Teoría de Telecomunicaciones

Modulación

INACAP. ET0822. Ivan Romaratti

Modulación

Se denomina modulación, a la operación mediante la cual ciertas

características de una onda denominada portadora, se modifican en función
de otra denominada moduladora, que contiene información (datos), para que
esta última pueda ser transmitida. La onda en condiciones de ser transmitida
se denomina señal modulada.
m(t)

Señal Modulador
moduladora Señal f
digital o Modulada
analógica

Señal
Portadora, fc

El proceso inverso, que consiste en separar de la señal modulada, la onda

que contiene solamente la información, se llama demodulación. El cambio
debe hacerse cuidando que la información no se altere en ninguna parte del
proceso.

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Modulación

Según la portadora sea una señal del tipo analógica o digital, las diferentes
formas de modulación pueden clasificarse en dos grandes grupos:

-Modulación por onda continua

-Modulación por pulsos.

La causas por la cual casi siempre es necesario un proceso de modulación,

es que todas las señales que contienen información, deben ser transmitidas a
través de un medio físico (cable multipar, F.O., espectro electromagnético,
etc.) que une al transmisor con el receptor: se requiere adaptación al medio.

La excepción es cuando se transmite en la modalidad de banda base (en

cuyo caso no es necesario el proceso de modulación), pero de todas maneras
es necesario, en la mayoría de los casos, que la información sea modificada o
procesada de alguna manera antes de ser transmitida por el medio físico
elegido.

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Modulación. Definicion de Términos.
Banda base
Se habla de señal en banda base a la información previa a la modulacion. La
banda ocupada se encuentra comprendida entre la frecuencia 0, o un valor
muy cercano a éste, y una frecuencia máxima fmax.
Ancho de banda de la señal
El ancho de banda de la señal en banda base es la extensión de las
frecuencias sobre las que la señal tiene una potencia superior a cierto límite.
Generalmente, este límite fmax se fija a -3 dB, que corresponde a la mitad de
la potencia máxima. El ancho de banda se expresa en Hz, kHz o MHz.
Espectro de una señal
Se habla de espectro de una señal para designar la distribución en frecuencia
de su potencia.
Banda de paso del canal
El canal de transmisión puede ser, por ejemplo, un par trenzado, un cable
coaxial, una guía de ondas, una fibra óptica o, simplemente, el aire. Ninguno
de estos medios tiene la misma banda de paso. La banda de paso del canal
no debe confundirse con la distribución espectral de la señal en banda base.

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 Modulación de Amplitud

La modulación de amplitud es el proceso de cambiar la amplitud de una señal

portadora de frecuencia relativamente alta, en proporción con el valor
instantáneo de la señal modulante (información). El uso más frecuente de
este tipo de modulación corresponde a emisiones comerciales de señales de
radio y video.

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La AM de portadora de máxima potencia y doble banda lateral (DSBFC,
Double Side Band Frequency Carrier), es probablemente la más usada. A
este sistema se le llama AM convencional o simplemente AM.

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Amplitud Modulada (AM)

La forma de onda de salida contiene todas las frecuencias que forman la

señal AM, y se usa para transportar la información por el sistema. Por
consiguiente, la forma de onda modulada se llama envolvente de AM. El
efecto de la modulación es trasladar la señal moduladora en el dominio de la
frecuencia, de modo que se refleje simétricamente respecto a la frecuencia
portadora.

Espectro de frecuencia para señal AM.

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Ejemplo:
Para un modulador de doble banda lateral AM, con frecuencia portadora fc =
100 Khz, y una señal moduladora de frecuencia fm= 5 Khz. Determine:
1)Límites de frecuencia de las bandas laterales inferior y superior.
2)Ancho de banda.
3)Frecuencias de lado superior e inferior que se producen cuando la señal
moduladora es un tono de frecuencia única de 3 Khz.
4)Trazar el espectro de frecuencia de salida.

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1) Límites de frecuencia de las bandas laterales inferior y superior.
fl = fc – fm = 95 Khz.
fh = fc + fm = 105 Khz.
Por lo tanto, la banda lateral inferior va desde: 95 Khz a 100 Khz.
La banda lateral superior va desde: 100 Khz a 105 Khz.

2) Ancho de banda: B = 2 fm = 2 * 5 Khz = 10 Khz

3) Frecuencias de lado superior e inferior que se producen cuando la señal

moduladora es un tono de frecuencia única de 3 Khz.
fm = 3 Khz.
fl = (100 – 3)Khz = 97 Khz.
fh = (100 + 3)Khz = 103 Khz.

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4) Trazar el espectro de frecuencia de salida.

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Coeficiente de modulación (m) y porcentaje de
modulación.

