Modul Mekanika Teknik III Bab 3email
Modul Mekanika Teknik III Bab 3email
BAB 3
c.i
ANALISIS KASUS LENTUR DAN GESER
PADA BALOK ELASTIS
y.a
3.1. Formulasi Lentur
Suatu elemen balok dikatakan dalam kondisi lentur murni, jika balok
un
tersebut menerima beban yang berupa momen lentur secara konstan tanpa adanya
pengaruh gaya geser. Teori yang dibahas dalam bab ini ditujukan untuk balok
lurus yang menerima beban lentur murni, persamaan yang dihasilkan nantinya
@
cukup akurat digunakan meskipun terjadi momen lentur yang besarnya bervariasi
di sepanjang bentangan balok. Beberapa asumsi dasar yang digunakan dalam
analisis ini meliputi :
do
a.) Penampang melintang balok yang semula merupakan bidang datar akan
tetap berupa bidang datar setelah bekerjanya momen lentur.
b.) Bentangan balok yang pada awalnya berbentuk garis lurus, akan melentur
do
Jari-jari lingkaran yang terbentuk jauh lebih besar jika dibandingkan dengan
sw
dimensi transversalnya.
d.) Tegangan yang timbul akibat bekerjanya momen lentur hanya terjadi dalam
arah longitudinal, tidak ada tegangan dalam arah lateral.
e.) Modulus elastisitas dalam material pembentuk balok memiliki nilai yang
:
Pada Gambar 3.1 terlihat balok sederhana yang menerima beban berupa
momen M sehingga menimbulkan momen lentur murni pada balok tersebut.
m
Momen lentur murni yang terjadi menyebabkan serat-serat pada bagian atas garis
netral menerima tegangan tekan sedangkan bagian di bawah garis netral menerima
e-
tegangan tarik. Tegangan dalam arah longitudinal yang terjadi pada serat-serat
bahan yang ada di sepanjang garis netral besarnya sama dengan nol.
45
d
M M
c.i
G H
A B
E F
y.a
C D
A’
E’ B’
C’ F’
G’ D’
un
O H’
M
∅
@ R
M
Y
do
Tekan
A’ B’
E, E’ F, F’
do
X y X
G’ y H’
C’ D’
Y Tarik
i
sw
Balok sederhana yang ditunjukkan pada Gambar 3.1 ditinjau pada potongan
ABCD, pada bagian potongan tersebut terjadi deformasi yang disebabkan adanya
momen lentur. Secara keseluruhan di sepanjang bentangan balok juga terjadi
:
lendutan yang membentuk kurva dengan jari-jari sebesar R. Pada Gambar 3.1 juga
ail
besarnya tegangan longitudinal yang terjadi dapat dianalisis dengan cara berikut :
46
d
G ' H '−GH
Regangan yang terjadi pada serat GH adalah
c.i
GH
Panjang serat setelah berdefomasi G ' H ' = ( R + y )φ
Panjang awal serat GH = EF = Rφ
y.a
Regangan serat GH dapat dinyatakan dalam bentuk
( R + y )φ − Rφ y
ε= = (3.1.)
Rφ R
Menurut Hukum Hooke hubungan antara tegangan normal akibat momen lentur
un
σ
(σ) dengan regangan (ε) adalah ε=
E
σ y
Maka dapat diketahui bahwa
atau
@ E
σ
=
=
R
E
(3.2.)
do
y R
dengan jarak serat terhadap garis netral (y), sedangkan besarnya E konstan
R
do
tergantung pada elemen balok dan beban yang diberikan sebagaimana terlihat
pada distribusi tegangan normal (Gambar 3.1.).
Selanjutnya prinsip keseimbangan gaya dapat diterapkan pada irisan bidang
i
sw
seluas dA, di mana jumlah gaya normal yang bekerja selalu harus sama dengan
nol, sehingga
∫ σ .dA = 0
Substitusi nilai σ dari Persamaan 3.2, dapat diperoleh
:
E
R∫
ail
y.dA = 0
∫ y.dA = 0
Persamaan ini menunjukkan garis netral dalam arah sumbu X berimpit dengan
e-
47
d
Keseimbangan momen pada penampang balok
c.i
M = ∫ σ . y.dA
E
∫ R .y
2
M = .dA
y.a
E 2
R∫
M = y .dA
∫y
2
Pada Persamaan di atas ditemui besaran .dA yang merupakan momen inersia
un
tampang (I), sehingga diperoleh Persamaan berikut
E
M = .I
R
M E
I
=
R @
Berdasarkan Persamaan 3.2 dan 3.3 maka diperoleh
(3.3.)
do
M σ E
= =
I y R
M .y
σ = (3.4.)
do
I
a.) Besarnya momen lentur yang dapat ditanggung oleh penampang balok
untuk nilai tegangan normal maksimum yang diijinkan disebut sebagai
i
I
M = σ max .
ymax
M = σ max .Z (3.5.)
di mana σmax adalah tegangan maksimum yang terjadi pada serat terluar dari
:
penampang balok.
ail
I
dan Z = merupakan modulus tampang.
ymax
m
b.) Prinsip keseimbangan pada tampang balok akibat fenomena lentur murni
mensyaratkan jumlah momen tahanan internal pada saat terjadi tegangan
sebesar σ pada arah potongan sumbu YY harus sama dengan nol untuk
e-
kasus di mana balok menerima momen lentur M pada bidang XY, sehingga
48
d
∫ (σ .dA).x = 0
c.i
E
∫ R . y.dA .x = 0
∫ x. y.dA = 0
y.a
atau
un
utama (principal axes) pada tampang melintang, yang merupakan sepasang
sumbu saling tegak lurus dengan nilai inersia sentrifugal sama dengan nol.
