CHAPTER 4

Pengaturan Pahat dan Benda Kerja

Muhammad Riza, Ph. D

 Capaian Pembelajaran

Capaian Pembelajaran 1 (CP1)

Mampu menjelaskan konsep dan mengevaluasi kebutuhan opersasi

pemesinan NC seperti pengaturan zero setting benda kerja, setting perkakas,
dll
 Pertanyaan Penting

• Dapatkah Anda menentukan titik-titik dalam

sistem koordinat tiga dimensi?
• Apakah perbedaan antara koordinat absolut
dan koordinat inkremental?
• Apakah yang dimaksud dengan registri offset?
• Apa perbedaan antara kedua metode
pengaturan Z-offset dan panjang offset?
 Pertanyaan Penting (cont’d.)

• Bagaimana bidang benda kerja (workplane)

didefinisikan untuk melakukan pengaturan
benda kerja?
• Mengapa mengatur alat dalam pemesinan
produksi perlu dilakukan?
 Sistem Koordinat Kartesius

• Sistem yang digunakan untuk menentukan

titik dalam ruang dengan menentukan :
– Arah/Sumbu
– Titik referensi (origin)
• Koordinat:
– Jarak sepanjang sumbu atau sumbu dari asal
sistem koordinat Kartesius
– Setiap titik pada ruang dapat ditentukan relatif
terhadap posisi yang diketahui menggunakan
koordinat
Figure 5.2 Titik-titik yang terdapat pada sistem koordinat dua dimensi. Koordinat
absolut ditentukan dengan memberikan jarak sepanjang sumbu X dan kemudian jarak
sepanjang sumbu Y. Perhatikan bahwa titik yang terletak langsung pada sumbu akan
memiliki nilai nol untuk koordinat sumbu yang berlawanan.
Figure 5.3 Sistem koordinat tiga dimensi memiliki sumbu Z tambahan yang dapat menggambarkan
jarak vertikal dari titik asal.
Figure 5.4 (Searah jarum
jam dari kiri atas) Sumbu
utama dari pusat
pemesinan vertikal
(VMC), pusat pemesinan
horizontal (HMC), dan
bubut alas miring.
Figure 5.5 Sistem koordinat dapat ditempatkan secara elektronik di lokasi mana pun yang sesuai pada
benda kerja dalam pemesinan CNC. Namun, umumnya untuk menentukan sisi paling atas permukaan
benda kerja sebagai Z0.0.
 Sistem Koordinat pada CNC
• Koordinat pada pemrograman NC:
– Menetapkan posisi pahat yang berhubungan
dengan benda kerja
• Koordinat absolut adalah koordinat yang
berhubungan dengan titik tetap yang disebut titik
asal. Kode G untuk koordinat absolut adalah G90.
• Koordinat inkremental adalah koordinat yang dirujuk
dari titik sebelumnya seolah-olah titik sebelumnya
telah menjadi titik asal yang baru. Kode G untuk
koordinat inkremental adalah G91.
 Sistem Koordinat pada CNC (cont’d.)

Figure 5.7 Koordinat inkremental mempunyai Table 5.1 Absolute and Incremental Coordinates
referensi dari titik sebelumnya.
 Sistem Koordinat Dasar CNC

Absolute Coordinate System Incremental Coordinate System

 Sistem Koordinat pada CNC (cont’d.)
• Koordinat Polar:
– Menentukan radius dari titik asal dan sudut rotasi
– Jarang digunakan dalam penulisan kode NC
• Digunakan dalam perhitungan yang diperlukan untuk
masalah pemrograman dan teknis di bidang
manufaktur

• Sumbu Rotary:
– Berputar disekitar sumbu linear
– Dipasangkan dalam urutan abjad
Figure 5.8 (Kiri) Rotasi di sekitar titik awal ke arah
positif direferensikan dari posisi jam 3 (0). Setiap
seperempat lingkaran membentuk kuadran 90.
(Kanan) Koordinat kutub hanyalah panjang vektor
dan sudut rotasi.
Figure 5.9 Sumbu rotary diberi label A, B, dan C
masing-masing pada sumbu linier X, Y, dan Z.
Anda selalu dapat mencari arah sudut dengan
menerapkan aturan tangan kanan. Saat ibu jari
Anda menunjuk ke arah linier positif, jari Anda
melengkung ke arah sudut positif.
 Ruang kerja and Offset Mesin

• Benda kerja harus diletakkan di atas meja dengan

bantuan edge finder atau indikator sebelum
pengerjaan.
• Operator kemudian akan menekan beberapa
tombol untuk menetapkan asal dari sistem
koordinat.
• Beberapa "nol" yang perlu dipahami:
– Machine zero (or machine home):
• Lokasi fisik ditetapkan oleh pabrik pembuat mesin CNC,
referensi untuk semua pengukuran lainnya (seringkali
sudut kanan atas mesin).
– Workpiece zero (part zero or work zero):
• Titik asal sistem koordinat tempat program ditulis
 Ruang kerja and Offsets Mesin
– Offset benda kerja (Work offset):
• Jarak dari titik nol mesin ke titik nol benda kerja sepanjang
masing-masing sumbu
– Workplane:
• Sistem koordinat virtual yang memungkinkan penentuan
lebih dari satu rangkaian offset kerja.
• Workplane diaktifkan dengan memanggil dari program
dengan kode G54, G55, G56 dan G57.