Un término que describe la cantidad de cambio de amplitud que hay en una

forma de onda AM, es el coeficiente de modulación, es simplemente el
coeficiente de modulación expresado como porcentaje

m = Em/Ec
M = (Em/Ec)*100 = m*100
M: coeficiente de modulación
Em: Cambio peak en el voltaje de la forma de onda de salida.
Ec: amplitud peak de la portadora no modulada

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Si la señal moduladora es una onda senoidal pura de una sola frecuencia, y el
proceso de modulación es simétrico, entonces se puede deducir el porcentaje
de modulación de la siguiente forma:

Em = 0.5 (Vmax - Vmin)

Ec = 0.5 (Vmax + Vmin)
Vmax = Ec + Em
Vmin = Ec – Em

El cambio máximo de amplitud de la onda de salida Em, es la suma de los

voltajes de las frecuencias laterales superior e inferior.

Efls = Efli = 0.5 Em = 0.25 (Vmax - Vmin)

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Ejemplo:
Para una señal AM con:
Vmax = 18 Vp
Vmin = 2 Vp
Ec = 10 Vp
1) Determine amplitud máxima de las frecuencias del lado superior e inferior.
2) Amplitud máxima de la portadora no modulada.
3) Cambio máximo de la amplitud de la envolvente.
4) Coeficiente de modulación.
5) Porcentaje de modulación.

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1) Determine amplitud máxima de las frecuencias del lado superior e inferior.
Efls = Efli = 0.25 (Vmax – Vmin)
Efls = Efli = 0.25 (18 – 2)Vp
Efls = Efli = 4 Vp

2) Amplitud máxima de la portadora no modulada.

Ec = 0.5 (Vmax + Vmin)
Ec = 0.5 (18 + 2)Vp
Ec = 10 Vp

3) Cambio máximo de la amplitud de la envolvente.

Em = 0.5 (Vmax - Vmin)
Em = 0.5 (18 - 2)Vp
Em = 8 Vp

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4) Coeficiente de modulación.
m = Em/Ec = 8/10
m = 0.8

5) Porcentaje de modulación.
M = m*100
M = 80 %

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 Modulación Angular

En una señal analógica pueden variar tres propiedades: amplitud, frecuencia

y fase. Ya hemos estudiado la modulación de amplitud, ahora trataremos la
modulación angular. La modulación angular trata con la variación de la
frecuencia (FM) o fase (PM) de la portadora, pero comunmente se le conoce
solo como modulación de frecuencia.
Las ventajas de utilizar la modulación angular con respecto a la modulación
de amplitud son: reducción de ruido, fidelidad mejorada del sistema y el uso
más eficiente de la potencia. La principal desventaja es el ancho de banda
requerido para la señal modulada, así como receptores y transmisores mas
complejo que para AM.

En esencia, la diferencia entre la modulación en frecuencia y en fase está en

cuál propiedad de la portadora (la frecuencia o la fase) está variando
directamente por la señal modulante y cuál propiedad está variando
indirectamente.

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Señal portadora (carrier).
Señal moduladora (información)
Onda de Frecuencia Modulada
Onda de Fase Modulada
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Siempre que la frecuencia de la
portadora está variando, la fase
también se encuentra variando, y
viceversa. Por lo tanto, FM y PM, deben
ocurrir cuando se realiza cualquiera de
las formas de la modulación angular. Si
la frecuencia instantánea de la
portadora varía directamente de
acuerdo con la señal modulante, resulta
en una señal de FM. Si la fase de la
portadora varía directamente de
acuerdo con la señal modulante, resulta
en una señal PM.
Frecuencia Modulada (FM)

Podemos definir la modulación en frecuencia y en fase pueden de la siguiente

manera:

Modulación en frecuencia directa (FM): variando la frecuencia de la portadora

de amplitud constante directamente proporcional, a la amplitud de la señal
modulante, con una velocidad igual a la frecuencia de la señal modulante.

Modulación en fase directa (PM): variando la fase de una portadora con

amplitud constante directamente proporcional, a la amplitud de la señal
modulante, con una velocidad igual a la frecuencia de la señal modulante.

El cambio en frecuencia (∆f) se llama desviación en frecuencia, la cual es el

desplazamiento relativo de la frecuencia de la portadora en hertz. La magnitud
de la desviación en frecuencia es proporcional a la amplitud de la señal
modulante (Vm) y la velocidad en que la desviación ocurre es igual a la
frecuencia de la señal modulante (fm).

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La figura muestra una portadora sinusoidal en la cual la frecuencia (f) será
cambiada (desviada), en un periodo de tiempo. La porción ancha de la forma
de onda corresponde al cambio peak-to-peak en el periodo de la portadora
(∆T). El periodo mínimo (Tmin) corresponde a la máxima frecuencia (fmáx.) y
el periodo máximo (Tmáx) corresponde a la frecuencia mínima (fmin) La
desviación en frecuencia peak-to-peak se determina simplemente midiendo
la diferencia entre las frecuencias mínimas y máximas (∆f p-p = 1/Tmin- 1/
Tmáx).

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Supondremos tener una portadora del tipo:
y(t) = Ac cos [ cos ωct + θ(t) ]

y(t) : onda portadora con modulación de angular.