c.) Tegangan longitudinal, σ yang timbul sebagai akibat bekerjanya momen
@
lentur juga mengakibatkan terjadinya regangan dalam arah lateral sebagai
akibat poisson effect, yang menimbulkan perubahan ukuran tampang
melintang. Bagian penampang balok yang menerima tekanan akan
do
berkurang luas penampangnya, sedangkan bagian yang menerima tarik akan
bertambah luasnya. Perilaku semacam ini disebut antielastic curvature,
meskipun demikian deformasi yang terjadi sangat kecil sehingga tidak
do
yang lebih lemah tetapi memiliki nilai ekonomis yang lebih murah, atau dengan
ail
pertimbangan berat sendiri struktur di mana bahan utama yang lebih ringan tetapi
memiliki karakteristik yang lemah diperkuat dengan material yang lebih kuat
tetapi juga memiliki berat jenis yang lebih besar. Jenis struktur semacam ini sering
m
disebut sebagai struktur komposit. Contoh kasus yang sering dijumpai dalam
struktur bangunan adalah penggunaan struktur beton bertulang dan perkuatan
e-
balok kayu menggunakan plat baja yang disambung secara kaku, sebagaimana
terlihat pada Gambar 3.2.
49
d
c.i
2
y1
y.a
1
un
Gambar 3.2. Penampang Balok Komposit
@
Pada penampang balok komposit yang menggunakan dua jenis material
yang berbeda yang ditandai sebagai bahan 1 dan 2, disambungkan secara kaku
maka regangan yang terjadi di setiap bagian luasan tampang akan bernilai sama.
do
Hubungan ini dapat dinyatakan dalam Persamaan berikut :
σ1 σ2
=
E1 E2
do
σ 1 E1
= (a.)
σ 2 E2
Selanjutnya dengan menggunakan Persamaan Lentur, sebagaimana ditunjukkan
i
sw
M1 = , dan
y
ail
σ 2 .I 2
M2 =
y
m
M = M1 + M 2 = + (b.)
y y
50
d
c.i
Dengan mensubstitusikan nilai σ2 dalam Persamaan (a) ke dalam (b),
σ 1.I1 E I σ E
M = + σ 1. 2 . 2 = 1 . I1 + 2 .I 2 , atau
y E1 y y E1
y.a
σ1
M = .I eq (3.6.)
y
E2
di mana I eq = I1 + .I 2 merupakan momen inersia ekuivalen dari balok
un
E1
E2
komposit terhadap material “1”. Jika = n , yang disebut sebagai angka
E1
I eq1 = I1 + n.I 2 @
perbandingan modulus (modular ratio), maka
Analog cara di atas, momen inersia ekuivalen dari balok komposit terhadap
(3.7.a.)
do
material “2” dapat dihitung dengan
1
I eq 2 = I 2 + .I1 (3.7.b.)
n
do
b bxn b
i
sw
= =
b
n
:
ekuivalen untuk satu jenis material (material “2”) terhadap material yang lain
51
d
(material “1”) diperoleh dengan mengalikan lebar material “2” (dimensi yang
c.i
sejajar dengan sumbu netral) dengan nilai “n”. Sebagai contoh penampang
komposit yang ditunjukkan pada Gambar 3.3.a di mana material “1” berupa kayu
dan material “2” berupa baja, Gambar 3.3.b menunjukkan ekuivalensi luasan
y.a
komposit terhadap tampang kayu sedangkan pada Gambar 3.3.c luasan tampang
komposit diekuivalensikan dengan tampang baja.
un
Jenis struktur komposit yang paling sering digunakan di bidang teknik sipil
adalah beton bertulang, di mana baja tulangan digunakan untuk memperkuat beton
yang lemah terhadap tarik. Untuk mendapatkan hubungan tegangan beton
@
bertulang pada elemen struktur balok digunakan beberapa asumsi dasar sebagai
berikut :
do
a.) Beton hanya efektif menahan tegangan tekan, sehingga kekuatan beton tidak
diperhitungkan pada bagian penampang yang menerima tegangan tarik.
b.) Tampang komposit yang terdiri dari beton dan baja tulangan dianggap
do
sebanding dengan jarak titik tinjau terhadap garis netral. Hal ini berarti
sw
σc
b.a a
3
:
P = σ c.
a 2
ail
d
d −a
3
m
P = σ s . As
σs
e-
52
d
Gambar 3.4. Analisis Tegangan Beton Bertulang
c.i
Pada Gambar 3.4 ditunjukkan cara analisis tegangan pada balok beton
bertulang dengan σc merupakan kuat tekan beton dan σs adalah tegangan tarik
baja. Berdasarkan anggapan bahwa regangan yang terjadi sebanding dengan jarak
y.a
serat terhadap garis netral dan mengikuti Hukum Hooke, maka
σ s Es .(d − a)
=
σc Ec .a
un
σs (d − a)
= n. (3.8.)
σc a
Es
di mana n =
Ec
1
σ s . As + .σ c . Ac = 0
@
Menurut Hukum Keseimbangan gaya,
do
2
di mana Ac merupakan luasan beton pada sisi tekan dan As adalah luas total baja
tulangan.
do
1
atau σ s . As = .σ c . Ac = P
2
1
P = σ s . As = .σ c .b.a (3.9.)
2
i
sw
M = σ s . As . d − (3.10)
3
ail
σc a
M = .b.a. d − (3.11.)
2 3
m
53
d
tulangan dapat dihubungkan dengan momen lentur yang bekerja menggunakan
c.i
Persamaan 3.10 dan 3.11.
3.4. Lendutan
Apabila suatu balok menerima beban dalam arah tranversal, maka sumbu
y.a
longitudinal elemen balok tersebut akan berpindah dari posisi semula. Pada setiap
bagian balok akan berpindah dalam arah transversal, perpindahan ini sering
disebut sebagai lendutan atau defleksi. Seiring terjadinya lendutan juga terjadi
un
deformasi lain dalam bentuk perputaran sumbu balok yang biasa disebut sebagai
rotasi atau slope. Deformasi yang terjadi pada balok sederhana yang menerima
beban berupa momen lentur dapat dilihat pada Gambar 3.5. Lendutan atau
@
defleksi pada balok terjadi karena bekerjanya momen lentur dan gaya geser, tetapi
pada umumnya yang diperhitungkan hanyalah lendutan akibat momen lentur
sedangkan lendutan akibat gaya geser sering diabaikan, karena nilainya yang
do
relatif kecil pada balok yang memiliki dimensi longitudinal yang jauh lebih besar
daripada dimensi lateralnya.
