No.

2a PIC : Yudi Kuswantono (2112202010)

2). a. Belt Drive Via Rachet

a. Berat benda dan jumlah benda yang dipindahkan

- Massa : 10 kg
- Jumlah benda : 5
b. Panjang tuas rachet untuk pemindah serta jarak dari sumbu roda ke pusat gerak rachet dan
jarak ke silinder pendorong
- Panjang tuas rachet (r) = 110 mm
- Jarak sumbu roda ke pusat gerak rachet = 70 mm
- Jarak ke silinder pendorong = 500 mm
c. Ukuran roda dan jarak poros roda
- Ukuran Roda = 250 mm
- Jarak poros roda = 1200 mm
d. Parameter lain
- g = 9.81 m/s2
- P operasi = 6 Bar
- N = 100 langkah/menit = 100 RPM
- V belt = 𝑟 ∙ 𝜔
2𝜋
V belt = 𝑟 ∙ ∙𝑁
60
2𝜋
V belt = 110 𝑚𝑚 ∙ ∙ 100 𝑅𝑃𝑀
60
2𝜋
V belt = 110 𝑚𝑚 ∙ ∙ 100 𝑅𝑃𝑀
60

V belt = 1.15 𝑚/𝑠

- Koefisien gesek diabaikan
- Panjang Stroke minimal = 201 mm
Jawaban
a) Diagram Benda Bebas

m.g m.g m.g m.g m.g

b) Gaya dorong rachet dan gaya dorong silinder

→ Total Load Benda = (𝑚 ∙ 𝑔) x jumlah benda
Total Load Benda = 98.1 N x 5
Total Load Benda = 490.5 N
→ Power = Total Load Benda x V belt
Power = 490.5 N x 1.15 𝑚/𝑠
Power = 564.08 Watt
→P=Tω
P
T=ω
564,08 Watt
T= 10,47 𝑟𝑎𝑑/𝑠

T = 52.15 Nm
→ T = F. d
T
F=d
52.15 Nm
F= 0.0682 𝑚

F = 764.66 N
Jadi Gaya dorong silinder yang dibutuhkan adalah 764.66 N
c) Ukuran Silinder
→F=𝑃∙𝐴
𝐹
A=
𝑃
764.66 N
A=
6 𝑏𝑎𝑟
764.66 N
A=
6 𝑏𝑎𝑟
A = 1240 𝑚𝑚2
𝜋
A = 4 𝑑2

1240 ∙ 4
d=√ 𝜋

d = 39.73 mm
Jadi ukuran diameter silinder yang dibutuhkan minimal adalah 39.73 mm

Dipilih actuator dari Festo dengan tipe DSBC dengan diameter piston 50 mm. Dikarenakan
Piston ukuran 40 mm gaya teoriticalnya tidak memenuhi gaya yang dibutuhkan untuk
menggerakkan rachet
d) Banyak udara yang di butuhkan
𝜋
Q = 4 . (2𝐷2 − 𝑑2 ). 𝑆. 𝑛. 𝑝𝑒𝑟𝑏𝑎𝑛𝑑𝑖𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑡𝑒𝑘𝑎𝑛𝑎𝑛
3.14 6 𝑏𝑎𝑟+1 𝑏𝑎𝑟
Q= . (2. (0.5 𝑑𝑚)2 − (0.2 𝑑𝑚)2 ) ∙ 2.5 ∙ 100 langkah/menit ∙ ( )
4 1 𝑏𝑎𝑟

Q = 631.925 liter/menit

e) Buat rangkaian system

- Pneumatik murni
 - Elektropneumatik

f) Cara kerja rangkaian elektropneumatik

- Detent Switch 1 ditekan agar terjadi koneksi arus
- S2 dalam keadaan posisi NC
- Mengontak relay K1 sehingga menggerakkan solenoid Y1 dan mengubah posisi valve ke arah
masukan silinder untuk aktuator extend
- Saat aktuator menyentuh posisi S3 maka limit switch akan terkoneksi dan mengontak relay K2
sehingga solenoid Y2 aktif dan membalikkan katup kepada posisi masukan silinder untuk
retract
- Proses terjadi secara kontinu sampai Switch S1 dinonaktifkan

g) Daftar komponen yang digunakan

- Compressed air supply
- Power supply 24 volt
- Air service unit
- Double acting cylinder
- 5/2 valve with 2 solenoid
- Relay 2 buah
- Limit switch 2 buah