Anda di halaman 1dari 16

 

 
 
KNOWLEDGE 
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG  SHARING 
PT PLN (PERSERO) WILAYAH SUMBAR   
2013   

PENENTUAN PARAMETER MESIN SINKRON 
DENGAN 
MOTEDA STATOR DECREMENT TEST
 

RUDIANA NURHADIAN / 8506683‐Z
Mahasiswa Magister ITB 2012 
KNOWLEDGE SHARING 
STATOR DECREMENT TEST 

 
 
1. PENDAHULUAN 

Secara tradisional, studi stabilitas sistem tenaga difokuskan pada kemampuan sistem 
untuk  mempertahankan  sistem  beroperasi  secara  sinkron  bila  ada    gangguan  yang 
cukup  parah.  Namun,  seiring  dengan  perkembangan  sistem    interkoneksi  yang  lebih 
banyak  menggunakan  teknologi  baru,  dan  kebutuhan  yang  meningkat  untuk 
mengoperasikan  sistem  tenaga  dalam  kondisi  sangat  tertekan  sekalipun,  bentuk  
stabilitas di masa kini  menjadi lebih penting daripada anggapan tentang itu di masa 
lalu.  

Jelas,  ketidakstabilan  dalam  sistem  daya  dapat  diwujudkan  dalam  berbagai  cara 
tergantung  pada  konfigurasisistem,  modus  operasi,  dan  bentuk  gangguan.  Analisis 
masalah  stabilitas,  termasuk  mengidentifikasi  faktor  penting    yang  berkontribusi 
terhadap  ketidakstabilan  dan  merancang  metode  untuk  meningkatkan  operasi  yang 
stabil,  yang  sangat  difasilitasi  oleh  klasifikasi  ke  dalam  kategori  yang  sesuai.  Ini 
didasarkan pada pertimbangan berikut: 

‐  Sifat  fisik  ketidakstabilan  yang  dihasilkan,  yaitu,  parameter  sistem  utama  di 
mana ketidakstabilan dapat diamati.  

‐ Ukuran gangguan dipertimbangkan, yang berdampak pada metode analisis yang 
berlaku. 

Berdasarkan  pada  sifat  fisik  dari  fenomena,  kestabilan  sistem  tenaga    dapat 
diklasifikasikan  menjadi  tiga  kategoriutama:  (a)  stabilitas  sudut  rotor,  (b)  stabilitas 
tegangan, dan (c) stabilitas frekuensi 

Generator  sinkron  secara  umum    tersusun  dari  kumparan  jangkar  tiga  fasa  di 
statordan  kumparan  eksitasi    (kumparan  medan)pada  rotor.  Pada  rotor  generator 
sinkron  dapat  diinduksikan  arus  induksi  selama  kondisi  transien  ,  misalnya  adalah 
dengan memasang  kumparan peredam diantara  kutub‐kutubnya. 

Pemodelan mesin sinkron  digunakan untuk mempermudah analisa antara parameter‐
parameter pada mesin sinkron. Salah satunya adalah pemodelan di sumbu “d‐q”,pada 
mesin sinkron terdapat sumbu direct (d‐axis) yang searah dengan fluksi magnetik rotor 
dan sumbu quadrature (q‐axis) yang tegak lurus dengan sumbu direct.  


 
KNOWLEDGE SHARING 
STATOR DECREMENT TEST 

(a) 

(b) 

Gambar 1.1 Pemodelan mesin sinkron secara umum(a) dan pemodelan stator dan rotor (b) 

Persamaan‐persamaan  pada  mesin  sinkron  mendeskripsikan  karakteristik  respon 


mesin.  Hal  ini  ditentukan  oleh  parameter‐parameter  fundamental  berupa  induktansi 
dan resistansi pada rangkaian stator dan rotor. Namun pada kenyataannya parameter‐
parameter  fundamental  ini  tidak  dapat  ditentukan  secara  langsung  dari  hasil 
pengukuran  pada  saat  mesin  sinkron  beroperasi.  Sehingga  dilakukan  metode  
pendekatan  untuk  mendapatkan  nilai‐nilai  parameter  fundamental,  yaitu    dengan 
menyatakan  hubungannya  dengan  variabel‐variabel  yang  dapat  diobservasi  dalam 
pengukuran.  

Dalam  analisis  konvensional  (teori  lama)  asumsi  parameter  mesin  sinkron  berikut 
dibuat untuk menyederhanakan masalah: 

(a) Dalam perhitungan komponen alternating arus stator dan komponen undirectional   
arus rotor (transien dan subtransient) tingkat perubahan flux linkage pada kumparan 
jangkar dapat diabaikan, tahanan jangkar  adalah nol dan kecepatan rotasi konstan. 

