GERAK

MELINGKAR
Besaran Angular
Kinematika Rotasi

Sumber referensi:
BOKinematikaOK - Physics For Scientists And Engineers 6E By Serway And Jewett

1
Capaian Pembelajaran
Mahasiswa dapat
▪ Mendeskripsikan besaran-besaran fisika pada gerak
melingkar.
▪ Menggunakan konsep gerak melingkar untuk
menyelesaikan masalah hubungan roda-roda
▪ Mendeskripsikan gerak melingkar beraturan.
▪ Mendeskripsikan gerak melingkar berubah beraturan.

2
Besaran Gerak Melingkar

𝑠 = 𝑟𝜃
𝑠
𝜃=
𝑟
Perpindahan Angular

Δ𝜃 = 𝜃𝑓 − 𝜃𝑖

3
Cocokkan:
http://www.learnalberta.ca/content/memg/Division04/Radian%20Measure/index.html
4
Rerata

Sesaat Kecepatan Angular

5
Rerata

Sesaat Percepatan Angular

6
Hubungan gerak linier dan angular
∆𝑟
sin 𝜃 = 𝑑𝑠
𝑟 𝑣=
θ << 𝑑𝑡
∆𝑟
𝜃= 𝑑(𝜃𝑟)
𝑟 𝑣=
𝑑𝑡
𝑠 = ∆𝑟 = 𝜃 𝑟 𝑑𝜃
𝑣=𝑟 = 𝑟ω
𝑑𝑡

𝑑𝑣 𝑑𝜔𝑟 𝑑𝜔
𝑎𝑡 = = = 𝑟 = 𝛼𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣 2 (𝜔𝑟)2
𝛼𝑟 = = = 𝜔2 𝑟
𝑟 𝑟
7
PERCEPATAN : C E N T R I P E TA L & C E N T R I F U G A L

𝑑𝑣 𝑑𝜔𝑟 𝑑𝜔
𝑎𝑡 = 𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑓𝑢𝑔𝑎𝑙 = = = 𝑟 = 𝛼𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣 2 (𝜔𝑟)2
𝛼𝑟 = 𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑝𝑒𝑡𝑎𝑙 = = = 𝜔2 𝑟
𝑟 𝑟

8
Latihan 1
Sebuah sepeda berjalan pada lintasan
lingkaran dengan jari jari 7 m
sebanyak 1 putaran dalam waktu 11
detik, hitunglah
a. Keliling lintasan
b. Jarak yang ditempuh saat
menempuh sudut 900
c. Kecepatan linier sepeda (v)

9
Latihan 2
Sebuah mobil yang bergerak dengan
kecepatan 20 m/s diperlambat hingga
berhenti pada jarak 200 m, Ban mobil
memiliki diameter 70 cm
Tentukan
a. Kecepatan sudut roda saat pertama
kali bergerak
b. Jumlah putaran roda sampai berhenti
c. Percepatan sudut roda
d. Waktu yang diperlukan motor untuk
berhenti

11
Latihan 3
Berapa percepatan centripetal dari
bumi ketika mengorbit matahari?

Jarak bumi-matahari = 1,496  1011 meter

12
Latihan 4

14
Hubungan Roda-roda

𝜔1 = 𝜔2

𝑣1 = 𝑣2

𝑣1 = 𝑣2
16
Gerak melingkar berubah beraturan
Kinematika Rotasi

Gerak dengan kecepatan sudut berubah ( ω = berubah)

Percepatan sudut konstan (α = konstan)

18
Angular vs Linier

19
Tugas
1

20
TERIMA KASIH

21