Ac : amplitud maxima de la portadora.
ωc : frecuencia en radianes de la portadora.
θ(t): desviacion de fase de la portadora

La desviación de fase está en función de la señal modulante:

θ(t)= f [vm(t)]

vm(t)=Vm sen(ωmt ) es la expresión de la señal moduladora

ωm: velocidad angular de la señal modulante.
fm: frecuencia de la señal modulante (Hz).
Vm:amplitud máxima de la señal modulante.

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La expresión para una onda modulada en frecuencia sería entonces:

y(t) = Ac cos [ cos ωct + KVm/ω cos ωmt ]

donde definiremos el índice de modulacion como

m = KVm/ω = ∆ωmax/ωmax = 2π∆fc/2πfm = ∆fc/fm

Este índice de modulación entre la desviación de frecuencia (∆f) y la

frecuencia de la señal moduladora (fm), mide la profundidad de la variación de
frecuencia de la señal portadora. Luego, la expresión para la onda modulada
quedará,

y(t) = Ac cos [ cos ωct + m cos ωmt ]

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 Frecuencia modulada (FM)

Sensibilidad a la desviación de frecuencia.-

Se suele expresar en hertz por volt. Por consiguiente, la desviación máxima
de frecuencia no es más que el producto de la sensibilidad a la desviación y el
voltaje máximo de la señal moduladora:
∆f = K1*Vm (Hz)
K1= (rad/s)/V

Ancho de banda de la señal modulada.-

No es posible determinar una expresión precisa para el ancho de banda,
debido a que FM es una modulación no-lineal. En forma aproximada, el ancho
de banda de una señal modulada en FM es:
W = 2 [∆ω + ωm] (Regla de Carson); también, W = 2 [∆f + fm]
∆ω: desviación de frecuencia (rad/s)
ω m: frecuencia de la señal modulante (rad/s)

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Como en general ∆ω >> ωm se
concluye que el ancho de banda de
la señal modulada en frecuencia es
aproximadamente el doble de la
desviación en frecuencia ∆ω.

W ≈ 2∆ω, o lo que es lo mismo,

W ≈ 2 ∆f

La figura muestra el espectro de la

señal de FM para distintos índices
de modulación y considerando
fc = 4fm. Se observa que al
aumentar m aumenta el ancho de
banda de la señal FM

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Ejemplo:
Determine ∆f, la desviación máxima de frecuencia; m, el índice de modulación,
para un modulador de FM con sensibilidad a la desviación K1 = 5 Khz/V, y una
señal moduladora. Tambien obtenga el ancho de banda W.

Vm(t) = 2cos(2π2000t).

Solución:
∆f = 5 (Khz/V) * 2V
∆f = 10 khz

m = 10 khz/ 2 khz
m=5

B= 2* (10KHz + 2 KHz) = 2*12KHz = 24 KHz.

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 Modulacion de Pulsos.

Teorema de Muestreo.-
El proceso de muestreo es común a todos los sistemas de modulación de
pulsos y por lo general, su descripción se hace en el dominio del tiempo.
Mediante el muestreo, una señal analógica contínua en el tiempo, se
convierte en una secuencia de muestras discretas de la señal, a intervalos
regulares. El teorema de muestreo tiene un profundo significado en la teoría
de comunicación. Su enunciado es el siguiente:

“Una señal limitada en banda que no contiene componentes espectrales

mayores que la frecuencia fmax (Hz) está determinada en forma única por sus
valores en intervalos uniformes menores de 1/ (2* fmax ) segundos.”

La señal así muestreada puede recuperarse mediante un filtro de paso bajo.

La frecuencia 2fmax se designa como frecuencia de Nyquist.

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 a) Señal f(t) limitada en banda.
Esta es la señal que “será
muestreada”

b)Representación en el dominio
de la frecuencia de la señal f(t).

c) Función impulso (delta)

periódica “muestreadora” de la
señal f(t)

d) Representación en el dominio
de la frecuencia de la función
Impulso

e) Señal “muestreada” en cada

intervalo de tiempo T.

f) Representación en el dominio
de la frecuencia de la señal
“muestreada”.

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Proceso.-
Se toman muestras de la función f(t) cada T segundos (T =< 1/2*fmax), es
decir se muestrea la función con rapidez igual o mayor que 2*fmax muestras
por segundo. Cada muestra contiene la información de f(t) en cada valor de t.
La representación matemática del muestreo resulta ser:

La representación en el dominio de la frecuencia de fs(t) está dada en la figura

anterior f), resultando que el espectro F(w), original de f(t), se repita cada:

Tenemos el espectro de la señal original repetido periodicamente, donde el

intervalor de repetición lo fija la frecuencia del tren de impulsos. La repetición
se efectuará sin traslaparse siempre que ω0 >= 2 ωm, o sea,

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Recuperación de la señal
muestreada.-
Se puede recuperar fácilmente
F(ω) a partir de Fs(ω) pasando
la señal muestreada por un filtro
pasabajo que permite el paso de
todas las componentes de
frecuencia inferior a fm y atenúa
todas aquellas de frecuencia
superior a fm.
El requisito es que fs>= 2fm. En
el caso que no secumpla
tendremos un espectro como el
de la figura d) siendo imposible
separar F(w) de f(t).

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