Anda di halaman 1dari 27

UTS SISTEM KONTROL

AMALIA FITRI INABA


081811733050
01
Review Jurnal

Jurnal “Development of PID Controller for Controlling


Desired Level of Coupled Tank System” menjelaskan
mengenai kinerja sistem kontrol dari Coupled Tank System
(CTS). Dimana aplikasi ini sering digunakan pada industri
kimia. Adapun prinsip kerjanya adalah cairan dalam tangki
harus terjaga ketinggiannya pada tingkat tertentu
sehingga tidak merugikan perusahaan. Hal inilah yang
nantinya akan dikontrol agar nilai cairan yang masuk dan
keluar tangki berada pada nilai konstan.
02
Review Jurnal

Dalam jurnal ini dijelaskan bahwa proses kontrol dari CTS


diperlukan PID tuning. Adapun metode PID tuning yang
dijelaskan, yaitu:

Trial and Error

Auto-tuning

Ziegler-Nichols

Cohen-Coon
03 Review Jurnal
Model matematis CTS: Keterangan:

Sehingga:
04 Review Jurnal
Bentuk orde kedua: Dimana:

Persamaan non linear CTS:


05
Review Jurnal

Parameter CTS

Fungsi transfer:
06
Review Jurnal

Blok Diagram

Parameter PID controller


07

Rangkaian Simulasi Simulink


08
Metode Trial and Error
09
Metode Auto-Tuning
10
Metode Ziegler-Nichols
11
Metode Cohen-Coon
12
Review Jurnal

Pemberian PID controller untuk menjaga stabilitas ketinggian tangki


terbukti berhasil dengan syarat penentuan nilai parameter harus
sesuai sehingga akan menghasilkan grafik respon yang lebih baik.
13

METODE IMC
14
Step Response
Perhitungan Metode IMC 15

Fungsi transfer: Perhitungan tiap komponen:

Model IMC yang sesuai:

Komponen integral & derivative:


Bentuk transfer function diubah:
Perhitungan Metode IMC 16
Perhitungan Metode IMC 17

Diperoleh nilai-nilai tiap komponen: Jenis IMC tuning:


IMC Tuning Aggressive 18
IMC Tuning Moderate 19
IMC Tuning Conservative 20
21
IMC Tuning

Berdasarkan pada hasil response dari 3 jenis metode


IMC Tuning dapat diketahui bahwa metode aggressive
tuning akan memerlukan waktu yang lebih singkat
untuk mencapai steady-state dibandingkan dengan
metode moderate tuning dan conservative tuning.
22

METODE AMIGO
Perhitungan Metode AMIGO 23

Perhitungan tiap komponen: Diperoleh nilai-nilai tiap komponen:


AMIGO Tuning 24
25
Kesimpulan

Penggunaan metode-metode tuning PID dapat


digunakan untuk menjaga stabilitas air. Berdasarkan
simulasi dengan metode IMC dan AMIGO dapat dilihat
bahwa pada metode AMIGO terdapat osilasi, namun waktu
untuk mencapai kondisi steady-state lebih cepat.
Sedangkan pada metode IMC tidak terdapat osilasi, namun
memerlukan waktu yang relatif lebih lama untuk
mencapai kondisi steady state
Thank

You