Anda di halaman 1dari 11

Institut Teknologi Sepuluh

Nopember - Surabaya

GRAFIK ALIRAN SINYAL


Pengantar

Pengantar Grafik Aliran Sinyal

Materi
1. Suatu pendekatan yang digunakan untuk menyajikan
dinamika sistem pengendalian.
Contoh 2. Diagram yang mewakili seperangkat persamaan aljabar
Soal linier.
3. Untuk menganalisis sistem pengendalian
Ringkasan 4. Menggambarkan aliran sinyal dari satu titik sebuah
sistem ke titik yang lain dan memberikan hubungan
antara sinyal-sinyal tersebut
Latihan

Asesmen
Pengantar

Pengantar Grafik Aliran Sinyal

1. Mentransformasikan persamaan differensial linier


Materi dalam persamaan aljabar dalam domain s
2. Grafik aliran sinyal berisi kerangka kerja dengan
Contoh suatu simpul dihubungkan secara langsung dengan
Soal cabang.
3. Tiap-tiap simpul menyatakan, variabel sistem, dan
Ringkasan tiap cabang yang dihubungkan antara dua simpul
berfungsi sebagai penguat sinyal.
4. Arah aliran sinyal ditunjukkan dengan tanda panah
Latihan yang berada pada cabang dan faktor pengali
ditunjukkan sepanjang cabang.
5. Aliran sinyal hanya dalam satu arah.
Asesmen
Materi

Aturan aljabar aliran sinyal


Pengantar
1. Nilai suatu simpul dengan satu cabang masuk

Materi

2. Transmitan total dari cabang yang terhubung seri sama dengan


Contoh
Soal hasil kali masing-masing transmitan dari semua cabang

Ringkasan
=

Latihan 3. Transmitan total dari cabang yang terhubung paralel sama dengan
penjumlahan masing-masing transmitan dari semua cabang

Asesmen
Materi

Aturan aljabar grafik aliran sinyal


Pengantar
4. Simpul campuran dapat dihilangkan

Materi

Contoh
Soal

Ringkasan 5. Suatu loop dapat dihilangkan

Latihan

Asesmen
Contoh Soal 1
Perhatikan grafik aliran sinyal di bawah ini
Pengantar

Materi

Contoh
Soal

Ringkasan Buat persamaan untuk setiap node

y2  ay1  by2  cy4


Latihan
y3  dy 2
y 4  ey1  fy3
Asesmen

y5  gy3  hy 4
Contoh Soal 2
Buat fungsi transfer dari grafik aliran sinyal berikut ini
Pengantar

Materi

Contoh
Soal

Buat persamaan untuk setiap node X 1  X ( s)


Ringkasan
1
X 2  X1
s
Latihan
X 1  a1 X 2  a2 X 3
1
Asesmen
X3  X2
s
Y ( s)  bX 3
Contoh Soal 2

Pengantar Persamaan sebelumnya, disubstitusikan

Materi 1 a1s  a2
X3  2 X  2
X3
s s
Contoh
Soal
( s 2  a1s  a2 ) X 3  X
Ringkasan

Y ( s) b3 X 3 b
Latihan   2 Fungsi Transfer
X (s X s  a1s  a2
Asesmen
Latihan Soal

Pengantar Tentukan fungsi transfer dari diagram aliran sinyal berikut ini

Materi

Contoh
Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen
Ringkasan

Pengantar
1. Pada sistem pengaturan diagram aliran
Materi sinyal biasanya digunakan untuk
penggambaran diagram sistem.
Contoh 2. Grafik aliran sinyal merupakan sekumpulan
Soal persamaan aljabar linier melalui simpul dan
percabangan, dimana simpul menyatakan
Ringkasan variabel atau sinyal pada sistem dan
cabang menghubungkan dua simpul
Latihan dengan arah dan penguatan tertentu.
3. Grafik aliran sinyal mengandung informasi
yang sama dengan diagram blok.
Asesmen
Sekian dan Terimakasih