Lendutan pada elemen struktur sangat penting untuk diketahui karena
do
misalnya terjadinya lendutan yang besar pada suatu plat lantai bangunan akan
menimbulkan rasa tidak aman bagi penghuninya.
M M
:
A B
ail
m
θ δy
e-
A
B
54
d
c.i
Gambar 3.5. Deformasi Balok Sederhana Akibat Momen Lentur
3.5. Perhitungan Lendutan Menurut Hubungan Kurva Regangan-Momen
Gambar 3.6 menunjukkan sebagian bentuk kurva lengkung pada garis netral
y.a
yang terjadi akibat bekerjanya momen lentur pada balok, kurva ini disebut sebagai
kurva elastis. Pada umumnya titik awal ditetapkan pada ujung sebelah kiri dan
lendutan vertikal ke atas diberi tanda positif.
un
Y
@ dθ
do
R
do
ds
dy
i
dx
sw
θ
X
Pada potongan kecil kurva sepanjang busur ds dengan sudut “θ” yang
dibentuk oleh nilai tangen kurva pada titik tinjau dimana sumbu x merupakan
sumbu batang dan R merupakan jari-jari kurva elastis.
m
dy
Kemiringan balok sepanjang ds = = tan θ
dx
Turunan dari Persamaan di atas
e-
55
d
d2y dθ
= sec 2 θ
c.i
dx 2 dx
dθ ds
= sec 2 θ . .
y.a
ds dx
dθ
Suku dalam Persamaan di atas memiliki arti geometris yang jelas, dengan
ds
bantuan Gambar 3.6 terlihat bahwa ∆s = R.∆θ, maka
un
d2y 1
= sec 2 θ . . secθ
dx 2 R
1
= sec3 θ .
Sehingga diperoleh
R
@
do
d2y d2y
1
= dx3
2
= dx 2
R sec θ [
± 1 + tan 2 θ ]
3
2
do
d2y
=± dx 2 (3.12.)
3
dy 2 2
1 +
i
dx
sw
dy d2y
Karena dalam kenyataan yang ada nilai sangat kecil, maka nilai dapat
dx dx 2
diabaikan dalam perbandingannya terhadap “1” dan sudut kemiringan θ
:
1 d2y
=±
R dx 2
M 1
m
E.I dx
56
d
d2y
± M = EI . (3.13.)
c.i
dx 2
Tanda yang digunakan pada Persamaan 3.13 tergantung pada asumsi yang
disepakati, dalam hal ini digunakan momen lentur bertanda positif dan y dalam
y.a
arah vertikal ke atas juga bertanda positif, sehingga diperoleh
d2y
M = EI . (3.14.)
dx 2
Persamaan 3.14 disebut Persamaan Hubungan Kurva Regangan-Momen
un
(Curvature-Moment Relationship) dengan EI sebagai angka kekakuan lentur
(flexural rigidity). Dengan dua kali integrasi Persamaan 3.14, maka
dy
EI .
dx ∫
= M .dx + A
@
EI . y = ∫ dx ∫ M .dx + A.x + B
(3.15.)
(3.16.)
do
dy
di mana A dan B adalah konstanta integrasi, selanjutnya yang merupakan
dx
sudut kemiringan θ dan ‘y’ merupakan lendutan ke arah vertikal 3.15 dan 3.16.
do
dy
θ= = kemiringan kurva elastis
dx
d2y
M = E .I . (3.17.)
dx 2
dMx d d 2 y
:
V = = E .I . 2
dx dx dx
ail
dV d2 d2y
q= = 2 E .I . 2
dx dx dx
m
57
d
(i). Momen lentur = M = 0
c.i
(ii). Gaya geser = V = 0
b.) Tumpuan Sederhana yang berupa Sendi dan Rol
(i). Lendutan = y = 0
y.a
d2y
(ii). Momen lentur = M = E.I . =0
dx 2
c.) Tumpuan Jepit
(i). Lendutan = y = 0
un
dy
(ii). Sudut Kemiringan = θ = =0
dx
@
3.6. Perhitungan Lendutan dengan Metode Luasan Momen
jepit.
b.) Balok sederhana bertumpuan sendi-rol dengan beban terbagi rata dan
kemiringan sudut yang bernilai nol pada tengah bentang.
i
q = f(x)
M
:
−
ail
+
BMD
x
m
dx
X
e-
x1
x2
58
d
c.i
Gambar 3.7. Pendekatan Metode Luasan Momen
Pada Gambar 3.7 ditunjukkan gambar bidang momen (BMD) untuk kasus
beban yang nilainya berubah-ubah pada balok AB, dengan menganggap pusat
y.a
−
berat dari luasan bidang momen “A” berjarak x terhadap sumbu vertikal “M”
dapat dianalisis bagian kecil balok dengan panjang dx di mana BM dapat
diasumsikan konstan sebesar M. Dengan menggunakan persamaan hubungan
un
kurva regangan-momen,
d2y
E.I . =M (3.18.)
dx 2
atau
d2y
dx2
M
=
E.I
@
do
Integrasi persamaan di atas dengan batas x1 dan x2 ,
x x2
dy 2 M .dx
dx =
x1
∫ E .I
do
x1
atau
x
1 2 M .dx
θ 2 − θ1 = . ∫
E x I
i
1
sw
antara dua titik dapat dihitung dengan luas bersih gambar bidang momen (BMD)
ail
d2y
E.I . .x = M . x
dx 2
e-
59
d
x2 x2
d2y
E .I . ∫ .x.dx = ∫ M .x.dx
c.i
x1 dx 2 x1
atau
y.a
x x2
dy 2
E.I . x. − y =
dx x1
∫ (M .dx ).x
x1
di mana
x2 −
un
∫ (M .dx ).x = A. x , maka
x1
−
x
dy 2 A. x
x. − y =
dx x1
atau
E .I
@ −
do
(x2 .θ 2 − y2 ) − (x1.θ1 − y1 ) = A. x
E .I
atau
−
do
dan (ii.) titik “2” merupakan titik dengan sudut kemiringan nol (θ2 = 0).
sw
maka
−
( y1 − y2 ) = A. x (3.21.)
