunakan software CRU.

Jika pengguna ingin merekam data static pada memory internal dari receiver, pengguna dapat
mengaturnya dengan Survey Master ataupun menekan lama tombol statik (tombol di sebelah
kanan tombol power) pada receiver.

31
Panduan Penggunaan ComNav T300

12. Survei Dalam Mode PPK


Post Processing Kinematic (PPK) adalah fungsi unik Survey Master yang digunakan untuk
pengukuran dinamis post-processing.
Pengukuran ini membutuhkan 2 receiver yang bekerja dalam waktu yang sama, satu receiver
digunakan sebagai base dan merekam data static, dan yang lainnya digunakan sebagai rover.
Pertama pilih PPK dalam tampilan Survey → pilih atau buat file PPK.

Kedua, masuk ke dalam settings, dan mengatur setting-an PPK berdasarkan keperluan.

32
Panduan Penggunaan ComNav T300

13. Perhitungan Area & COGO


13.1. Area Calculation
Fungsi perhitungan area dapat dilakukan dengan memilih titik-titik yang telah diukur. Klik
Compute untuk menghitung area, dan klik library choose untuk memilih titik-titik
pengukuran.

13.2. Cogo
Fitur COGO mempunyai fungsi untuk menghitung:
- Angular transformation: berfungsi untuk mengkonversi satuan sudut derajat dalam
koma, menjadi derajat menit detik, radian, ataupun gradien
- Two Points: berfungsi untuk menampilkan perhitungan sederhana dari 2 titik
pengukuran seperti, azimuth, jarak horizontal, beda tinggi, dsb.

33
Panduan Penggunaan ComNav T300

14. Registrasi Kode Aktivasi


Pengguna dapat memasukkan kode aktivasi alat tanpa perlu melakukan koneksi antara
receiver dengan laptop. Pengguna dapat secara langsung memasukkan kode aktivasi langsung
dengan controller yang memiliki software Survey Master.
Untuk melakukan registrasi kode aktivasi, receiver harus terkoneksi dengan controller pada
survey master. Selanjutnya, pengguna dapat mengetahui fungsi yang telah mati atau kapan
fungsi tersebut akan mati pada bagian register. Ternyata diketahui pada alat tersebut fungsi
Beidounya closed. Sehingga tidak dapat mengamati satelit Beidou.

Fungsi utama dari fitur ini adalah pengguna dapat memasukkan kode aktivasi yang telah
diberikan. Ada 2 hal utama yang harus pengguna perhatikan. Pertama adalah ID, misalkan alat
T3111316, maka lihat ID:03111316 seperti pada gambar yang dilingkari merah.

34
Panduan Penggunaan ComNav T300

Setelah itu, pengguna memasukkan kode aktivasi alat T3111316. Kode aktivasi yang perlu di-
copy dan dimasukkan adalah kode setelah kata “FUNCTIONREG:” seperti yang ditunjukkan
dengan lingkaran merah. Sehingga cukup copy 2784430652-3287747192-0519506542-
0267848432-0049744431-0760739423 dan masukkan ke dalam kolom kosong dan klik
Register lalu tunggu dan ijinkan untuk reboot device.

Lalu cek kembali masa aktif dari alat tersebut, maka akan terlihat fungsi alat yang telah aktif.

35
Panduan Penggunaan ComNav T300

15. Informasi Tampilan Pada Software


Setelah mendapat solusi Fixed, klik tombol untuk mengecek informasi satelit, alat, posisi
koordinat, dan jarak antara base dan rover seperti yang ditampilkan pada gambar berikut.

