HAL.

No.FO.6.1.3-V2
1/4

UPT-PM DIR
Format Kontrak Perkuliahan
25 Juni 2019

Program Studi : Teknik Robotika

Mata Kuliah : Proyek Robotika
Kode : RE406
SKS : 3
Semester : 4
Tahun Ajaran : Genap 2020-2021
Dosen Pengampu : Hendawan Soebhakti
Dosen Pengajar : Hendawan Soebhakti

I. DESKRIPSI MATA KULIAH

Pada matakuliah Proyek Robotika mahasiswa dituntut untuk mampu mengerjakan sebuah
proyek dengan tema teknologi robotika. Tahapan proyek terdiri dari perencanaan,
pelaksanaan, pengujian dan komisioning. Output proyek berupa dokumen teknis dan
produk berupa prototipe atau produk jadi.

II. CAPAIAN PEMBELAJARAN UMUM

Mampu menangani proyek robotika mulai dari menyusun rancangan atau desain, membuat
dan merakit, menguji dan melaksanakan komisioning sistem robotika dengan
memperhatikan kualitas dan standar acuan.

III. CAPAIAN PEMBELAJARAN KHUSUS

1. Mampu menerapkan prinsip standar kualitas dan standar keamanan dalam membuat
sistem robotika
2. Mampu merancang sistem robotika yang terdiri dari mekanik, elektronik, kelistrikan,
penggerak dan diagram alur program.
3. Mampu membuat dan merakit sistem robotika
4. Mampu membuat dan debugging program
5. Mampu menguji sistem robotika
6. Mampu melaksanakan komisioning sistem robotika

IV. MATA KULIAH PRASYARAT

Telah menempuh matakuliah RE303 Manajemen Proyek, RE306 Pemrograman Bahasa
Visual, dan RE305 Aplikasi Mikrokontroler.
 HAL.
No.FO.6.1.3-V2
2/4

UPT-PM DIR
Format Kontrak Perkuliahan
25 Juni 2019

V. PETA KOMPETENSI
Peta kompetensi matakuliah Proyek Robotika diperlihatkan pada gambar berikut:.
 HAL.
3/4
No.FO.6.1.3-V2

UPT-PM DIR Format PBM:

25 Juni 2019 Kontrak Perkuliahan

VI. STRATEGI PERKULIAHAN

Pelaksanaan matakuliah ini menggunakan metode Project Based Learning (PBL) dengan project
yang berkaitan dengan pembuatan produk robotika yang telah ditetapkan oleh program studi.
Alur pelaksanaan PBL yang diterapkan pada matakuliah ini diperlihatkan pada gambar berikut:

Strategi penyampaian materi perkuliahan meliputi:

1. Jumlah waktu teori tatap muka konvensional: 0 menit (0%)
2. Jumlah waktu teori tatap muka daring: 16 Minggu x 100 menit = 1600 menit (40%)
3. Jumlah waktu praktikum tatap maya: 7 Minggu x 170 menit = 1190 menit (30%)
 HAL.
4/4
No.FO.6.1.3-V2

UPT-PM DIR Format PBM:

25 Juni 2019 Kontrak Perkuliahan

4. Jumlah waktu praktikum tatap muka: 7 Minggu x 170 menit = 1190 menit (30%)

VII. TUGAS DAN EVALUASI

1. Tugas yang diberikan terdiri dari tugas individu dan tim. Tugas berupa laporan proyek
individu dan laporan proyek tim yang dikumpulkan setiap minggu.
2. Secara berkala dilaksanakan bechmark & reflection yang mengharuskan setiap tim
mempresentasikan progress pekerjaan proyek. Evaluasi dilakukan melalui diskusi dan
tanya jawab serta penilaian menggunakan rubrik presentasi.
3. UTS dan UAS berupa presentasi dan demonstrasi produk yang dihasilkan melalui
Project Based Learning (PBL).

VIII. KOMPONEN PENILAIAN

Hasil pembelajaran akan dinilai dengan menggunakan kriteria sesuai dengan
peraturan akademik yang berlaku di Politeknik Negeri Batam, yaitu:
Nilai Nilai Huruf
angka
> 85 A
80 – 84 A-
75 – 79 B+
70 – 74 B
65 – 69 B-
60 – 64 C+
55 – 59 C
50 – 54 C-
45 - 49 D+
40 – 44 D
< 40 E

Komponen penilaian yang dinilai dalam penentuan nilai akhir adalah:

A. Evaluated by Project Manager :

 HAL.
5/4
No.FO.6.1.3-V2

UPT-PM DIR Format PBM:

25 Juni 2019 Kontrak Perkuliahan

1. Learning Skills 30%

Teaches students about the mental processes required to adapt and improve upon a
modern work environment.
a. Critical thinking (10%) : Finding solutions to problems
b. Creativity (10%) : Thinking outside the box
c. Collaboration (5%) : Working with others
d. Communication (5%) : Talking to others

2. Life Skills 10%

a. Flexibility (2%)
b. Leadership (2%)
c. Initiative (2%)
d. Productivity (2%)
e. Social skills (2%)
: Deviating from plans as needed
: Motivating a team to accomplish a goal
: Starting projects, strategies, and plans on one’s own
: Maintaining efficiency in an age of distractions
: Meeting and networking with others for mutual benefit