E .I
Persamaan di atas mengandung pengertian bahwa lendutan (defleksi) yang terjadi
:
antara dua titik pada balok dengan batasan tertentu (x1 = 0, θ2 = 0) dapat dihitung
ail
dengan mengalikan luas bersih bidang momen antara kedua titik dan jarak pusat
berat, kemudian dibagi dengan angka kekakuan lentur balok.
Pada kasus beban terbagi rata gambar bidang momen (BMD) selalu
m
berbentuk parabola, maka data yang diperlukan untuk luas dan posisi pusat
beratnya adalah :
e-
60
d
c.i
5 .b
3 .b 8
4
y.a
h
h
b
b
un
A = 1 .b.h A = 2 .b.h
3 3
Gambar 3.8. BMD untuk Kasus Beban Terbagi Rata
@
3.7. Hubungan Gaya Geser dan Momen Lentur
Balok merupakan jenis elemen struktur yang memiliki ukuran dalam arah
do
longitudinal jauh lebih besar jika dibandingkan dengan ukuran transversalnya,
dengan fungsi utama menahan bekerjanya gaya lintang dan momen lentur. Dalam
bab 4 yang membahas masalah lentur murni hanya diperhitungkan besarnya
do
masing-masing terjadi karena adanya gaya dalam yang berupa momen lentur
(BMD) dan gaya geser (SFD).
Pada Gambar 3.9.a dapat dilihat sebuah balok sederhana yang didukung
oleh tumpuan sendi-rol, dibebani dengan berbagai jenis beban yang meliputi W1,
W2, W3 dan W4. Reaksi tumpuan sendi-rol ditunjukkan sebagai RA dan RB.
:
ail
gaya geser V dan momen lentur M dapat diterapkan pada kedua potongan dengan
menggunakan prinsip keseimbangan gaya pada masing-masing bagian,
e-
FL = V (a.)
FR = V (b.)
61
d
di mana FL dan FR merupakan resultan gaya vertikal pada potongan sebelah kiri
c.i
dan sebelah kanan. Berdasarkan Persamaan (a) dan (b), maka diperoleh
V = FL = FR
Persamaan ini dapat memberikan definisi gaya geser sebagai berikut :
y.a
Gaya geser pada setiap bagian balok merupakan jumlah aljabar dari gaya
lintang yang bekerja pada masing-masing sisi potongan.
Analog dengan cara di atas, maka keseimbangan momen lentur dapat
dijabarkan sebagai berikut :
un
ML = M (a.)
MR = M (b.)
di mana ML dan MR merupakan resultan momen lentur akibat bekerjanya gaya
@
lintang pada potongan sebelah kiri dan sebelah kanan. Berdasarkan Persamaan (a)
dan (b), maka diperoleh
do
M = M L = MR
Persamaan ini dapat memberikan definisi gaya geser sebagai berikut :
Momen lentur pada setiap titik yang ada pada elemen balok merupakan jumlah
do
aljabar momen akibat bekerjanya gaya lintang pada kedua sisi potongan
X
W2 W3
i
W1
sw
X
RA W4 RB
(a.)
:
ail
X X
M
M
m
V V
FL X X FR
e-
(b.) (c.)
62
d
c.i
Gambar 3.9. Gaya Dalam pada Elemen Balok
Gambar 3.10 menunjukkan sebuah balok yang menanggung beban yang
terdistribusi di sepanjang batang (q), dengan nilai yang bervariasi dan merupakan
y.a
fungsi kontinu dari x. Potongan CD merupakan bagian dari balok tersebut dengan
panjang δx, yang terletak sejauh x dari tumpuan. Karena nilai δx yang sangat kecil
maka beban “q” yang ada di atasnya dapat dianggap terbagi rata. Berbagai gaya
un
dan momen yang bekerja dalam potongan tersebut juga ditunjukkan pada Gambar
3.10.
@ q = f(x)
do
C D
x
do
RA δx RB
q
M M + δM
i
sw
q.δx
V V + δV
C D
:
δx
ail
63
d
δx
M + V.δx - q.δx. - (M + δM) = 0 (b.)
c.i
2
Berdasarkan Persamaan (a) maka diperoleh
dV
q=− (3.22.)
y.a
dx
δx
Menurut Persamaan (b), dengan mengabaikan nilai q.δx. yang sangat kecil
2
maka diperoleh
un
dM
V = (3.23.)
dx
Berdasarkan Persamaan 3.22 dan 3.23 dapat dilihat bahwa jika q adalah beban
yang merupakan fungsi kontinu dari x, gaya geser dan momen lentur dapat
@
ditentukan dengan cara integrasi.
do
3.8. Distribusi Tegangan Geser
c.) Tegangan geser yang terjadi, memiliki nilai konstan selebar tampang yang
sw
digunakan.
d.) Timbulnya tegangan geser tidak mempengaruhi distibusi tegangan normal
akibat adanya momen lentur.