Untuk mengetahui jarak dari rover ke base silahkan mengklik tombol sehingga kita bisa
mengetahui koordinat base dalam bentuk WGS84 koordinat maupun local grid coordinat sesuai
datum yang telah dibuat

36
Panduan Penggunaan ComNav T300

Berikutnya bila ingin melihat status position info dapat mengklik tombol sehingga dapat
memunculkan tampilan informasi receiver seperti pada gambar dibawah ini

Bila receiver tidak mendapat


solusi Fixed kita dapat melihat
Diff delay berapa lama receiver
menerima koreksi data dari base
melaui radio atau GSM

Pada tampilan diatas kita dapat memperoleh :

a. N, E, dan Z : merupakan koordinat rover sesuai bidang datum yang telah dibuat misal UTM
b. Status : merupakan status rover apakah Single, Float, dan Fixed
c. Diff Delay : merupakan interval waktu koreksi data yang diterima rover dari Base
d. Time : menunjukan waktu live pengamatan rover dari satelite
e. H.RMS : RMS posisi Horizontal
f. V.RMS : RMS posisi vertical
g. RMS : merupakan rata-rata RMS dari H.RMS dan V.RMS
h. PDOP : Posisi 3D
i. HDOP : Posisi Horizontal
j. VDOP : Posisi Vertical
k. TDOP : waktu
l. GDOP : posisi 3D dan waktu

37
Panduan Penggunaan ComNav T300

16. Topo Survey


Klik topo survey → masukkan kode dan nama point untuk memulai perekaman. Point
perekaman akan terlihat pada tampilan sesuai dengan nama yang diberikan.

Pengguna dapat melakukan pengaturan dalam Survey Setting, seperti nilai RMS, Occupation
Time (lama pengamatan), pengaturan perekaman dalam kondisi fixed atau tidak dan klik OK

Adapun pada tampilan setting Topo Survey diatas diperoleh :


a. Fixed : dengan mencentang ini maka data yang ingin direcord hanya dalam status
Fixed saja
b. Allow Duplicate Point : dengan mencentang ini maka nama point yang direcord
dapat diduplikat
c. H.RMS dan V.RMS : merupakan pengaturan ketelitian Horizontal dan Vertical namun
pastikan nilai Horizontatal lebih baik dari Vertical
d. Offset Radius : Selama survey akan memberitahukan peringatan jika offset melebihi
value yang di set

38
Panduan Penggunaan ComNav T300

e. Occupation time : jumlah epoch yang kita tentukan sebelum controller dapat
merecord data
f. Point stepsize : pengaturan untuk nama point otomatis berurutan, bila di set 1 maka
point otomatis berubah menjadi p1,p2,p3… dst bila di set 2 berubah jadi p1,p3,p5,..
g. Staking Range :memunculkan circle saat memasuki radius sesuai pada setingan ini
pada saat melakukan stake point dan circle ini di compare dengan circle staking alarm
h. Staking alarm :memberikan peringatan berupa circle saat memasuki radius sesuai pada
setingan ini ketika pada saat stake point rover telah mendekati titik yang akan di stake

17. Auto Survey/Area Survey


Fitur ini berfungsi seperti Topo Survey. Fitur ini digunakan apabila pengguna ingin melakukan
pengukuran secara otomatis berdasarkan waktu ataupun jarak.

Untuk Area Survey, fitur ini dapat dihitung setelah titik-titik koordinat telah diukur.

Tekan hal ini akan menampilkan informasi koordinat. Tekan , maka akan muncul luas

area. Tekan , maka akan menampilkan bentuk area pada peta.

39
Panduan Penggunaan ComNav T300

18. Stake Points/Lines


Fitur ini berfungsi untuk mentracking titik yang telah diketahui koordinatnya, sedangkan untuk
stake line berfungsi intuk mentracking line berdasarkan 2 titik yang telah diketahui
koordinatnya. Untuk melakukan stake out, klik fungsi Stake Point, lalu pilih titik dan tekan
Stake. Survey Master memberikan navigasi ketika melakukan pencarian titik tersebut. Jika
pengguna sudah mendekati titik target, alarm akan berbunyi sesuai pengaturan alarmnya.

Masukkan nama titik dan kode hasil stake lalu klik

Tekan Library Choose untuk menambahkan titik yang akan di stake out.

