MOMEN INERSIA DAN

TORSI
Capaian Pembelajaran

Mahasiswa mampu
 Menerapkan konsep momen inersia pada benda tegar
 Menerapkan konsep momen gaya pada benda tegar
Momen Inersia
Momen Inersia

 Pada gerak linear, ukuran inersia suatu benda

(kecenderungan untuk mempertahankan keadaannya)
ditentukan oleh massa benda
 Pada gerak rotasi ukuran inersia suatu benda selain
ditentukan oleh massa benda juga dipengaruhi oleh pola
distribusi massa terhadap sumbu rotasi yang disebut momen
inersia

1. Momen inersia Partikel

2. Momen Inersia Benda tegar
3. Teorema Sumbu Paralel
Momen Inersia Partikel

Momen inersia I dari sebuah

partikel bermassa m terhadap
sumbu rotasi yang terletak sejauah
r dari massa partikel

I  mr 2
Jika terdapat sejumlah partikel
dengan massa m1, m2, m3, . . . dan
memiliki jarak r1, r2, r3, . . .

I   mi ri  m1r1  m2 r2  m3 r3  ...
2 2 2 2

i
Contoh Soal
Suatu sistem terdiri dari dua buah benda bermassa sama m yang dihubungkan
dengan sebuah batang kaku sepanjang L dengan massa yang dapat
diabaikan.
a). Bila sistem tersebut berputar dengan sumbu ditengah batang tentukan
momen inersianya
b). Tentukan momen inersianya bila berputar dengan sumbu pada ujung
batang

Jawab :

2 2
L L 1 2
a ). I   mi ri  m   m   mL
2

2 2 2

b). I   mi ri 2  m0   mL   mL2

2 2
 BENDA TEGAR
Suatu benda yang tidak mengalami
perubahan bentuk jika diberi gaya luar

F
Jika pada sebuah benda tegar dengan
O d
sumbu putar di O diberi gaya luar F
dengan jarak d dari sumbu putarnya

Benda tegar akan berotasi dengan sumbu

putar O

Efek putar dari sebuah gaya terhadap sumbu putar

dinamakan

  Fd
Gaya (N) Jarak sumbu putar thd
Momen Gaya (N.m) garis kerja gaya (m)
Momen Inersia Benda tegar

Benda tegar memiliki pola

distribusi massa yang kontibu
terdiri dari sejumlah besar
elemen massa dm yang
berjarak r terhadap sumbu
rotasi, dengan batas-batas
yang dipilih mencangkup
seluruh elemen

I   r 2 dm

momen inersia beberapa benda tegar

Momen Inersia Beberapa Benda
Momen Gaya/ Torsi
 Momen Gaya/Torsi

 Gaya menyebabkan benda bergerak translasi

 Momen Gaya (torsi) menyebabkan benda
berputar

τ  rF

τ  Fd  Fr sin
Arah momen gaya
Contoh Soal
Hitunglah torsi yang diperlukan agar batang besi pada gambar bisa berputar,
jika
a. Massa m berada di ujung batang besi
b. Massa m berada di tengah batang besi
Contoh Soal
Sebuah batang homogen bermassa 1,5 kg sepanjang 2 m dapat berputar
pada salah satu ujungnya. Mula-mula batang ini berada dalam
keadaan diam dan membuat sudut 40o terhadap horisontal seperti
terlihat pada gambar di bawah ini. Hitung :
a). Percepatan sudut pada saat dilepaskan
b). Kecepatan sudut pada posisi horisontal disebelah kiri

Mg
40o
Jawab :

1
I  M L2
3 R

Mg
40o

1 1
a ). I  M L2  (1,5)(2) 2  2 kgm 2
3 3
   I   F R  M g R  (1,5)(9,8)(0,5(2) cos 40 o )  11,26  2 
11,26
  5,63 rad / s 2
2
1 2 1 2
b). I1  M gh1  I 2  M gh 2 h 1  0,5L sin 40 o h 2  0
2 2
1 1
(2)(0)  (1,5)(9,8)(0,5)(2) sin 40 o  (2)  22  (1,5)(9,8)(0)
2 2
9,45   22    3,08 rad / s
Contoh Soal
Sebuah batang homogen bermassa 0,5 kg sepanjang 80 cm dapat
berputar pada salah satu ujungnya. Mula-mula batang ini berada
dalam keadaan horisontal seperti terlihat pada gambar di bawah ini.
Bila diberi kecepatan sudut awal sebesar 5 rad/s, tentukan :
a). Momen inersia batang tersebut, I
b). Momen gaya yang dialami pada saat horisontal, o
c). Percepatan sudut awal, o
d). Kecepatan sudut pada posisi vertikal, 
Jawab : L/2
o

ho
mg
h=0

1 1
a ) I  mL2  (0,5)(0,8) 2  0,107 kg.m 2
3 3
L
b) o  mg  (0,5)(9,8)(0,4)  1,96 Nm
2
 1,96
c) o  I o   o  o   18,318 rad / s 2
I 0,107
1 1
d) I o2  mgh o  I 2  mgh
2 2
1 1
(0,107) (5) 2  (0,5)(9,8)(0,4)  (0,107) 2  (0,5)(9,8)(0)
2 2
3,2975
0,0535  1,3375  1,96  3,2975   
2
 7,851 rad / s
0,0535
TERIMA KASIH