:
gaya pada sebuah elemen p-p’-n’-n, yang merupakan potongan dari sebuah balok
dengan dua penampang yaitu m-n dan m’-n’ dengan jarak dx. Permukaan bawah
elemen (n-n’) adalah permukaan terbawah dari penampang balok, sedangkan
m
permukaan atasnya (p-p’) sejajar dengan garis netral dengan jarak y1. Pada
permukaan atas (p-p’) bekerja tegangan geser τ, sedangkan pada kedua
e-
64
d
permukaan (m-n dan m’-n’) bekerja tegangan lentur normal σx, seperti terlihat
c.i
pada Gambar 3.11.
b
m m’
y.a
h/2 M + dM
M
x x h
τ y1 y1
un
p p’
h/2
σX y
n n’ τmax
@
Gambar 3.11. Analisis Tegangan Geser pada Balok
do
Pada umumnya struktur balok akan memiliki nilai momen lentur yang
berbeda-beda menurut fungsi jaraknya, sehingga pada Gambar 3.11 ditunjukkan
momen lentur “M” pada tampang m-n dan sebesar “M + dM” pada tampang m’-
do
n’. Dengan meninjau bagian elemen seluas dA berjarak y dari garis netral, apabila
elemen luasan ini terletak di sebelah kiri p-n maka besarnya gaya normal yang
bekerja adalah :
i
M .y
σ x .dA = .dA
sw
I
Penjumlahan gaya-gaya elemen yang bekerja melalui luas tampang p-n
memberikan gaya total F1, yang dapat dihitung dengan :
M .y
F1 = ∫ .dA
:
I
ail
( M + dM ). y
F2 = ∫ I
.dA
65
d
F3 = τ.b.dx (a.)
c.i
di mana b merupakan lebar balok dan dx merupakan panjang potongan dalam arah
longitudinal.
Gaya-gaya F1, F2 dan F3 harus memenuhi prinsip keseimbangan gaya,
y.a
sehingga keseimbangan gaya dalam arah horisontal dapat dinyatakan dalam
Persamaan :
F1 = F2 – F3 (b.)
un
atau
(M + dM ). y .dA − M .y
τ .b.dx = ∫ I ∫ I
.dA ; sehingga diperoleh :
dM 1
τ =
dx I .b ∫
.
substitusikan V =
. y.dA
dM
@
dari Persamaan (3.23.) dan S x = M 1x = ∫ y dA dari
do
dx A
I .b
Harus diingat bahwa pada Persamaan (3.24.) di atas, nilai “τ” mewakili
tegangan geser pada arah longitudinal (x) dan transversal (b yang searah sumbu z),
i
maka besarnya gaya geser per satuan panjang yang terjadi dalam arah longitudinal
sw
V .S
f = (3.25.)
ail
I
Gaya geser per satuan panjang yang sering disebut sebagai aliran geser (shear
flow) pada Persamaan (3.25.) dapat digunakan untuk menentukan konfigurasi
m
66
d
c.i
3.9. Tegangan Geser pada Penampang Balok Berbentuk Persegi Panjang
y.a
C C
un
y
d 3.V
2.b.d
@ b
do
Gambar 3.12. Tegangan Geser pada Penampang Balok Persegi
Tegangan geser yang terjadi pada penampang balok di atas dapat dihitung
do
V . A. y
=
sw
I .b
Untuk perhitungan tegangan geser “τ” pada potongan C-C, maka
b =b
d
A = b. − y
2
:
− 1 d 1 d
ail
y = y + . − y = . + y
22 22
3
b.d
I =
12
m
V d 1 d
τ = b . − y . + y
b.d 3 2 2 2
bx
e-
12
67
d
6.V d 2 2
τ = . − y (3.26.)
c.i
b.d 3 4
Tegangan geser “τ” mencapai nilai maksimum pada pusat berat, sehingga dengan
memasukkan nilai y = 0 diperoleh :
y.a
6.V d 2
τmax = .
b.d 3 4
3 V
= .
2 b.d
un
3
τmax = .τ av (3.27.)
2
3 V
di mana τ av = . ; merupakan nilai tegangan geser rata-rata.
2 b.d
@
3.10. Tegangan Geser pada Penampang Balok dengan Sayap
do
Bentuk tampang semacam ini banyak digunakan pada struktur bangunan
seperti; profil “I” atau profil “T”. Bentuk-bentuk semacam ini memiliki ketahanan
yang sama handalnya untuk memikul tegangan normal maupun tegangan geser, di
do
mana bagian sayap dominan menahan lentur sedangkan bagian sayap dominan
menahan geser. Distribusi tegangan geser pada bentuk-bentuk tampang yang
memiliki sayap lebih rumit daripada distribusi tegangan geser pada tampang
i
persegi. Analisis tegangan geser pada tampang semacam ini dapat dibedakan
sw
menjadi dua bagian yaitu tegangan geser dalam arah vertikal (τxy) dan tegangan
geser dalam arah horisontal (τxz).
a.) Tegangan geser vertikal (τxy), untuk mempermudah analisis tegangan geser
pada profil “I” seperti yang terlihat pada Gambar 3.13, τxy akan ditulis sebagai
:
C1 C1
m
C C y1
y
d D
e-
68
B
d
c.i
Gambar 3.13. Tegangan Geser pada Profil I
y.a
(i.) Potongan C-C pada bagian badan
− D d d 1 D d d 1 d
A. y = B. − . + . − + b. − y . y + . − y
2 2 2 2 2 2 2 22
B D 2
d b d
2 2
= . − + . − y 2
un
2 4 4 2 4
V B D2 d 2 b d 2
τ = . . − + . − y 2 (3.28.)
b.I 2 4 4 2 4
τmax =
V
@
Tegangan geser maksimum terjadi pada serat di mana y = 0
B D 2 − d 2 b.d 2
. . +
do
b.I
2 4 8
=
V
8.b.I
[
. B.( D 2 − d 2 ) + b.d 2 ] (3.29.)
B D
2
− D 1 D
A. y = B − y1 . y1 + . − y1 = . − y12
2 22 2 4
V B D 2
i
τ = . . − y12
B.I 2 4
sw
V D 2
τ = − y12 (3.30.)