(b) Dalam perhitungan komponen undirectional arus stator dan komponen alternating 
arus rotor, flux linkage pada rotor nilainya konstan. 

(c)  Dalam  perhitungan  sumbu  direct  kondisi  transien,    tahanan  belitan  peredam   
nilainya tak terbatas.  

(d)  Dalam  perhitungan  sumbu  direct  kondisi  subtransient,    resistansi  kumparan 


medannya nol.  


 
KNOWLEDGE SHARING 
STATOR DECREMENT TEST 

Sejumlah  metode  pengujian  telah  banyak  dikembangkan  untuk  menentukan 


parameter‐parameter  mesin  sinkron  dalam  upaya  melakukan  analisa  kinerja 
generator,  terutama  kinerja  dinamisnya.  Salah  satu  metode  yang  paling  banyak 
digunakan  adalah  3‐phase  short‐circuit  test  dalam  keadaan  tak  berbeban  (IEEE 
Standard 115‐1983). 

Metode short‐circuit test menghasilkan parameter‐parameter reaktansi dan konstanta 
waktu transien dan subtransien, yang selanjutnya dapat digunakan untuk menghitung 
resistansi  serta  induktansi  sendiri  dan  bersama  yang  lebih  fundamental  dari  belitan‐
belitan  stator  dan  rotor.  Parameter‐parameter  fundamental  tersebut  kemudian 
digunakan untuk analisis kinerja generator. Beberapa persamaan transien yang banyak 
digunakan antara lain adalah:  

 
Akan  tetapi  ternyata  parameter  yang  diperoleh  dari  persamaan  di  atas,  juga 
persamaan‐persamaan  yang  lain,  cukup  berbeda  dengan  yang  didapatkan  dari  hasil 
percobaan.  Beberapa  faktor  utama  yang  menyebabkan  keraguan  akan  validitas 
metode ini antara lain adalah:  

 Terdapat  ketidakcocokan  antara  nilai  perhitungan  awal  reaktansi  dan 


konstanta waktu dengan nilai yang diturunkan dari hasil pengujian terhadap 
model yang didasari pada nilai perhitungan awal itu sendiri;  
 Reaktansi  transien  umumnya  diperoleh  melalui  analisis  arus  stator  pada 
short‐circuit test. Akan tetapi, analisis arus rotor memberikan nilai parameter 
yang berbeda;  
 Dari  parameter‐parameter  belitan  peredam  seringkali  didapatkan  nilai  yang 
tidak mungkin.  

Untuk  mengatasi  ketidakakuratan  metode  konvensional  di  atas,  maka  kemudian 


dikembangkan  beberapa  metode  baru  untuk  mendapatkan  pemodelan  yang  lebih 
baik, salah satunya adalah dengan metode stator decrement test. 


 
KNOWLEDGE SHARING 
STATOR DECREMENT TEST 

2. ASUMSI AWAL 

Metode awal untuk mendeskripsikan parameter mesin sikron adalah dengan metode 
short circuit pada keadaan tanpa beban. Dari tes ini ditetapkan parameter Xd, Xq,X’d, 
X’’d,  T’d0,T’d,  T’’d,  T’d,  tetapi  tidak  didapatkan  kostanta  transien  dan  subtransiendi 
sumbu q‐axis dan pengukuran pada sirkuit medannya selama short‐ circuit test. Oleh 
karena itu digunakan metode alternatif antara lain: 

- Enhanced sudden short circuit test. 
- Stator decrement test. 
- Frequency response test. 
- Analisa desain data. 
- Pengukuran kejenuhan  sumbu quadrature.  

Metode  decrement  test  prinsipnya  hampir  sama  dengan  sudden  short  circuit  test. 
menggunakan prinsip perubahan catu daya secara mendadak pada belitan stator atau 
belitan medan. Terdapat lima jenis pengujian, yaitu:  

- Sudden stator short‐circuit test; 
- Stator decrement test dengan belitan medan terhubung singkat; 
- Stator decrement test dengan belitan medan rangkaian terbuka;  
- Rotor decrement test dengan belitan stator terhubung singkat; dan 
- Rotor decrement test dengan belitan stator rangkaian terbuka. 