Untuk staking line, klik tambahkan line berdasarkan dua titik atau (titik + azimuth + jarak).

40
Panduan Penggunaan ComNav T300

19. Export/Import Data


Dengan fungsi ini, pengguna dapat melakukan export dan import data, file dan stake
point/line.
19.1. Melakukan Import Data
Klik Import pada tampilan Project → pilih File Format → lalu pilih lokasi File.

19.2. Melakukan Export Data


Proses akuisisi data dalam mode RTK (RTK Radio, RTK NTRIP, ataupun RTK CORS) menyimpan
data hasil perekaman di dalam controller, bukan pada memory internal dari receiver . Pilih
Export untuk melakukan Export Data. Lokasi default penyimpanannya adalah
…/Sinognss/sm/data/export, pengguna dapat memilih output datanya dalam system
koordinat kartesian atau geodetic. Selain itu pengguna dapat memilih berbagai macam
format.

41
Panduan Penggunaan ComNav T300

19.3. Melakukan Export Result


Klik Ex. Stake Ps, lalu mengatur lokasi file export, nama file, format dan konten output stake
points.

42
Panduan Penggunaan ComNav T300

Pilih Ex. Stake Ls, lalu memilih lokasi file yang di-export, nama file, format dan konten output
stake lines.

Pilih Export Survey Points untuk melakukan export hasil pengukuran dengan memberikan
informasi yang detil.

43
Pada software Survey Master, pengguna juga dapat melakukan export file *.dxf dan *.kml.

19.4. NMEA 0183 Output


Dengan fungsi NMEA 0183, pengguna dapat memilih output data dalam bentuk NMEA. Data
tersebut dapat ditransfer menggunakan lemo port atau Bluetooth. Fungsi ini dapat dilakukan
juga dengan cara memasukkan perintah “log comX gpXXX ontime X”.
Pilih NMEA Port → lalu sesuaikan nilai Baud rate-nya → cek pilihan output data yang
diinginkan → klik OK untuk memulai.

Log com1 gpgst ontime 1

44
20. Mode Statik

Pada bagian ini, akan menjelaskan bagaimana menggunakan T300 untuk survey static.
Berdasarkan cara kerja survey static, kami akan menjelaskan sesuai urutan yang akan
dibagi menjadi lima bagian yaitu konfigurasi T300, pengaturan standar, mendownload data
static, dan mengkonversi data ke format Rinex dan pengaturan memory internal T300.

20.1 Konfigurasi Mode Statik

Gunakan software CRU (Compass Receiver Utility) untuk mengkonfigurasi T300. Software ini
ada dalam USB Flash Disk yang dalam 1 paket pembelian.

Jalankan software CRU dan klik ikon , pada bagian Serial Port Com, anda bisa
menemukan opsi USB, kemudian klik OK untuk menghubungkan T300 dengan PC anda.
Jika koneksi telah berhasil, anda akan meliah Serial Number T300 pada kiri atas dari
software CRU.

Klik ikon untuk memulai konfigurasi:

1. Sample interval: Anda dapat memilih interval pengambilan data observasi. Untuk
survey static, standarnya adalah 15 detik. Maximum internal pengambilan data adalah
20Hz, dan minimum interval pengambilan data adalah 1 menit.
2. Mask angle: Mask angle adalah apabila anda mengatur sudut mask angle sebesar
N derajat, maka T300 tidak akan menerima sinyal satelit dibawah sudut yang telah
anda tetapkan tadi. Pada CRU, anda bisa memasukkan nilai sudut mask angle untuk

45
setiap konstelasi yang berbeda. Pada kasus ini, semakin rendah sudut elevasi
pengambilan, semakin besar resiko multipath yang ditimbulkan atau SNR rendah,
dapat di tolak.

3. Data Log: Anda dapat memilih logging data secara manual atau secara
otomatis pada pengaturan ini.

Mode Manual: data direkam dan di stop dengan menggunakan tangan; tekan

dan tahan tombol sampai LED radio mati, kemudian lampu LED akan
berkedip menunjukkan interval pengambilan data.