B. Evaluated by Lecturer :

3. Literacy Skills 10%

Focuses on how students can discern facts, publishing outlets, and the technology
behind them. There’s a strong focus on determining trustworthy sources and factual
information to separate it from the misinformation that floods the Internet.
a. Information literacy (3%) : Understanding facts, figures, statistics, and data
b. Media literacy (2%) : Understanding the methods and outlets in which
information is published
c. Technology literacy (5%) : Understanding the machines that make the Information
Age possible
4. Coursework (20%)
5. Examinations (20%)
6. Softskills (10%)

IX. PUSTAKA
[1] IEEE 1872-2015 Standard Ontologies for Robotics and Automation
[2] IEEE 1873-2015 A Standard for Map Data Representation

X. JADWAL PERTEMUAN

PERTEMUAN
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN PUSTAKA
KE

1 Penetapan tema proyek  Kontrak kuliah [1], [2]

 PBL Tahap 1.
 HAL.
6/4
No.FO.6.1.3-V2

UPT-PM DIR Format PBM:

25 Juni 2019 Kontrak Perkuliahan

PERTEMUAN
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN PUSTAKA
KE

Memulai Proyek dan Menjelaskan

“Driving Question”
 Tema proyek robotika
 Workshop:
Penggunaan Project Management
System (Trello)
 Tugas: Project Report

2 Organisasi Proyek  PBL Tahap 2. Membangun [1], [2]

Pengetahuan, Pemahaman dan
Keterampilan untuk menjawab "Driving
Question"
 Bisnis Model Canvas
 Pembagian tugas dan tanggungjawab
tim pelaksana proyek
 Project Planning
 Tugas: Menyusun Project Planning di
Trello
 Tugas: Project Report

3 Kualitas dan standar   IEEE 1872-2015 Standard Ontologies [1], [2]

for Robotics and Automation
 IEEE 1873-2015 A Standard for Map
Data Representation
 Robotics Safety Standard
 Tugas: Project Report

4 Desain  Merancang sistem mekanik [1], [2]

 Merancang sistem elektronik
 Merancang sistem kelistrikan
 Merancang sistem penggerak
(motor/pneumatic/ hidrolik)
 Merancang diagram alur program
 Simulasi desain / prototyping
 Tugas: Project Report

5 Benchmark & Reflection  Project Presentation & Discussion [1], [2]

 Evaluasi dan perbaikan desain
 Tugas: Project Report

6 Pelaksanaan proyek /  PBL Tahap 3. Membangun dan Merevisi [1], [2]

Implementasi desain Ide dan Produk dan Menjawab "Driving
 HAL.
7/4
No.FO.6.1.3-V2

UPT-PM DIR Format PBM:

25 Juni 2019 Kontrak Perkuliahan

PERTEMUAN
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN PUSTAKA
KE

Question"

 Membuat dan merakit sistem mekanik

 Membuat dan merakit sistem elektronik
 Membuat dan merakit sistem kelistrikan
 Membuat dan merakit sistem penggerak
 Membuat dan debuging program
 Tugas: Project Report
7 Pengujian sistem  Pengujian sistem mekanikal [1], [2]
 Pengujian sistem elektrikal
 Pengujian sistem elektronik
 Pengujian program dan debuging
 Perakitan dan instalasi sistem
 Aktivitas Lab : Pengujian sistem robot
 Tugas: Project Report
8-9 UJIAN TENGAH SEMESTER (UTS) / BENCHMARK & REFLECTION
10 Integrasi sistem robot  Perakitan sistem robot [1], [2]
 Uji fungsi sistem robot setelah integrasi
sistem
 Analisa hasil uji fungsi
 Aktivitas Lab: Integrasi dan uji fungsi
sistem robot
11 Benchmark & Reflection  Project Presentation & Discussion [1], [2]
 Evaluasi dan perbaikan desain
 Tugas: Project Report

12 Improvement sistem robot  Perbaikan sistem robot sesuai hasil [1], [2]
evaluasi
 Uji fungsi sistem robot hasil
improvement
 Aktivitas lab : Perbaikan sistem robot
13 Komissioning #1  Melaksanakan pemeriksaan sistem [1], [2]
Instalasi (Installation Check)
 Melaksanakan uji kinerja (Performance
Test)
 Melaksanakan inspection test
 Membuat laporan hasil komisioning
14 Benchmark & Reflection  Project Presentation & Discussion [1], [2]
 Evaluasi dan perbaikan desain
 Tugas: Project Report

15 Imrovement hasil  Perbaikan sistem robot [1], [2]

komissioning #1  Uji fungsi sistem robot sesuai hasil
perbaikan
 HAL.
8/4
No.FO.6.1.3-V2

UPT-PM DIR Format PBM:

25 Juni 2019 Kontrak Perkuliahan

PERTEMUAN
POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN PUSTAKA
KE

 Aktivitas lab: Perbaikan sistem robot

16 Komissioning #2  Melaksanakan pemeriksaan sistem [1], [2]
Instalasi (Installation Check)
 Melaksanakan uji kinerja (Performance
Test)
 Melaksanakan inspection test
 Membuat laporan hasil komisioning
UJIAN AKHIR SEMESTER (UAS) / Tahap 4. Mempresentasikan Produk dan
17-18 Menjawab "Driving Question"

Menyetujui, Batam, 08 Februari 2021

Ketua Program Studi Teknik Robotika Dosen Pengampu,

(Senanjung Prayoga) (Hendawan Soebhakti)

NIK : 115149 NIK : 104031