Pada  stator  decrement  test  pada  prinsipnya  adalah  dengan  memberikan  catu  daya 
pada  terminal  stator,  kemudian  catu  daya  tersebut  diubah  secara  tiba‐tiba  dan 
dilakukan pengukuran di terminal stator. Variabel yang dianalisis adalah arus medan, 
tegangan  medan,  arus  stator  dan  tegangan  stator.  Pada  saat  pengujian  salah  satu 
variabel  dibuat  konstan,  salah  satu  diinisiasi  ganguan,  dan  sisanya  digunakan  untuk 
menemukan parameter untuk menyelesaikan persamaan.  

Decrement test dibuat berdasarkan model generator dengan dua belitan pada rotor, 
yaitu  belitan  medan  dan  belitan  peredam.  Sebagaimana  metode  alternatif  yang  lain, 
metode  ini  juga  memperhitungkan  reaktansi  bersama  antara  belitan  stator,  medan 
dan peredam yang tidak seimbang. Dengan pemilihan arus basis yang tepat pada sirkit 
rotor,  maka  semua  reaktansi  bersama  dapat  dianggap  seimbang  tanpa  harus 
kehilangan akurasi perhitungannya. 

Untuk menguji respon mesin terhadap berbagai jenis simulasi gangguan di atas, pada 
tahap awal dinyatakan persamaan‐persamaan mesin dalam bentuk operasional. Untuk 
generator  dengan  belitan  peredam  tunggal  pada  setiap  sumbu,persamaan 
operasionalnya adalah sebagai berikut:  


 
KNOWLEDGE SHARING 
STATOR DECREMENT TEST 

 
dimana: 


 
KNOWLEDGE SHARING 
STATOR DECREMENT TEST 

Dengan  memperhatikan  persamaan‐persamaan  di  atas,  terlihat  bahwa  solusi  eksak 


dari  respon  mesin  dapat  dihasilkan  setelah  terlebih  dahulu  mendapatkan  akar‐akar 
dari  persamaan  polinomial  orde  tinggi.  Untuk  memudahkan  penyelesaiannya 
dilakukan beberapa asumsi penyederhanaan, yaitu:  

 Dalam  perhitungan  komponen  bolak‐balik  arus  stator  dan  komponen  searah 


arus  rotor  (efek  transient  dan  subtransient),  nilai  perubahan  fluks  lingkup 
stator,  resistansi  stator,  dan  variasi  kecepatan  rotasi  dapat  diabaikan  (pd  = 
pq = 0, Ra = 0,   = 1). Sehingga persamaan (4) dan (5) dapat disederhanakan 
menjadi: 

  
 Dalam  perhitungan  komponen  searah  arus  stator  dan  komponen  bolak‐balik 
arus rotor, fluks linkage rotor dapat dianggap konstan (Rfd = Rkd = Rkq = 0);  
 Dalam  perhitungan  efek  transien  sumbu  direct  (perubahan  fluks  lingkup 
belitan medan), resistansi dari belitan peredam dianggap tak terhingga (Rkq = 
);  
 Dalam  perhitungan  efek  subtransient  sumbu  direct,  resistansi  dari  belitan 
medan dapat diasumsikan nol (Rfd = 0) 

Dalam  perkembangannya  didapatkan  bahwa  asumsi‐asumsi  yang  digunakan  di  atas 


hanya  valid  bagi  sebagian  desain  generator.  Pada  beberapa  desain  turbogenerator, 
hanya  asumsi  pertama  saja  yang  dapat  dianggap  tetap  sesuai  sehingga  untuk 
mendapatkan nilai parameter yang lebih akurat, beberapa nilai resistansi tidak dapat 
diabaikan dalam perhitungan. 

 
3. PENGUJIAN 

 Kelima  pengujian  di  atas  dilakukan  dengan  memberikan  perubahan  tiba‐tiba  pada 
belitan  stator  atau  belitan  medan.  Pada  keadaan  transien  dan  subtransien  ini, 
beberapa  variabel  mesin  seperti  tegangan  stator,  arus  stator,  tegangan  medan,  dan 
arus  medan;  dapat  diukur  dan  yang  lainnya  dapat  dikendalikan  sehingga  dapat 
digunakan  untuk  perhitungan  nilai  parameter  mesin  pada  keadaan  transien  dan 
subtransien.Pada kelima jenis pengujiantersebut, salah satu variabel mesin akan dijaga 
konstan  selama  pengujian,  satu  variabel  lain  akan  dikendalikan  untuk  memberikan 


 
KNOWLEDGE SHARING 
STATOR DECREMENT TEST 

perubahan  tiba‐tiba  pada  kondisi  mesin  awal,  dan  dua  variabel sisanya  akan  diamati 
perubahannya terhadap waktu dengan cara pengukuran. 