Mode Auto : perekaman data secara terus menerus sepanjang masih


menerima sinyal satelit.

Tips: Jika menggunakan T300 hanya untuk survey statik, set data log menjadi auto,
hal ini kan menghemat waktu anda di lapangan.

46
Selesaikan semua konfigurasi dan klik Apply Settings untuk menyimpan peraturan.
Klik exit dan and restart kembali T300 untuk mengakitfkan konfigurasi yang telah di
atur.

20.2 Download Data

Pada tahap ini koneksikan T300 ke Komputer dengan menggunakan kabel usb lalu secara
otomatis folder Comnav akan muncul pada library computer sama seperti flash disk sehingga
data hasil pengukuran RAW sudah dapat di copy dalam format .cnb.

20.3 Konversi ke RINEX Data

Setelah mendownload data pada computer anda, anda dapat mengubah atau
mengkonversi data raw dengan format ComNav binary (*.cnb) ke format Rinex.

Lihat function bar, dia tampilan atas layar, kemudian klik , anda dapat melihat data

raw dalam tampilan folder seperti di bawah. Kemudian klik atau bisa juga mengklik
kanan. Definisikan ingin menjadi Rinex versi berapa dan informasi data export
observation. Kemudian ke jendela utama, pilih file dan klik kanan, kemudian convert to
Rinex format. Kemudian menuju file data raw untuk mengecek format data Rinex.

47
Kemudian pilih Conver untuk mulai melakukan convert rinex data.

21. Pengolahan Data Statik Dan PPK Dengan Compass Solution


Bagian 1 Pengenalan Software
Pengenalan Fungsi
Compass Solution memiliki hak cipta ComNav tersendiri, software ini termasuk dengan
p a ke t p e m b e l i a n ComNav.
OEM board sebagai solusi post processing untuk memaksimalkan akurasi penentuan posisi,
ada
4 fungsi utama dari software ini:
1) Manajemen sistem koordinat lokal.
2) Pengolahan baseline statik dan kinematic route (dongle untuk aktivasi fungsi kinematik)
3) Network adjustment
4) Export laporan pengolahan

Bagian 2 Alur Kerja Compass Solution


Diagram alir di bawah ini menunjukan keseluruhan alur kerja dari Compass Solution,
langkah yang paling penting ditunjukan dalam warna biru.

48
Pada bagian selanjutnya, akan menjelaskan bagaimana alur kerja untuk menggunakan
Compass Solution.

Bagian 3 Project Manajemen

Prasyarat:
Install software Compass Solution seri 1.7.6 di PC, lalu Download data GNSS dari receiver ke
PC agar dapat diproses dengan Compass Solution.

Membuat project baru

Jalankan program utama Compass Solution versi 1.7.6 sehingga terlihat tampilan seperti
gambar dibawah ini :

Pilih Project -> Create, dan pertama pilih folder dimana file raw data pada bagian kiri file,
kemudian isi nama project.

Tips; kami sarankan pengguna untuk memilih f o l d e r y a n g sama a n t a r a p r o j e c t


dan RAW data disimpan, itu akan lebih memudahkan untuk manajemen project.

49
Dalam menu create project, anda dapat memilih koordinat sistem yang telah ada; jika Anda
pertama kali memulai project, pilih Coordinate Detail untuk membuat koordinat sistem
baru. Dalam menu create project, anda dapat memilih koordinat sistem yang telah ada;
jika Anda pertama kali memulai project, pilih Coordinate Detail untuk membuat koordinat
sistem baru.

Setelah memilih Coordinate detail pada tahap sebelumnya maka akan muncul Datum
Manager

Klik Add menambakan system koordinat yang diinginkan pada data base.

50
Pertama, centang “use default ellipsoid”, dan pilih ellipsoid yang digunakan seperti WGS84,
p a d a a kh ir n y a p a d a co o r d i n a t e s ys te m name dim asu kan n ama UTM50 seba gai
nama Datum yan g dib uat.