2.I 4
Besarnya gaya geser yang bekerja pada bagian badan dapat dihitung dengan
:
Persamaan berikut :
ail
+d / 2 d /2
Vw = ∫ τ .b.dy = 2 ∫ τ .b.dy (3.31.)
−d / 2 0
m
τ dy
e-
69
y.a
τxz pada potongan H-H di bagian sayap digunakan jarak z yang diukur dari
ujung bebas sayap (Gambar 3.15), selanjutnya keseimbangan gaya dalam arah
x pada potongan sayap seperti pada Gambar 3.16, dapat dihitung dengan :
un
τzx max
τzx
τzx max y
t H @ z x
do
H
z
d D
b
do
B
Gambar 3.15. Analisis Tegangan Geser Bagian
i
sw
∫ σ.dA
z
dx
:
ail
t
m
τzx.t.dx
∫ (σ + dσ).dA
τxz.t.z
e-
70
d
c.i
τ zx .t.dx = ∫ (σ + dσ ).dA − ∫ σ .dA
dM . y
= ∫ dσ .dA = ∫ .dA
y.a
I
1 dM
t.I ∫ dx
τ zx = . . y.dA
V
t .I ∫
τ zx = . y.dA
un
V .S
τ zx = (3.32.)
t .I
untuk menghitung besarnya aliran geser pada bagian sayap dapat digunakan
Persamaan berikut :
fx =
V .S
@ (3.33.)
do
I
Dapat dilihat bahwa Persamaan 3.32 dan 3.33 mirip dengan Persamaan 3.24
dan 3.25, di mana lebar badan “b” dalam arah z digantikan dengan tebal sayap “t”
do
2
sw
maka besarnya tegangan geser yang terjadi pada bagian sayap dapat dihitung
dengan :
( z.t ).( D − t )
V.
2 V
τ zx = τ xz = = .z.( D − t ) (3.34.)
:
t .I 2 .I
ail
Nilai tegangan geser tersebut bervariasi secara linear menurut besarnya jarak z, di
mana nilai tegangan geser maksimum dicapai di tengah-tengah bagian sayap,
sehingga :
m
B
z =
2
V B
e-
τ xz _ max = . .( D − t )
2 .I 2
71
d
V .B
= .( D − t ) (3.35.)
c.i
4 .I
y.a
τzx max
τzx
τzx max
t F F
un
V = 2xF
d D
@ F F
b
do
B
τ zx _ max B.t
Vf = .
2 2
f xz _ max B
= . (3.36.)
2 2
:
Aliran geser arah horisontal yang terdapat pada sayap bagian atas berlaku
ail
dalam arah yang berlawanan, yang kemudian menyatu di bagian badan dengan
arah ke bawah dan selanjutnya menyebar lagi di sayap bagian bawah. Karena nilai
m
gaya geser Vf adalah sama namun dengan arah yang selalu berlawanan maka gaya
ini tidak akan memberikan pengaruh terhadap penampang “I”. Gaya geser yang
bekerja dalam arah vertikal memiliki nilai dua kali gaya geser horisontal, sehingga
e-
dapat dikatakan bahwa gaya geser secara dominan ditanggung oleh bagian badan.
72
d
Untuk kasus profil “T”, jalannya analisis yang dilakukan adalah sama dengan
c.i
profil “I”, tetapi harus ditentukan terlebih dahulu posisi garis netralnya.
y.a
Pusat geser (shear center) merupakan suatu titik di mana jika terdapat gaya
lintang yang bekerja melalui titik tersebut maka tidak akan terjadi puntiran pada
balok. Pusat geser untuk setiap potongan penampang selalu terletak dalam garis
un
membujur yang sejajar dengan sumbu balok.
t
F
P
b
@
h
e
S
do
C
t F
do
B B
S = ∫ τ .b.dy
ail
−h
2
Sedangkan gaya geser horisontal V pada setiap bagian sayap dapat dihitung
dengan :
m
h
S . B.t.
τ
= xz max .B.t =
2 B.t
F x (di mana P = S)
e-
2 t .I 2
73
d
S .B 2 .t.h
= (3.37.)
c.i
4 .I
Gaya geser vertikal S memenuhi prinsip keseimbangan dengan beban P, tetapi
gaya geser horisontal F membentuk kopel sebesar F.h, yang harus ditiadakan
y.a
untuk menghindari puntiran. Cara yang dapat dilakukan adalah menempatkan
beban P dengan jarak “e” dari bagian badan, sehingga :
P.e = F.h
S .B 2 .t.h
un
S.e = .h
4 .I
b 2 .t.h 2
e = (3.38.)
4.I
@
Karena profil kanal memiliki sumbu simetri dalam arah horisontal, maka
perpotongannya dengan garis pada eksentrisitas “e” dari pusat badan dapat
do
ditetapkan sebagai pusat geser di mana beban harus diletakkan untuk menghindari
puntiran.
do
Contoh 3.1. : Sebuah balok sederhana dengan bentuk dan ukuran potongan
i
100 mm
ail
q y
100 mm
10 mm
m
1m 4m 1m
50 mm
e-
74
d
Gambar 3.19. Kasus Lentur pada Balok Sederhana
c.i
Penyelesaian :
y.a
Pada kasus ini momen lentur maksimum akan terjadi di tengah bentang karena
balok tersebut menerima beban terbagi rata di sepanjang bentang.