Teori  yang  digunakan  untuk  penurunan  parameter  mesin  berdasarkan  kelima 


pengujian  didasarkan  pada  model  parameter  konstan  dari  mesin.  Dengan  kata  lain, 
diasumsikan  bahwa  saturasi  magnetik  pada  stator  dan  rotor  dapat  diabaikan  atau 
pengujian mesin dilakukan dengan kondisi magnetik yang linier. 

3.1 Sudden Stator Short‐Circuit Test 
Kondisi awal yang dibutuhkan pada pengujian ini adalah: 
- Mesin beroperasi pada kecepatan ratingnya;  
- Stator berada pada keadaan rangkaian terbuka;  
- Tegangan medan dijaga konstan selama pengujian. 

Perubahan  tiba‐tiba  pada  keadaan  awal  sistem  dilakukan  dengan  memberikan 


gangguan hubung singkat tiga fasa pada terminal stator. Kemudian arus stator (im) dan 
arus medan (ifd)  yang dihasilkan akibat gangguan hubung singkat ini diukur. 

Profil arus statordan arus medanyang dihasilkan akibat gangguan hubung singkat pada 
terminal  stator  merupakan  respons  arus  yang  juga  merupakan  solusi  persamaan 
diferensial orde dua yang dapat dinyatakan dengan persamaan sebagai berikut:  

 
 
dimana : 


 
KNOWLEDGE SHARING 
STATOR DECREMENT TEST 

Profil  arus  stator  dan  arus  medan  yang  dideskripsikan  pada  persamaandi  atas  dapat 
digambarkan dengan menggunakan grafik sebagaimana terlihat pada gambar 2.1. 

 
Gambar 3.1.Perubahan arus stator dan arus medan pada sudden stator short‐circuit test. 

Perlu  dicatat  bahwa  arus  stator  dan  arus  medan  yang  dideskripsikan  di  atas 
merupakan  profil  komponen  bolak‐balik  arus  stator  pada  frekuensi  rating  dan  profil 
komponen searah dari arus medan. Dengan menggunakan asumsi seperti yang telah 
dijelaskan di atas, didapatkan bahwa magnitude dan konstanta waktu dari komponen 
searah  arus  stator  tetap  sama  seperti  yang  digunakan  dalam  teori  sebelumnya. 
Konstanta waktu dari komponen bolak balik arus medan didapatkan juga memiliki nilai 
yang sama dengan konstanta  waktu komponen  searah arus stator.  Satu variabel lain 
yang  memiliki  nilai  yang  berbeda  dengan  teori  yang  digunakan  sebelumnya  adalah 
komponen  bolak  balik  arus  medan.  Dengan  mengasumsikan  nilai  resistansi  stator 
adalah nol, maka nilai variabel ini dapat dihitung dengan persamaan 

 
Dengan menggunakan perhitungan ini, didapatkan melalui perbandingan dengan teori 
sebelumnya  bahwa  metode  ini  memberikan  harga  yang  lebih  kecil  untuk  reaktansi 


 
KNOWLEDGE SHARING 
STATOR DECREMENT TEST 

transient X’d dan konstanta waktu subtransient T”d serta harga yang lebih besar untuk 
konstanta  waktu  transient  T’d.  Dengan  kata  lain  dapat  disimpulkan  bahwa  metode 
yang  baru memprediksi  nilai  awal arus  hubung singkat  yang  lebih  besar  serta  jangka 
waktu transient yang lebih lama dibandingkan dengan teori yang dipakai sebelumnya. 

Karena  metode  ini  menggunakan  asumsi  yang  lebih  sedikit  dengan  teori  yang 
dikembangkan  sebelumnya,  maka  nilai‐nilai  parameter  yang  dihasilkan  oleh  teori 
sebelumnya dapat diturunkan dari perhitungan nilai parameter dengan menggunakan 
metode  yang  baru  ini,  yaitu  dengan  menggunakan  asumsi  resistansi  belitan  medan 
dan peredam seperti yang dijelaskan sebelumnya. 

3.2 Stator Decrement Test with Field on Short Circuit 
Kondisi awal yang dibutuhkan pada pengujian ini adalah: 

 Mesin beroperasi pada kecepatan ratingnya; 
 Belitan medan berada pada keadaan terhubung singkat.  

Perubahan  tiba‐tiba  pada  keadaan  awal  sistem  ini  dilakukan  dengan  membuat  arus 
stator  menjadi  nol,  yaitu  dengan  membuka  rangkaian  suplai  pada  terminal  stator. 
Kemudian  tegangan  stator  dan  arus  medan  yang  dihasilkan  akibat  pembukaan 
rangkaian stator diukur. Pengujian ini dilakukan untuk mendapatkan parameter rotor 
yang bergantung pada posisi fluksi rotor pada saat perubahan keadaan dilakukan. 