• Pendaftaran Offset- Lokasi penyimpanan pada mesin CNC

yang berisi nilai untuk alat dan offset perlengkapan. Nilai-
nilai ini ditetapkan selama penyetelan dan digunakan
oleh mesin CNC selama operasi otomatis.
Edge Finder

Digital Readout (DRO)

 Designation X-offset Y-offset Z-offset

G54 -12.3450 -6.3300 0.0000

G55 -5.500 -2.3000 0.0000

G56 -6.2322 -5.0987 -2.0

Table 5.2 Kemungkinan nilai offset

untuk workplane yang berbeda pada
mesin yang sama.

Figure 5.12 Sebagian besar mesin memberikan fasilitas

untuk offset benda kerja dengan jumlah yang banyak.
Setiap offset akan memiliki entri terpisah dalam registri
offset kontrol.
Offset sumbu Z and Panjang Pahat (Tool
Lengths)
• Sumbu Z mempunyai nilai offset
– Koordinatnya berada pada pahat
• Pahat juga mempunyai offset
– Offset ketinggian (H) pahat(Eg. In NC code: T01
H01)
• Offset Z dapat ditentukan dengan cara:
1. Metoda offset besar
2. Metoda tool reference
 Offset sumbu Z and Panjang Pahat (Tool
Lengths) (cont’d)
1. Metode offset besar
• Mesin diposisikan ke nol mesin dan kemudian
Z-offset disetel. (Z-offset = 0)
• Pahat dimasukkan ke dalam spindel dan
digeser ke permukaan bagian. Kemudian,
offset panjang pahat disetel.
• Offset yang dihasilkan akan berupa angka
negatif yang relatif besar.
Offset sumbu Z and Panjang Pahat (Tool
Lengths) (cont’d)

Jika metode offset besar

digunakan, offset sumbu Z
akan menjadi nol karena
disetel pada no mesin
Figure 5.14 (kiri) Pahat dengan panjang berbeda diposisikan di atas
benda kerja di no mesin. (Kanan) Saat menggunakan metode offset
besar, pahat yang lebih pendek akan memiliki nilai kompensasi negatif
yang lebih besar daripada pahat yang panjang. Pahat pendek harus
bergerak lebih jauh untuk mencapai bagian atas.
Set up Z-offset (Work offset) pada
controller mesin CNC (Fanuc)

Set up tool geometry offset pada controller

CNC (Fanuc)
 Offset sumbu Z and Panjang Pahat (Tool
Lengths) (cont’d)
2. Metode Tool Reference
• Gunakan pahat standar yang dipasang di dudukan alat
untuk menetapkan offset Z.
• Alat tersebut digerakkan ke bawah untuk mencapai
permukaan bagian.
• Offset Z dan offset panjang pahat disetel pada waktu
yang sama.
• Tool referensi akan memiliki nilai nol karena kontrol tidak
perlu menambah atau mengurangi angka apa pun untuk
mencapai bagian atas benda kerja.
• Alat selanjutnya juga disentuh di bagian atas benda kerja.
Setiap alat yang lebih panjang dari alat referensi akan
memiliki nilai offset panjang positif dan lebih pendek
akan memiliki nilai negatif.
 Offset sumbu Z and Panjang Pahat (Tool
Lengths) (cont’d)
• Keuntungan utama dari metode pahat
referensi adalah mempermudah penyiapan
pekerjaan selanjutnya di mesin tanpa harus
menyentuh setiap alat lagi.
• Alat lain tidak perlu disetel lagi karena sudah
disetel relatif terhadap alat referensi.
Figure 5.16 Pahat yang lebih pendek dari alat referensi akan memiliki nilai
negative offset tinggi (kiri), sedangkan pahat yang lebih panjang akan memiliki
offset panjang positif (kanan). Namun, Z-offset tidak akan mengubah
ketinggian — ini disetel saat alat referensi diposisikan di atas benda kerja.
4. Without moving the tool, enter the tool setup area and find the T01 length
offset. When set, it should be a fairly large negative number.
5. Repeat step 3 and 4 for each additional tool.
 Pra-pengaturan pahat (Tool
Presetting)
• Pra-pengaturan pahat adalah metode yang biasa
digunakan untuk menetapkan offset panjang dan
diameter pahat yang baru dipasang.
• Daripada menghentikan perkakas mesin untuk
secara fisik menyentuhkan perkakas ke benda
kerja, sebuah piranti khusus yang disebut
presetter perkakas digunakan.
• Presetter pahat adalah alat ukur presisi yang
dapat menentukan panjang dan diameter pahat
sebelum dimasukkan ke dalam perkakas mesin
CNC.
Figure 5.21 Presetter pahat dapat menetapkan offset panjang dan diameter pahat
tanpa penundaan yang merugikan.
 Pra-pengaturan pahat (cont’d)
• Presetter pahat memiliki spindel runcing yang
dipasang di bantalan yang mirip dengan
spindel perkakas mesin CNC.
• Pahat dan adaptor dipasang di presetter dan
kemudian probe kontak disesuaikan ke ujung
dan sisi pahat untuk menetapkan offset
panjang dan diameter.
There is no place like
G28 X0 Y0 Z0