Reaksi pada Tumpuan A,
un
wx6
RA = = 3.w kN
2
Momen lentur maksimum pada tengah bentang,
1
M C = 3.wx 2 − .w.32
2 @
M C = 6.w − 4,5.w = 1,5.w kN .m
do
Perhitungan sifat tampang datar
ΣSx 137500
:
Y= = = 59,78 mm
ΣA 2300
ail
75
d
III 500 50 25000 0 0 0
c.i
2300 - 115000 - 937500 0
ΣSy 115000
X = = = 50 mm
ΣA 2300
y.a
IY = IY 0 + A.dx 2 = 937500,00 + 0,00 = 937500,00 mm4
un
(cm2) (cm) (cm) (cm) (cm) (cm4)
I 1000 50 95,00 35,22 0 0
II 800 50 50,00 -9,78 0 0
III 500
3450 @ -
50 5,00
-
-54,78
-
0
0
0
0
do
I XY = ΣA.dx.dy = 0 cm 4 (Garis Netral Tegak lurus terhadap Sumbu Utama)
M . y (1,5.wx106 ) x59,78
σt = =
I 3331557,99
σ t = 26,92.w MPa
i
sw
w = 1,857 kN/m
Tegangan tekan maksimum 20 MPa
e-
18,11.w = 20
76
d
w = 1,104 kN/m
c.i
Maka beban maksimum yang diijinkan sebesar 1,104 kN/m
Contoh 3.2. : Sebuah balok kayu berbentuk persegi panjang dengan lebar 50
mm dan tinggi 100 mm, diperkuat dengan plat baja setebal 10 mm
y.a
pada kedua sisinya. Balok komposit ini didukung dengan tumpuan
sendi-rol dengan jarak 3 m dan di atasnya bekerja beban titik
sebesar 5 kN tepat di tengah bentang. Hitung tinggi plat baja yang
dibutuhkan jika tegangan maksimum yang diijinkan pada material
un
kayu adalah 15 MPa. Tentukan tegangan maksimum yang terjadi
pada plat baja. Ebaja = 200 GPa dan Ekayu = 15 GPa.
@ P
do
1,5 m 1,5 m
do
50 mm 50 mm
i
sw
100
d
mm
:
200 200
10 mm x 10 mm x
ail
15 15
Penyelesaian :
77
d
Momen inersia dihitung dengan ekuivalensi tampang komposit terhadap tampang
c.i
kayu, sehingga diperoleh
200 3
2 x10 x 15 x d ( ) 1003
I eq = + 50 x
y.a
12 12
un
Perhitungan momen maksimum
M =
( )
PxL 5 x103 x3000
=
4 4
σ kayu = = 15 MPa
22,222.d 3 + 4,167 x106
d3 = 374988,75
d = 72,11 mm
i
sw
Ebaja ybaja
σbaja = σ kayu x x
Ekayu ykayu
:
75
ail
200 2
= 15 x x
15 100
2
= 150 MPa
m
Contoh 3.3. : Sebuah balok sederhana terbuat dari baja sepanjang 5 m dengan
tumpuan jepit-bebas menanggung beban terbagi rata sebesar 20
e-
78
d
digunakan memiliki nilai elastisitas 210 GPa dan momen inersia
c.i
1,37x109 mm4.
20 kN/m
y.a
5m
x
un
Gambar 3.21. Kasus Defleksi pada Balok Sederhana
2
dy q.x3
E .I . =− +A
dx 6
q.x 4
E .I . y =− + A.x + B
i
24
sw
6
ail
q.L3
A =
6
y = 0; pada saat x = L
4
q.L q.L3
m
0 =− + .L + B
24 6
q.L4
B =−
e-
79
d
q.x 4 q.L3 q.L4
E .I . y =− + .x −
c.i
24 6 8
q x 4 L3.x L4
y = − + −
E.I 24 6 8
y.a
Penentuan lendutan maksimum
Lendutan maksimum terjadi pada saat x = 0;
q L4
un
ymax = .−
E.I 8
q.L4
=−
8 .E .I
=−
@
20 x50004
8 x 210000 x1,37 x109
= 5,34 mm (ke bawah)
do
Contoh 3.4. : Balok sederhana bertumpuan sendi-rol terbuat dari baja sepanjang
6 m menanggung beban terpusat tepat di tengan bentang sebesar
do
A L L B
2 2
:
P
ail
P
2
m
e-
P.L
A’ 4 B’
80
d
c.i
Gambar 3.22. Kasus Defleksi pada Balok Bertumpuan Sendi-Rol
P.L2
Dengan menganggap luasan bidang momen (BMD) = F = , sebagai
8
y.a
beban yang bekerja pada balok A’B’.
Beban ini akan menimbulkan reaksi di tumpuan A’ dan B’ sebesar :
P.L2
RA =
16
un
P.L2
RB =
16
Besarnya gaya lintang (reaksi) tersebut jika dibagi angka kekakuan E.I
θA =
P.L2
@
akan bernilai sama dengan θA dan θB, sehingga
do
16.E.I
P.L2
θB =
16.E.I
do
Selanjutnya momen lentur akibat beban yang berupa BMD pada suatu titik
X dapat dihitung dengan :
x
M 'x = R A .x − F .
i
3
sw
P.L2
= .x − P.x . x . x
16 2 2 3
P.L2 P.x 3
= .x −
16 12
:
sedangkan gaya lintang akibat beban yang berupa BMD pada titik X dapat
ail
dihitung dengan :
V 'x = RA − F
m
P.L2 P.x x
= −
16 2 2
.
e-
81
d
P.L2 P.x 2
= −
c.i
16 4
y.a
terjadi di tengah bentang, sehingga
M 'x
yx =
E .I
P.L2
un
3
= .x − P.x
16.E.I 12.E.I
P.L3 P.L3 3
= − = P.L
32.E.I 96.E.I 48.E.I
=
@
150000 x60003
V 'x
θx =
E .I
P.L2 P.x 2
= −
16 4
i
sw
P.L2 P.L2
= −
16 16
= 0 radian
:
Contoh 3.5. : Sebuah balok dengan bentuk dan ukuran penampang yang
ail
(a.) Tegangan geser pada sisi atas bagian badan dan tepat pada
garis netral.