Serupa  dengan  sebelumnya,  profil  tegangan  stator  (Vm)  dan  arus  medan  (ifd)  yang 
dihasilkan  akibat  pembukaan  rangkaian  stator  merupakan  solusi  persamaan 
diferensial orde dua yang dapat dinyatakan dengan persamaan sebagai berikut 

 
Profil tegangan stator dan arus medan yang dideskripsikan melalui persamaan di atas 
dapat digambarkan dengan menggunakan grafik sebagaimana terlihat gambar 2.2. 


 
KNOWLEDGE SHARING 
STATOR DECREMENT TEST 

 
Gambar 3.2.Perubahan tegangan stator dan arus medan pada stator decrement test dengan 
belitan medan dihubung singkat. 

3.3 Stator Decrement Test with Field on Open Circuit 
Kondisi  awal  yang  dibutuhkan  pada  pengujian  ini  hampir  sama  dengan  kondisi  awal 
pada pengujian sebelumnya, yaitu  

- Mesin beroperasi pada kecepatan ratingnya;  
- Belitan medan berada pada keadaan rangkaian terbuka.  

Perubahan  tiba‐tiba  pada  keadaan  awal  sistem  ini  dilakukan  dengan  membuat  arus 
stator  menjadi  nol.  Kemudian  tegangan  stator  dan  tegangan  medan  diukur  yang 
hasilnya dapat dinyatakan dengan persamaan sebagai berikut: 

10 
 
KNOWLEDGE SHARING 
STATOR DECREMENT TEST 

 
Profil  tegangan  stator  (Vm)  dan  tegangan  medan  (Vfd)  yang  dideskripsikan  melalui 
persamaan  di  atas  dapat  digambarkan  dengan  menggunakan  grafik  sebagaimana 
terlihat pada gambar 2.3. 

 
Gambar 3.3. Perubahan tegangan stator dan tegangan medan pada stator decrement test 
dengan belitan medan terbuka. 

11 
 
KNOWLEDGE SHARING 
STATOR DECREMENT TEST 

3.4 Perbandingan Parameter  Generator antara Decrement Test dan 3‐Phase Short‐
Circuit 
Kondisi awal, persamaan operational mesin, serta perbedaan hasil perhitungan antara 
decrement  test(metode  baru)  dan3‐phase  short‐circuit  konvensional  (metode  lama) 
diberikan pada tabel‐tabel di bawah ini. 

 
Tabel 3.1. Perbandingan parameter yang diperoleh dengandecrement test  
dan metode 3‐phase short‐circuit 

 
 
 
 
 
 
 

12 
 
KNOWLEDGE SHARING 
STATOR DECREMENT TEST 

Tabel 3.2. Perbandingan kondisi awal pada beberapa metode decrement test. 

 
 

Tabel 3.3. Perbandingan persamaan operasi pada beberapa metode decrement test. 

 
 

13 
 
KNOWLEDGE SHARING 
STATOR DECREMENT TEST 

 
4. KESIMPULAN 
1. Parameter  mesin  sinkron  didapatkan  melalui  hasil  pengukuran  terhadap  respon 
mesin sinkron 
2. Pada stator decrement test, diberikan catu daya pada terminal stator, kemudian catu 
daya ini diubah secara tiba‐tiba dan dilakukan pengukuran terhadap terminal stator.  
3. Stator  decrement  test  memperbaiki  ketidaktelitian  perhitungan  dari  3‐phase  short 
circuit test.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
14 
 
KNOWLEDGE SHARING 
STATOR DECREMENT TEST 

5. REFERENSI 
1. IEEE  Standard  1110‐2002,  IEEE  Guide  for  Synchronous  Generator  Modeling  Practices  and 
Applications in Power System Stability Analyses.  
2. Shackshaft,  G.,  “Implementation  of  New  Approach  to  Determination  of  Synchronous‐
Machine  Parameters  from  Tests,”  Proc.  IEE,  Vol.  124,  No.  12,  pp.  1170‐1178,  December 
1977. 
3. Shackshaft,  G.,  “New  Approach  to  the  Determination  of  Synchronous  Machine  Parameters 
from Tests,” Proc. IEE, Vol. 121, No. 11, pp. 1385‐1392, November 1974. 
4. Kundur, P., “Power System Stability and Control,” McGraw‐Hill, Inc., New York, 1994. 
 

15 
 

Anda mungkin juga menyukai