Pilih Select Project modul; pada daftar Projection Module, pilih modul yang diinginkan seperti
UTM, kemudian pilih zona dan hemisphere berdasarkan lokasi project.

51
Setelah itu klik OK untuk menyimpan pengaturan datum manager. Kembali pada menu
Create Project untuk memilih Coordinate System yang telah dibuat sebelumnya lalu klik OK
sehingga new project ini telah menggunakan pengaturan Coordinate System yang telah
dibuat sebelumnya.

Import raw file pengamatan

Untuk memulai memasukan data RAW Pada menu Observation, pilih Import File.

Perhatian, untuk sekarang Dynamic Raw data hanya dapat mendukung format ComNav
sehingga pilih Comnav Raw Binary Data tanpa perlu mencentang Import Dynamic File lalu OK.
Jika pengguna memiliki data Rinex maka pilihlah RINEX 2.0/3.0 Data.

52
Setelah memasukan raw data maka akan muncul tampilan baseline pada map seperti pada
gambar dibawah ini

53
Kemudian pada Toolbar Observation-> pilih file pengamatan, pada Main window sebelah
kanan, klik kanan file pengamatan kemudian pilih Properties, edit nama station dan
informasi antenna seperti gambar dibawah ini.

Pada menu property mohon untuk memasukan nama titik pada station, Value (tinggi alat),

Method, dan type antenna (CNTT300) lalu klik OK. Lakukanlah cara ini pada setiap titik yang

ada.

54
Pada gambar diatas merupakan menu observation yang telah dilakukan pengisian tinggi
antena, metode pengukuran tinggi receiver, dan tipe antena.

Isi grid koordinat lokal

Konversi koordinat; jika Anda memasang receiver pada point yang diketahui, pada langkah
ini isikan nilai koordinat yang diketahui dan gunakan nilai tersebut pada pengaturan.
Untuk memulai pada toolbar kiri pilih Adjustment lalu klik station constraint-> kemudian
ada daftar station, pilih s a l a h s a t u station pada main window, klik kanan lalu pilih
Properties-> Known Point, isikan point kontrol dan centang Constraint.

55
Setelah mengklik kanan property pada salah satu point tersebut maka akan muncul tampilan
station untuk melakukan known point koordinat. Centang pada bagian XYH lalu klik default
sehingga akan muncul nilai koordinat lalu constraint dicentang pilih OK.

Bagian 4 Pengolahan Data

Bagian ini akan mengenalkan pengolahan baseline static dan dynamic baseline.
pengolahan baseline statik.

Setelah memasuan file pengamatan, baseline akan secara otomatis terbentuk berdasarkan
kesamaan waktu pengamatan.

56
klik Static Baseline di toolbar, pada daftar Baseline statik, Anda akan melihat informasi
baseline, pada main window, menampilan informasi detail dari informasi pengolahan
baseline (pada gambar dibawah ini menunjukan informasi yang belum diproses).

Sebelum pengolahan baseline dilakukan, pilih pada static baseline-> param, atur parameter
pengolahan, kami sarankan anda menggunakan pengaturan standar untuk pengolahan.
Compass Solutions dapat mengolah raw data GPS/Glonass/Beidou, diharapkan untuk
mengaturnya sesuai dengan kebutuhan Anda.

57
Pengolahan baseline secara otomatis
Pertama, menggunakan metode standar untuk mengolah baseline.

Setelah mengatur parameter tersebut, pilih pada main menu-> Processor->Process


all, software akan secara otomatis mengolah semua baseline, anda akan melihat nilai
kualitas Baseline (Solution type, Radio and RMS ) dan informasi baseline (dx,dy,dz,d0s).
Kualitas akan diperiksa melalui 3 nilai, pertama pemeriksaan Solution (fix), kemudian
pemeriksaan Radio, dan nilai RMS;

Setelah dilakukan proses all baseline maka kita dapat melihat tampilan timeline satelit dan
nilai RMS pada static baseline seperti pada gambar dibawah ini.