(b.) Persentase gaya geser yang ditanggung bagian badan.
e-
82
d
(c.) Besarnya gaya geser yang bekerja pada titik K di bagian
c.i
sayap.
y.a
τzx max
τzx
τzx max y
un
6 mm
z x
20
dy 300 mm
6 mm @
do
100 mm
Penyelesaian :
V .S
(a.) τ =
I .b
i
= 3,78 x107 mm 4
Bagian Badan, b = 6 mm
−
Besarnya statis momen; S = A. y
:
144 − y
= 100 x6 x147 + 6 x(144 − y ). y +
ail
2
= 88200 + 3.(1442 − y 2 ) = 150408 − 3. y 2
120 x103.(150408 − 3. y 2 )
maka besarnya tegangan geser; τ =
6 x3,78 x107
e-
83
d
(i.) Tepat pada garis netral, besarnya tegangan geser dengan nilai y = 0
c.i
τ = 79,581 − 0
τ = 79,581 MPa
(ii.) Pada tepi atas bagian badan dengan nilai y = 144 mm, maka :
y.a
τ = 79,581 − (1,587 x10−3.1442 ) MPa
τ = 79,581 − 32,914
τ = 46,667 MPa
un
(b.) Gaya geser yang bekerja pada potongan badan dengan tebal 6 mm dan
tinggi dy;
Vw
d /2
= 2 ∫ τ .b.dy
0
@
do
d /2
= 2 ∫ [6 x79,581 − 6 x(1,587 x10 −3
]
. y 2 ) .dy
0
[
= 2. 477 , 486 . y − 3,174 x10 − 3. y 3 ] 144
do
0
−3
= 2 x 477 ,486 x144 − 2 x3,174 x10 x144 3
= 118560,942 N
i
maka persentase gaya lintang yang ditanggung oleh bagian badan adalah :
sw
118560,942
= x100%
120000
= 98,80%
(c.) Gaya geser vertikal yang bekerja pada potongan sayap dengan tebal 6 mm
:
V .S
τ xy =
b.I
300
{120 x103}x (100 x3). − 1,5
2
m
τ xy = 7
{100 x3,78 x10 }
{120 x103}.{44550}
τ xy =
e-
84
d
τ xy = 1,414 MPa
c.i
y.a
Tegangan geser horisontal pada titik K (z = 20 mm);
V .S
τ xz =
t .I
{120 x103}x{(20 x6) x(150 − 1,5)}
τ xz =
un
6 x(3,78 x107 )
τ xz = 9,429 MPa
τ =
@
maka tegangan geser total pada titik K adalah :
(τ xy )2 + (τ xz )2
do
τ = (9 , 429 )2 + (1, 414 )2
τ = 9 ,534 MPa
do
Contoh 3.6 : Sebuah balok sederhana tersusun dari dua papan kayu yang
membentuk profil “T” dengan bentuk dan ukuran penampang yang
ditunjukkan pada Gambar 3.24, menerima beban terpusat 10 kN
i
10 kN
:
ail
2m 2m
200 mm
m
50
mm
e-
250
mm
50 mm 85
d
c.i
Gambar 3.24. Kasus Tegangan Geser pada Balok T
y.a
Penyelesaian :
un
+ 5 kN
@ -
do
- 5 kN
− ΣSx
y=
ΣA
− (50 x 200) x100 + (200 x50) x 225
y= = 162,5 mm
(50 x 200) + (200 x50)
i
sw
( ) (
I X = I X 10 + A1. y12 + I X 20 + A2 . y2 2 )
50 x 2003
2
200 x50
3
IX = + (50 x 200 )x(100 − 162,5) + + (200 x50 )x(225 − 162,5)2
:
12 12
ail
S = A. y
86
d
Penghitungan aliran geser pada bidang sambungan
c.i
V .S
f =
I
f =
( )
(5000)x 6,25 x10−4 = 27488,987 N / m
( )
1,135 x10 − 4
y.a
Penghitungan jarak paku
F
dX =
f
un
1000
dX = = 0,0364 m
27499,987
Jadi paku dipasang dengan jarak masing-masing sebesar 3,5 cm.
Soal Latihan @
3.1. Profil baja berbentuk kanal digunakan pada sebuah struktur balok sederhana
do
seperti terlihat pada gambar di bawah ini
q = 10 kN/m P = 10 kN
i do
sw
2m 1m 1m
10 mm
:
7 mm 180 mm
ail
m
75 mm
87
d
3.2. Sebuah balok beton bertulang dengan tinggi 400 mm dan lebar 200 mm
c.i
diberikan tulangan baja sejumlah 4D19, di mana pusat berat tulangan
berjarak 4 0 mm dari tepi bawah. Jika kuat tekan beton diketahui sebesar 20
y.a
MPa dan nilai rasio modulus elastisitas (n) adalah 15, hitung kapasitas
momen balok dan besarnya tegangan pada baja tulangan.
360 mm
un
40 mm
@ 200 mm
3.3. Hitunglah tegangan geser maksimum (τmax) dalam sebuah balok kayu
do
sederhana yang memikul beban terbagi rata sebesar 12 kN/m (termasuk
berat sendiri), jika bentangan balok sepanjang 2 m dan penampangnya
berbentuk persegi dengan tinggi 24 cm dan lebar 16 cm.
do
q = 12 kN/m
24 cm
i
sw
2 mm
16 cm
3.4. Sebuah balok kayu dikonstruksi dari dua buah papan yang masing-masing
berukuran 50 mm x 250 mm yang dihubungkan dengan dua papan
:
25 mm
e-
250 mm
50 mm
25 mm 88
250 mm
d
c.i
y.a
3.5. Sebuah balok T dengan bentuk dan ukuran penampang yang ditunjukkan
pada gambar di bawah ini, menerima gaya lintang sebesar 100 kN. Hitung
a.) Tegangan geser pada sisi atas bagian badan dan tepat pada garis netral.
b.) Persentase gaya geser yang ditanggung bagian badan.
un
300 mm
30
mm
@270
mm
do
30 mm
i do
: sw
ail
m
e-
89