58
Network Adjustment

Setelah pengolahan baseline selanjutnya adalah network adjustment,


pilih Adjustment-> Adjustment parameter sehingga akan muncul
tampilan Adjusment Set Up.

3D; WGS84 koordinat sebagai point kontrol


2D; Horizontal adjustment, digunakan sebagai koordinat lokal
sebagai kontrol point H, pengaturan ketinggian.

Metode yang paling sering digunakan dengan mencentang 3D dan 2D seperti


berikut. Setelah memilih kedua metode tersebut lalu klik OK.

Namun bila anda memiliki titik yang telah diketahui koordinatnya maka dapat dimasukan
pada pengaturan free adjustment seperti pada gambar dibawah ini.

59
Setelah pengaturan tersebut diatas maka langkah selanjutnya dengan melakukan run
adjustment dengan cara Adjustment->Run Adjustment, k lik OK untuk\ melanjutkan Popup
window akan menginatkan Anda, 3D digunakan untuk pengaturan WGS84 dan 2D&H
digunakan untuk grid koordinat lokal.

Selanjutnya lakukan pembuatan report dengan cara memilih Adjustment -> Adjustment
Report sehingga akan secara otomatis muncul tampilan report dari br owser internet
anda.

60
22. PPK (Post Processing Kinematic)

PPK Post Processing mode, anda harus menggunakan Compass Solution versi 1.7.6 atau
terbaru untuk mengaktifkan fungsi ini. Berikut cara untuk import file pengamatan PPK?

File Base station; import f i l e pengamatan sama seperti pada static dengan tidak
mencentang “Import Dynamic Files”
File Rover; ke t i ka i m p o r t d a t a , c ent a n g “Import Dynamic Files” d an im p ort f il e
p e n g a m at a n .

Setelah dilakukan import file maka langkah selanjutnya mulai melakukan


pengaturan proses baseline dengan merubah sampling interval menjadi 1 second
seperti pada gambar dibawah ini.

61
Selanjutnya pada toolbar kiri, pada Dynamic baseline-> the current Dynamic baseline, pilih
baseline pada main window sebelah kanan, klik kanan pada baseline pilih Process this
baseline alone. Sebelum mengolah baseline tersebut, informasi baseline Epoch Num, Fixed
Epoch and Fixed Percent tidak diketahui.

Setelah post processing baseline tersebut, Anda akan melihat informasi baseline; fixed
epoch dan fixed percentage. Pada map dapat dilihat gambar baseline yang terjadi setelah
dilakukannya proses baseline.

PPK Report
Setelah mengolah PPK dynamic route, double klik pada dynamic baseline route sehingga
akan muncul report list point ppk, format yang sering digunakan adalah Projection dan Fix
carrier phase.

62
Export format
Latitude/longitude; laporan akan dalam format WGS84

Projection; laporan akan dalam format grid lokal, ini merupakan format yang paling
sering digunakan.
Relative 2D; jarak horizontal relatif terhadap base
station Relative distance; 3D jarak relatif terhadap base
station Solve style; penyaringan kualitas laporan hasil
data,
Ada 5 tipe solusi, Fixed carrier phase= RTK fix.

63
Setelah mengatur export format selanjutnya klik ok untuk keluar dari halaman.
Double klik pada dynamic route, anda akan melihat jendela seperti dibawah ini; klik kanan
pada jendela tersebut, pada jendela pop up, klik output report, simpan laporan tersebut
dalam **.csv format.
Setelah export laporan, pilih pada main menu->File->Save, simpan project dan keluar
software.

64
CATATAN :

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

65
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
66
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
67
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
68
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

69
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

70
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
71
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

72
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

73
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

74
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

75
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
76
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
77
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
78
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………..……………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

79
80

Anda mungkin juga menyukai